2018-05-29聪明的孩子，都用足球机器人踢足球了！

前文介绍过操作马达的基本编程语法，由于阿童木人工智能会讲到足球机器人，所以下面先介绍一下关于制作传感器的条件，当然，并不会像Java语言中，关于if/while/if else等那样，也不会涉及到较复杂的嵌套循环。

举个例子：

需求：碰一下触摸传感器时，左侧的直流马达会旋转，不碰时，直流马达停止旋转。

动作代码：

Program Start

Touch : [IN1] = [Press] {

         DC Motor 1 : [L_MOTOR1] = [Forward],[Speed = 10]

         }

Touch : [IN1] = [None] {

         DC Motor 1 : [L_MOTOR1] = [Stop]

         }

实现这个需求后，阿童木人工智能的老师会让孩子们举一反三，用同样的方法制作一下红外传感器和CDS传感器的多种动作。

除了上面制作传感器的条件句，还有制作遥控器的条件句，比如按下遥控器的上三角和下三角键时，两侧的直流马达会前后来回旋转，或者按下遥控器的左三角和右三角键时，两侧的直流马达会往互相相反的方向旋转等等，。

注意：制作遥控器条件时，一定要输入“KEY OFF”条件文才可以使机器人正常运作。

说完了基本的HUNA编程知识，下面，就要开始实操了！孩子们也很是兴奋，一个个摩拳擦掌，就等着大显身手呢！

课堂案例1：足球机器人

这节课讲的是制作使用遥控器的机器人！

还是老规矩，在项目实施前，阿童木人工智能的老师们会给孩子介绍一些有趣的知识，这节课，介绍的就是闪闪发光的LED灯，和机器人的耳朵—声音传感器。

LED灯，又叫“发光二极管”，是指相接触的地方有电流流动时，就会发光的一种金属间的化合物，我们所熟悉的电子产品中表示数字的部分，都是用LED的。LED的优点：能量A在转变成能量B时，会有一部分消失掉，所以能量B一直少于能量A，但是把电能转换成光能的LED只需要消耗一点点的电能，所以能节省到电能，还有一点，使用它，对环境的危害极小。虽然LED灯很小，但是发光的时间很长，色彩也多种多样。

声音传感器，是通过感知声音进行移动的，机器人感知声音后，把它转变成电能，然后再发生移动。就算是鼓掌或者说话都能够让机器人移动…

阿童木人工智能的老师会说到，足球机器人的制作，需要搭建出一个基本模型，部件包括左轮子、右轮子、主板、模块…需要注意的是，在机器人初级阶段没有用过的伺服马达的使用方式。

足球机器人的操作方法：

把电池夹连接到POWER连接器上；

把左侧直流马达连接到L—MOTOR连接器上；

把右侧直流马达连接到R—MOTOR连接器上；

把伺服马达连接到OUTPUT连接器的OUT4上面；

把遥控器接收端连接到REMOCON连接器上。

软件：有带球、射门两种动作。

制作软件；

确认电源、直流马达和其他传感器是否有连接正确；

确认电源的OFF状态后连接下载传输线；

在软件窗口“SAVE”后点击“下载”按钮；

“下载”状态窗口弹出后打开电源。

下载完毕后，拿掉下载传输线，并关掉电源后重新开启（电源OFF→电源ON）。

…

编程代码就暂不展示了…

当然，有了运动员，还得有球门与之相匹配。球门大搭建，就是简单的三维积木搭建，学过机器人入门的小朋友，都能轻松的搭建出来。

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