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子辰教育
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- SLAM源码分析(八)
wang_yq0728
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[email protected],ComputeH21函数,用DLT方法求解单应矩阵H。vP1:参考帧中归一化后的特征点;vP2:当前帧中归一化后的特征点;基本原理:|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
- RocketMq源码分析(五)--消息生产者启动流程
Shenkh的Java壁橱
IT技术分享JavarocketMqjava-rocketmqrocketmqjava
文章目录一、消息生产者类关系1、类关系2、MQAdmin二、消息生产者启动流程1、创建DefaultMQProducer实例2、生产者start1)defaultMQProducerImpl.start()一、消息生产者类关系1、类关系 消息生产者方法由接口MQProducer定义,默认消息生产者实现类为DefaultMQProducer。其类关系如下图: 可以看出,MQProducer实现有
- RocketMQ源码分析之ACL
不爱学习的小妞
rocketmq学习笔记
文章目录前言一、ACL介绍二、ACL源码分析1.broker在启动时如何启用ACL?2.客户端向broker端发送请求时都有哪些ACL方面的操作?3.broker收到客户端发送的请求后如何处理?三、总结前言本篇文章主要介绍了ACL的配置项、如何启用、示例demo以及其源码分析。一、ACL介绍1.什么是ACL?ACL(权限控制)是RocketMQ提供topic资源级别的客户端访问控制,客户端在使用R
- ping命令第1版主流程的源码分析
我们知道,ping命令是通过ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)来检测网络连通性和延迟的。执行ping命令的主机(源主机)会向目标主机发送ICMPEchoRequest报文,目标主机收到该报文后,应响应ICMPEchoReply报文。如果源主机能够收到目标主机返回的ICMPEchoReply报文,就说明目标主机可达。再根据当前时间戳与发送时间
- C# Json字符串生成工具的实现与应用
徐子贡
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:JSON是一种轻量级的数据交换格式,被广泛用于Web服务中,用以替代XML,因其简洁易处理特性。本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串,并提供源码分析,帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中,从而加深对JSON生成原理的理
- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
大黄奔跑
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该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址:课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善,欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析,
- Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo(网名antirez)在意大利西西里岛长大,虽然从小就接触计算机,也有一些编程经验,但在大学期间却选择了建筑学院,可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人,据说仅仅因为错把显卡买成了网卡,商家又不肯退货,他就放下游戏,拿起了C语言的教材。不久之后,antirez发现了一个ping的漏洞,非root用
- ffmpeg学习六:avcodec_open2函数源码分析
阳光玻璃杯
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上一节我们尝试分析了avformat_open_input函数的源码,这个函数的虽然比较复杂,但是它基本是围绕着创建和初始化一些数据结构来展开的,比如,avformat_open_input函数会创建和初始化AVFormatContext,AVClass,AVOption,URLContext,URLProtocol,AVInputFormat,AVStream等数据结构,这些数据结构的关系如下:
- 深入解析Spring AI框架:在Java应用中实现智能化交互的关键
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- RocketMQ源码分析之事务消息分析
小虾米 ~
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rocketMQ事务消息原理概述RocketMQ采用两阶段提交(2PC)的思想来实现事务消息,当事务消息失败或者超时,同时采用补偿的方式处理这个问题。这两个阶段分别为正常事务消息的发送与提交以及事务消息的补偿。我们看看官方文档给的事务消息的流程图:1、事务消息的发送与提交MQProducer将事务消息发送给MQServer(Broker服务器),这时的消息称为半消息,半消息是不能被消费者消费的。当
- SpringCloud系列——5Spring Cloud 源码分析之OpenFeign
木木_2024
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学习目标为什么加一个注解就能实现远程过程调用呢?推导它底层的实现主流程?OpenFeign怎么实现RPC的基本功能的通过源码验证第1章OpenFeign主流程推导要明确OpenFeign的主流程首先我们还是要明确它的核心目标是什么?说白了,OpenFeign最核心的目标就是让客户端在远程调用过程中不需要做什么多余的操作,只要拿到一个对象,然后调用该对象的方法就好了,剩下的操作都交给OpenFeig
- Mybatis-plus 多租户插件
YaYicho
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前言本篇主要分析Mybatis-plus多租户插件,然后根据多租户插件在延伸到其他场景案例Mybatis-plus官网对多租户插件已有详细讲解,这里就不在附上使用案例。源码分析MybatisPlus官方是由TenantLineInnerInterceptor这个拦截器进行多租户功能处理,所以,本篇章主要对TenantLineInnerInterceptor这个类的讲解。TenantLineInne
- Go 语言源码分析——map
SSSTing_
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哈希表用于存储键值对的映射关系,具有O(1)的读写性能。通过哈希函数可以将不同的键映射到不同索引上,当不同的键映射到同一个索引上时,会产生哈希冲突,可通过开放寻址法、链表法来解决哈希冲突,其中Go使用的是链表法。一、数据结构map将键值对存放在桶数组中,每个桶只保存8个键值对,通过键的低8位选择桶,通过键的高8位选择放在桶的哪个位置。如果有超过8个键值对映射到同一个桶,则会放到溢出桶typehma
- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
Mr.禾
Gogolang数据结构源码分析图解
