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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- Matlab S-Function模块简谈
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1.单个输出形式的m脚本文件如何编写functiony=fcn()y=u;最简单的例子:就是输出等于输入点一下标题栏:gotodiagram就可以回到模型界面;EditData可以修改数据类型2.多个输出形式的m脚本如何编写function[y1,y2]=fcn(u1,u2)y1=u1+u2;y2=u2-u1;这样就可以多个输入和输出了。mamatlab3.注意点:S-Function中的变量u是
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- 【GPT入门】第26课 掌握langchain LCEL 链式调用的三种方法
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【GPT入门】第26课掌握langchainLCEL链式调用的三种方法1.使用`__call__`语法(直接调用链对象)2.使用`invoke`方法3.使用`apply`方法(针对批量输入)总结在LangChain里,链式调用构建完成后有多种调用方式,invoke方法就是其中之一,下面为你详细介绍常见的调用方法。1.使用__call__语法(直接调用链对象)这是最常用且直观的调用方式,就像调用普通
- LLM(7):文本分词 token 化
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下面讨论如何将输入文本分割成独立的token,这是为LLM创建嵌入所需的预处理步骤。这些tokens要么是单独的词语,要么是特殊字符,包括标点符号,如图2.4所示。图2.4显示了在LLM背景下文本处理步骤的视图。这里,我们将输入文本分割成独立的token,这些tokens要么是词语,要么是特殊字符,如标点符号。此处用于训练LLM的文本是伊迪斯·沃顿的短篇小说《TheVerdict》,该作品已进入公
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文章目录第零步,如果你只是想用这个镜像,那你后面的都不用看。第一步,搜索阿里云,并进入官网第二步,把光标放在产品上,就会出现所有的产品目录第三步容器中,选择容器镜像服务第四步,点击“免费试用,就会让你登录”第五步,点击管理控制台第六步,示例列表中,选择个人版第七步,访问凭证中,设置固定密码第八步,在命名空间中,创建命名空间第九步:创建一个镜像仓库第十步,它会直接跳转到一个说明文档,告诉你具体该怎么
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- Spring Boot 3.4.0 发布:功能概览与示例
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SpringBoot3.4.0带来了许多增强功能,使现代应用开发更加高效、便捷和强大。以下是最新功能的完整概述,以及一些帮助您快速入门的代码示例。1.应用程序版本管理SpringBoot引入了spring.application.version属性,方便开发者设置和访问应用程序版本。示例在application.properties中:spring.application.version=1.2.
- python 数据可视化TVTK库安装与使用
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TVTK(Traits-basedVisualizationToolKit)是一个基于Python的可视化库,它为VTK(VisualizationToolkit)提供了一个更易于使用的接口。VTK本身是非常强大的可视化工具,但使用起来可能稍微复杂一些,而TVTK通过简化API来提高易用性。下面我将指导您如何安装TVTK以及一个简单的示例来展示其基本用法。安装TVTKTVTK可以通过pip轻松安装
- Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
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前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
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引言在互联网飞速发展的当下,在线观影已成为人们日常娱乐不可或缺的一部分。据相关数据显示,2024年网络视频用户规模达到了惊人的规模,如此庞大的用户群体,对电影资源的需求自然也是水涨船高。然而,面对海量的电影资源,如何快速、准确地找到自己心仪的高清电影,却成了许多影迷的一大难题。各大视频平台资源分散,想要观看不同的电影,往往需要在多个平台之间来回切换,而且还可能面临付费门槛、广告干扰等问题。这时,一
- 基于Wasm的边缘计算Pandas:突破端侧AI的最后一公里——让数据分析在手机、IoT设备上飞驰
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引言:边缘计算的算力觉醒在智能家居设备每秒产生数万条传感器数据、手机App需要实时分析用户行为的今天,传统云计算模式面临高延迟、隐私风险、带宽成本三大挑战。本文将揭示如何通过WebAssembly(Wasm)+Pandas的技术组合,在边缘设备上实现零云端依赖的实时数据分析,并通过智慧工厂设备预测性维护案例,展示从理论到工程的全链路实现。一、技术架构设计1.1边缘计算范式演进mermaid:gra
- 使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用
