Rigidbody2D使用与优化

1.移动

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当gameobject被加上rigidbody2d组件时，如果想移动它，不要这样写：

void Update(){
        this.transform.Translate (Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
}

这种写法，主要针对无rigidbody2d的gameobject对象，否则，性能很差。
正确的写法：

void FixedUpdate()
    {
        rigidbody2D.MovePosition (rigidbody2D.position 
                  + Vector2.left * speed * Time.fixedDeltaTime);
    }

void Start () {
        rigidbody2D.velocity = Vector2.left * speed;
    }

2.Body Type属性

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rigidbody2d最为重要的一个属性，不同的选项，不同的物理效果：
2.1 Dynamic（动态的）

具有完全的物理特性；
会与所有类型的Rigidbody2D进行碰撞；
是最常用的Rigidbody2D类型、也是默认的类型；
是最耗费性能的类型；

2.2 Kinematic（运动学）

仅在用户控制下运动，不会受到重力和AddForce等力相关函数的影响;
只与Dynamic的Rigidbody2D发生碰撞（不勾选Use Full Kinematic Contacts）；
不能通过力或碰撞改变速度，但是可以设置其速度和位置、旋转；
比Dynamic性能高；

2.3 Static (静态的)

具有无限质量、不可移动的物体;
velocity、AddForce、gravity、MovePosition、MoveRotation都不可用;
只与Dynamic的Rigidbody2D发生碰撞;
性能最高；

3. Simulated 物理模拟

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设置为true（勾选）时开启模拟；设置为false（不勾选）时关闭模拟。
模拟包括：

运动;
Collider2D的碰撞;
Joint2D的约束效果;
是否驻留在内存;

直接更改此属性，比直接启用/禁用Collider2D组件或Joint2D组件更有高效；

4. Use Full Kinematic Contacts

Kinematic 模式下的属性。

勾选后，在碰撞上类似于Dynamic Rigidbody2D，可以和所有类型Rigidbody2D进行碰撞，但是仍然不会受到力的影响；
不勾选，只会与Dynamic Rigidbody2D发生碰撞；

5. 其他注意事项：

1.运行中，不要修改Rigidbody2D的Body Type属性，性能会变差。
2.如果一个Rigidbody2D需要移动，并且接受完全的物理模拟，包括重力、碰撞、施加力等，
   那么需要将Rigidbody2D设置成Dynamic，并附加Collider2D组件。
3.如果一个Rigidbody2D需要移动，但不接受力的作用，那么需要将它设置成Kinematic；
4.如果一个Rigidbody2D不需要移动，也不需要接收力的作用，但是需要接受碰撞，
   那么需要将Rigidbody2D设置为Static，并附加Collider2D组件。