NVIDIA Jetson Nano 展望

黄老板发布会万众瞩目，除了股价波动，也是各类爱好者与开发者的大会。

除了显卡产品，NVIDIA的产品渗入机器学习等方面，发布会上颇亮眼的，就是售价$99，交个朋友价位的 Jetson Nano 。

官方图片

四核心 A57，以及128-Maxwell架构，相比其他开发板要强上不少；
嵌入式高性能领域也有了一个不错的选择。
举例来说，2016年Mavic Pro无人机，这类无人机的功能就需要相当算力支持；Mavic Pro用到相当多的处理器，如Movidius MA2100A、Leadcore LC1860C，后者通常用于智能手机…
言归正传 Jetson Nano 这样强有力的支持可以为视觉分析等带来什么……我不是这方面的专家，但一样保持好奇心，拭目以待。比如：

• 视觉分析，比如面部识别，地形特征
• 机器学习处理，比如绘画，甚至是一个做作业机器人也不一定
• 考虑到很小，甚至可以做无人机
• 计算摄影，也需要不小的算力，或许这是短期内的好选择

官方倒是直接给了智能车的范例

官方公开的Jetson Nano技术参数

从性能上来说，Jetson Nano 基本就是之前的 Tegra X1 SoC 的精简。
Tegra X1芯片(或改版)也应用在：

• Google Pixel C 平板
• 黄老板试水的 SHIELD TV 身上
• 任天堂公司的产品Switch
  Switch的其实是功耗限制版

说说Tegra X1算力

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SHIELD TV，电源19V 2.1A

刚好发现，去年因为做 SHIELD TV 评测来的小盒子，被我跑了BOINC，所以可以找到评分。

机型	SHIELD TV	我的电脑
处理器	Tegra X1	E3-1260L
浮点(秒百万)	1938.35	2700.58
整数(秒百万)	11799.5	7031.85

应该说，作为一个10w功耗等级的ARM处理器，相当有竞争力。
如果需要详细信息，可以在 Rosetta@home 的 Team China 找到我的计算机

计算机名我改了

作为对比，罗列一下参数：

项目	Jetson Nano	Tegra X1
CPU	Quad-core ARM A57	4x A57 + 4x A53
GPU	128-core NVIDIA Maxwell	256-core NVIDIA Maxwell
算力	472 GFlops	512 GFlops1 2
OS	Linux for Tegra	Android
尺寸	69.6 x 45 mm3	N/A
功率	5W	<15W

• Shield TV 整体盒子电源功耗在40w附近，但是考虑到配置俩USB3.0规格接口及冗余…本体核心应该有限，但是对移动平台仍然相当可观。

开发板与计算卡

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在一系列产品里，树莓派（Raspberry Pi）大概是最有名气的。诞生在2012年，迭代多次，让新来的玩家走上道路。
Intel 自有 Movidius 是一种视觉专属单元，与Atom打包，也作为开发板 UP Squared 进入战局。

Nvidia在2008年推出Tegra CPU一体产品，在2014年集合成为 Jetson 开发板，这个和老板同名的系列，与树莓派最大的不同大概就是算力支持。作为神经网络及机器学习崛起下的算力担当，Nvidia在开发板上也不遑多让。

搞出 TensorFlow 的Google也有涉足，Coral Edge TPU。

有意思的是，Intel在Jetson Nano 若干天后，停止了计算卡（Compute Card）计划；那是种x86架构的微型计算机，初始代号Edison，目标是sd卡大小但似乎失败了，到了信用卡尺寸。

拾遗

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• 黃仁勳 老板的英文名是 Jen-Hsun Huang，名其实更常被写作 "Jensen" 。
• Jetson 系列开发板是2014年，随着 Jetson TK1 开始的，基于 Tegra K1
• Jetson Nano的官方页面 快照 / 新闻发布
• 关于 SHIELD TV 的演变，有兴趣的朋友可以看看之前刊在科技美学的文章。实在太长，自己地盘都放不下。
• 大会上可以直接买，但是Nano大规模供货大概要等6月？

之乎 于2019-03-24
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