文章目录map基本结构hash值定位K/V值map创建计算桶的数量申请buckets内存空间tophash标记位介绍查找K/V值(mapaccess1)写入K/V值(mapassign)删除K/V值(mapdelete)map扩容的源码分析见下一节map基本结构hmap是map的核心数据结构:typehmapstruct{countint//当前的元素个数flagsuint8Buint8//桶的数
- defer 源码分析
线程A
软件随想go
在Go语言中多个defer形成一个链表.defer语句会首先调用一个deferproc函数,new一个对应的结构体挂载到对应的G上面调用new之前会从G所绑定的P的deferpool里面取,没有取到会从全局的deferpool里取,实在没有的话才新建一个。这是Goruntime里非常常见的操作,即设置多级缓存,提升运行效率在执行RET指令之前(注意不是return之前),调用deferreturn
- DynamicDatasource动态数据源实现及使用
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java
文章目录动态数据源DynamicDatasource简介源码分析ThreadLocal和AbstractRoutingDataSourceDynamicRoutingDataSourceDynamicDatasource快速开始项目结构Maven依赖application.yml配置文件sql脚本动态加载数据源动态切换数据源手动实现核心类`DataSourceContextHolder`核心类`D
- 【Lua源码分析系列】1. 概述
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如题,这是一系列关于Lua的源码分析的文章。分析的重点在编译原理和虚拟机的部分,而不是相关的库的实现部分。写这系列文章,最初是因为想要设计一门编程语言以及它的虚拟机,为此参考现有的优秀的实现。为何选择Lua?其实本人更加想分析Javascript的v8引擎和Chakra引擎的,只是感觉能力还不太够。而Lua的实现相当小巧,只有几万行C代码,与C/C++的互操作相当方便,并且实现的质量也是工业级别的
- Golang map实现原理及源码分析
Aeiu
Golanggolang源码后端
本文涉及到的源码版本为GoSDK1.16.11、map的基本结构map是Golang中的一种常用数据结构,其本质上是一种哈希表,类似于java的HashMap以及Python的字典(dict),是一种存储键值对(Key-Value)的数据结构。一般的Map会包含两个主要结构:数组:数组里的值指向一个链表链表:目的解决hash冲突的问题,并存放键值而在Golang中,解决hash冲突的不是链表,而是
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前言MediaCrawler是最近冲上Github热搜的开源多社交平台爬虫。虽然现在已删库,但还好我眼疾手快,有幸还Fork了一份,乘着周末,简单分析了下小红书平台的相关代码。爬虫难点一般写爬虫,都需要面对以下几个问题如果app/网页需要登录,如何获取登录态(cookie/jwt)大部分app/网页都会对请求参数进行sign,如果有,如何获取sign逻辑绕过其它遇到的反爬措施我将带着这三个问题,阅
- Spark 源码分析(一) SparkRpc中序列化与反序列化Serializer的抽象类解读 (正在更新中~)别人能写出来的,你也能行!多学习别人的思路,形成自己的思路,高薪工作奔你而来!
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后一篇链接在这接上一章请先看解读序列化抽象类第一部分(这是一个链接)目录接上一章请先看解读序列化抽象类第一部分2.Java序列化实现类JavaSerializer(1)JavaSerializationStream类代码实际例子1:序列化(2)JavaDeserializationStream代码实际例子2:反序列化Spark源码下类图在学习过程中,抓住主要问题,请思考问题为什么Kryo序列化更加
- Spark 源码分析(一) SparkRpc中序列化与反序列化Serializer的抽象类解读 (java序列化部分完结,正在更新RpcEnv部分~)
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目录(3)JavaSerializerInstance定义了一个Java序列化实例(1)构造方法参数(2)方法1:serializeStream(3)方法2:deserializeStreamdefaultClassLoader(4)方法3:deserializeStreamloader(5)方法4:serialize(6)方法5:deserializeloader(7)方法6:deseriali
- 【Bluedroid】HFP连接流程源码分析(一)
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解读AndroidjavaC++Android
Bluedroid蓝牙HFP(HFP,Hands-FreeProfile)连接流程涵盖多个环节,从前期准备到连接建立、状态管理以及维护与断开,各环节紧密相扣,确保蓝牙免提连接稳定可靠。一、概述1.1.连接前准备用户操作:用户需在Android设备上开启蓝牙功能。同时,目标蓝牙设备(如车载蓝牙)要进入配对模式,Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对,此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请
- 百万架构师第二十二课:源码分析:Spring 源码分析:Spring经典面试答疑|JavaGuide
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Spring面试解答上半节:面试中需要注意的细节动脑子,面试是一种交流面试的时候,要用心去感受当时面试场景了解自己,自己的长处、自己的短处(巧妙地扬长避短)了解1.公司的业务场景2.你是去面试什么岗位的?Java高级工程师实际工作经验是1年(如实填写)1、请描述SpringIOC的工作原理答:定位加载注册BeanFactoryBeanDefintion...1-3年1+ApplicationCon
- Rabbitmq源码分析,重复消费问题的redis或数据库代码实现
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rabbitmq分布式java架构jvm数据结构后端
目录底层源码解析自定义唯一id算法MessageProperties类的相关实现自定义消息ID生成器配置和使用Rabbitmq是怎么判断是不是重复消息的呢?通过Redis的幂等性处理消息消费者实现分布式锁实现的重复检测完整的消息处理流程基于数据库实现Mapper接口消息处理服务RabbitMQ消息消费者底层源码解析RabbitMQ判断重复消息主要通过消息的唯一标识(MessageId)和幂等性处理
- 装饰器模式详解(附代码案例和源码分析)
xweiran
装饰器模式javaio流代码案例
目录装饰器模式的本质装饰器模式和继承结构的对比源码中IO流的继承结构具体装饰器类装饰器的组合应用装饰器链的特点代码案例定义coffee类型coffee的实现类装饰器抽象类装饰器-季节限定装饰器——加牛奶装饰器——加糖生成咖啡的简单工厂咖啡制作服务(动态加功能)装饰器模式的优点装饰器模式的缺点装饰器模式的本质装饰器模式允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其结构。它是一种用于代替继承的技术,
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo