webots 中 ModuleNotFound Error 的解决

在 webots 的 教程4 中，使用python进行控制器编写，在执行阶段出现了 ModuleNotFound Error的错误，这是由于python没有定位到webots库造成的，解决方法：
1、根据shall类型，编辑 "~/.xxrc" 文件，例如：如果你使用bash，编辑 "~/.bashrc"，如果你使用zsh，编辑 "~/.zshrc" ；

2、在文件最后面添加两行：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/webots/lib
export PYTHONPATH=/usr/local/webots/python36

注意：路径需要修改为你实际的安装位置，并且python的版本号和你实际使用的python版本号相一致。

3、开启新终端，输入 webots 重启 webots，之后执行过程中就不会出现 ModuleNotFound Error 了；