三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了

“小黄鱼” “水下赌城” “捉鬼” ……

2017-2019年 在国际水下机器人领域 最高级别赛事中 他三次为国“征战”

新青年演讲第99期 看95后“中国队长” 周翰文 如何实力“闹海”

“有了！有了！”随着机械臂最后一次顺利投放，周翰文大声欢呼，再一次将世界冠军收入囊中。今年8月5日，第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。

这个身高1.8米、笑起来有点憨的“95后”男生是哈尔滨工程大学硕士三年级的学生。 一年前，他们在这项水下机器人领域国际顶级赛事中，成功打破美国和加拿大高校的垄断，成为首支夺冠的亚洲队伍。 “让五星红旗飘扬在国际水下机器人比赛的最高领奖台上，将中国水下机器人的实力展现出来，是我们最骄傲的事。 ”周翰文说。

水下的卫冕之路

“去年拿了冠军，有人不服气，甚至说我们昙花一现，给了我们很大压力。 但我们有信心，因为团队技术积累做到一定程度，就有了足够的优势。 ”周翰文说，今年共有50支队伍参赛，“E唯战队”从中脱颖而出，再次证明夺冠并非侥幸。 今年，国际水下机器人大赛的主题是“抓鬼”，周翰文和团队给参赛的机器人取名“钟小馗”。 “因为钟馗是中国民间传说中能打鬼驱邪的神。 ”周翰文说。

比赛中，“钟小馗”在两个水声声源的引导下，顺利完成了识别、抓取、投放、撞击、定点上浮等任务。 一系列动作干净利落，不仅赢得阵阵掌声，也得到了比赛主办方的高度认可，称赞中国团队在比赛中完美展示了机器人在水下航线的自主运行技能。 国际水下机器人竞赛是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。 从2011年起，“E唯战队”就代表哈尔滨工程大学参赛。 和他们同台竞技的是来自美国康奈尔大学、俄罗斯远东联邦大学、新加坡国立大学等国际顶级工科学校的团队。

连续三年参赛的周翰文是水下战场的一名“老兵”。 哈尔滨工程大学历来有水下机器人研究的科研传统，周翰文在大一时加入社团——“E唯协会”，开始参与水下机器人的设计工作。 “E唯”是“Electronic Vision”的缩写，是“电子畅想”的意思，激励着他们对电子世界的追求与探索，集智攻关、协同创新。 值得一提的是，水下机器人运行所需的推进器、螺旋桨、耐压舱、控制电路、超短基线系统、通讯系统等，都是周翰文带领团队自主设计和制作完成。 他们还针对竞赛研发出一套计算机模拟仿真系统，通过模拟水下机器人实验，把图像和水声集于一体，节省了实验时间和成本。

地下室就是“秘密基地”

在哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院的地下一层，一排十来间地下室就是周翰文和队友们的“秘密基地”。 走廊顶上悬挂着各种飞行器模型，墙壁上则张贴着各种展板、奖状和证书，地板上还摆放着形态各异的水下机器人和所需材料。 实验室的桌子上也堆满各种器件、工具和大大小小邮寄零件的快递盒，地面上趴满了十几个充电器，柜子里摆着牙膏和牙刷等生活用品。

今年五六月份是水下机器人调试密集阶段。 他们团队8个成员分成两组，一组从晚上忙到凌晨三四点，另一组就在早上七八点多钟继续，就这样接近24小时不休息。 有时候学校场地有限，他们就借用其他学校的游泳池，每天晚上9点钟开工，调试到第二天凌晨4点才离场。

周翰文说，比赛中也经过惊心动魄的时刻。 参赛两天前，浮在水池里的一根一米多长肉眼看不到的尼龙线，缠住了下水后的“钟小馗”，它便自动加大马力，结果越缠越死。 直到偏离航道，队员们才发现电机烧了，于是紧急换电机，一返工就是半天。 参赛回来，周翰文还没来得及倒时差，就开始备战新的实验。 在他看来，比赛有效激发了自己对科研探索的热情，培养起一股发自内心的不服输的劲头。

未来向深海挺进

周翰文坦言，比赛只是学习生活的一部分，科研才是主业。 从竞赛走向生产线还有很长路要走，怎样把诞生于实验室里的技术产业化，是他最关心的事。 周翰文回忆说，在检查西气东输跨江隧洞时，整个隧洞长600米，水深50米，潜水员下水作业非常困难，已经长达十年没有检修。 他参与研制的机器人在管道和隧洞之间的狭小空间连续工作了12个小时，录下了近500G的视频，完成所有的检修任务，最终找到了5处螺栓锈蚀、部分防腐层脱落等问题。

目前，周翰文还在研发一款可以捕捉海参的水下机器人。 他说，海产养殖行业面临着潜水员越来越难找的情况，很多人患上了潜水病，水下机器人可以代替潜水员去抓海参。 新中国成立70年来，我国加快建设海洋强国，载人深潜从无到有、从浅海到深海，获得了前所未有的高速发展，揭开了神秘的海底世界。 但周翰文也清醒意识到，自主创新能力，不是赢了一个竞赛就比别人强，就领先别人，就能实现超越的。 只有把每个点都做到极致，一点一滴积少成多，才会促进技术大发展。 “找到自己喜欢并且擅长的东西，勇敢去做，坚持去做。” 周翰文说，他将继续在水下世界探寻，不断向海洋深处挺进，为推动海洋强国建设作出自己的贡献。

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编辑：小龙

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