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MistralAI是一个提供开放源码模型托管的平台,致力于帮助开发者更轻松地使用和管理开源模型。通过该平台,你可以方便地调用强大的深度学习模型,并将其集成到你的应用中。本文将带你了解如何利用MistralAI提供的服务来进行模型的托管和调用。技术背景介绍MistralAI的服务包括了如聊天模型和嵌入模型等,这些模型适用于聊天机器人、文本嵌入等各种场景。使用这些模型需要注册并获取一个有效的API密钥
- Angular Material表格的动态列宽设置
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在前端开发中,AngularMaterial表格(mat-table)是非常流行的组件之一。它提供了丰富的功能,如排序、分页和过滤等。然而,有时我们需要动态调整表格列的宽度,以适应不同的数据和用户需求。本文将介绍如何在TypeScript中获取mat-table的列宽,并据此设置相应的过滤器宽度。问题描述在使用AngularMaterial表格时,如何获取每个列的宽度?例如,我们希望为每一列设置一
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1.背景介绍在人工智能大模型应用的浪潮中,数据清洗作为数据预处理的重要环节,对于提升模型性能和可靠性具有至关重要的作用。数据中心作为人工智能模型的运行环境,面临着海量数据流和多样化的数据类型,如何高效、准确地进行数据清洗,成为应用大模型的关键问题之一。本文将详细介绍AI大模型应用数据中心的数据清洗工具,包括核心概念、算法原理、具体操作步骤、应用场景等,旨在为AI大模型的实际应用提供参考。2.核心概
- 区块链驱动金融第二章 —— 探秘比特币的去中心化之路
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在当今数字化时代,比特币作为一种新兴的数字货币,其去中心化的特性备受关注。它打破了传统金融体系中对中心化机构的依赖,构建起一个独特的信任机制。这背后究竟隐藏着怎样的奥秘?让我们一同深入揭开比特币去中心化的神秘面纱。比特币去中心化的多面剖析去中心化的概念辨析在探讨比特币如何去中心化之前,我们需要明确去中心化的概念。去中心化并非比特币所独有,在互联网、电子邮件等领域都有体现。并且,没有一个系统是完全中
- 使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot
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技术背景介绍在人工智能时代,构建一个智能化的聊天机器人不仅是一个趋势,更是提升与用户互动体验的关键之一。本文将向你展示如何使用LangChain和AmazonBedrock构建一个仿效让·克劳德·范·达美(JCVD)风格的聊天机器人。我们将借助于Anthropic提供的Claude模型,通过AmazonBedrock强大的基础设施来实现这一目标。核心原理解析LangChain作为一个强大的框架,简
- 互联网打工人的发际线保卫战:与代码共舞,和头发共存
凌晨两点的写字楼,键盘声与咖啡机嗡鸣交织成互联网人的夜曲。某大厂程序员小李摸了摸日渐稀疏的头顶,看着钉钉弹出的第17条客户反馈,突然意识到:在这场与需求、bug、OKR的持久战中,头发和健康正在悄然“掉线”。卫健委数据显示,互联网从业者脱发率高达36%,颈椎病患病率是其他行业的2.7倍。当996成为常态,如何守住最后一方头皮领土,成为互联网人的生存必修课。一、发量消失的元凶图谱三重暴击下的毛囊末日
- 如何判断自己是否是一位合格的项目经理?
在快速变化的商业环境中,项目经理的角色早已从"任务执行者"进化为"战略推动者"。一位合格的项目经理不仅需要具备扎实的专业知识,更需要在复杂环境中协调资源、化解冲突并推动目标达成。本文将从项目经理的能力模型、项目全流程的关键环节评估标准以及自我检验方法三个维度,系统性地探讨如何判断自身是否胜任这一角色。一、项目经理的黄金三角能力模型硬技能基石(30%)体系化知识结构:掌握PMBOK七大知识领域(范围
- grep 命令的超级详细干货指南
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一、基础用法:快速上手1.核心语法grep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]2.必知必会操作搜索文件中内容:grep"error"app.log#在app.log中查找包含"error"的行多文件搜索:grep"404"access.logerror.log#同时在两个文件中搜索忽略大小写:grep-i"warning"syslog#匹配"WARNING"、"warning"等显示
- 在LangChain中传递运行时值给工具
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在使用LangChain开发智能应用时,我们经常需要将一些运行时的参数传递给工具。这些参数可能在请求时才被确定,比如请求用户的ID。在大多数情况下,这些参数不应该由LLM(大语言模型)控制,因为这样可能存在安全风险。因此,我们需要一种机制,让LLM只控制那些它需要控制的参数,而其他参数则由应用逻辑来固定。本指南将详细介绍如何在LangChain中实现这一点,即防止模型生成某些工具参数,并在运行时进
- gralloc usage flags
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下面这些示例主要说明了grallocusageflags在图像处理和多媒体应用中如何影响性能和正确性。让我们逐个详细分析每个问题的根因和修复方案,并深入解析gralloc标志对缓存管理和数据流的影响。✅Example1:长曝光快照耗时异常问题描述症状:长曝光快照(longexposuresnapshot)在某些内存优化后,拍摄时间异常变长。根因:第三方算法在多个快照帧上执行,耗时约1.2秒。Buf
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在