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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 那个抄袭的大张伟
猫小努
最近一直在追《即刻电音》这个综艺,除了觉得出场节目的音乐制作人有意思之外,也觉得有两个导师挺有趣的(另外一个就忽略了吧)。孙艺兴在上一篇文章里面已经说过了,那么这篇就说说我们的大老师,大张伟吧。其实在节目刚开始大张伟出来的时候,我以为他是属于导师里面来活跃气氛负责搞笑的,毕竟孙艺兴属于卖萌卖傻卖老实的,尚雯婕一般负责装逼耍狠的,而大张伟一贯以来上综艺的形象基本上都是蹦蹦跳跳带动气氛的。谁知道,两期
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网页设计期末网页作业html静态网页html5期末大作业网页设计web大作业
️精彩专栏推荐作者主页:【进入主页—获取更多源码】web前端期末大作业:【HTML5网页期末作业(1000套)】程序员有趣的告白方式:【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】文章目录二、网站介绍三、网站效果▶️1.视频演示2.图片演示四、网站代码HTML结构代码CSS样式代码五、更多源码二、网站介绍网站布局方面:计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。网站程
- 赠晶晶
在平凡中重新出发
逐伊衫望伊泪伊人雨中别离去莫再想莫再追莫要寸断再回味十六年六十年弹指挥间青鬓颜且浅行且珍惜待到山花烂漫时图片发自App
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- 男女关系里的13条真理
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榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 人到中年的5大恐惧
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一生至少该有一次,为了某个人而忘了自己,不求有结果,不求同行,不求曾经拥有,甚至不求你爱我,只求在我最美的年华里,遇到你。明月清风晓星尘,傲雪凌霜宋子琛。敛芳瑶琴金光散,泽芜洞箫蓝曦痕。君子如兰茶未满,旧识思追酒已温。红尘焉有忘机语,梦醒愿为无羡人。图片发自App那一世,人人叫你魏无羡,也有人叫你阿羡、魏公子,更多人叫你夷陵老祖。只有他,叫你:魏婴。“魏婴!”你在他那里,拥有专属的名。“魏婴,凝神
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今天是什么日子起床:十点就寝:十二点天气:阴心情:时好时坏纪念日:追番又追不下去的一天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:和我妈聊天,吃好多肉改进:早睡习惯养成:不能熬夜周目标·完成进度坚持不下来学习·信息·阅读看小说健康·饮食·锻炼吃了好多肉人际·家人·朋友被我妈嫌工作·思考果然是三分钟热度,海贼王看了三十多集看不下去了,好长啊最美好的三件事1.吃饭2.睡觉3.看动漫思考·创意·未来坚持
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北漂追梦仅以此文纪念配音演员李婷婷北漂的感受,北京的芸芸众生都有太多的故事,太多的心情。天堂里有最美的声音朱建伟2006北京,4月6日天阴沉沉的。我打车来到了我曾经的事业伙伴李婷婷的新房楼下,棂棚高搭,我第一次见到了李婷的父亲,一起上车去八宝山革命公墓参加她的葬礼。一个年仅二十几岁的女孩就这样和我们告别了。如花的生命就此凋零。绝对的意想不到,一个活生生的女孩子就这样走完了她的一生,太短暂了,辉煌还
- 我在他乡挺好的
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最近芒果上映的一部新剧,戳中了异乡人的泪点。乔夕辰经历自己半年房租被骗,好朋友自杀去世,自己马上被公司辞退,连夜加班,却依然和父母打电话时,说自己没事,一个人挺好的。每个异乡人,在他乡,同父母打电话,只报喜,却不报忧。同样,父母也是如此,他们只是都不想让彼此担心。异乡人把自己的梦想交付给另一个城市,他也是对自己下了赌注,要在城市,营造属于自己的小天地。可想法是好的,梦想是美的,但现实是骨感的,残酷
- 《这小子真帅》千金追夫入谜案,霸气寨主变忠犬,人均八百个心眼
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微短剧《这小子真帅》,剧情还是蛮有趣的。千金大小姐姜悦(宋美萱饰),千里迢迢来打探未婚夫——高涯县县令艾枫(王东阳饰)的情况。清风寨大当家刘贝贝(孙子航饰)为救二当家张肥(戎威峰饰)出狱,冒充艾枫担任县令。在路上,姜悦被刘贝贝打劫。到了高涯县,刘贝贝被姜悦各种试探,是欢喜冤家。因为刘贝贝是匪,对仕途这些东西根本不在意,所以办起案来不畏权势,他的刚正不阿,不仅让老百姓们交口称赞,还让姜悦开始倾心于他
- 描写雨的古诗荐赏
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1.《初春小雨》韩愈天街小雨润如酥,草色遥看近却无。最是一年春好处,绝胜烟柳满皇都。图片发自App2.《苏秀道中,自七月二十五日夜大雨三日,秋苗以苏,喜而有作》曾几一夕骄阳转作霖,梦回凉冷润衣襟。不愁屋漏床床湿,且喜溪流岸岸深。千里稻花应秀色,五更桐叶最佳音。无田似我犹欣舞,何况田间望岁心。图片发自App3.《有美堂暴雨》苏轼游人脚底一声雷,满座顽云拨不开。天外黑风吹海立,浙东飞雨过江来。十分潋滟
- 学生党网上兼职什么好?推荐几个适合学生的网上兼职
氧惠全网优惠
说到学生时代的兼职,不仅可以赚点零花钱,还可以增加社会经验,绝对是一举两得。这里我总结了4个学生党可以做的兼职,给大家参考。1、优惠券平台推广优惠券APP是什么?在淘宝、京东、拼夕夕等平台买东西有一些隐藏的优惠券,比如原来衣服卖两百元,用了优惠券,只要150元,不仅买的便宜,而且优惠券APP还会给买家返利,所以说是相当划算的。当然,如果你把这个有优惠券的商品推荐给别人买,你也就可以赚佣金啦!那用哪
- 拟古(疯女歌)
不知道取啥名啊
河西之穗玉,若桂之其乎。新着华裳兮,藏身临行途。君意知何以,妾心当何误?郎兮郎兮莫回首,使妾恐见郎前哭。十步一探首,百里唤郎妇。河西之水急,奔腾归不复。寄郎万重信,还妾无家书。朝望征人悬日回,夕起相思鸡啼魂。一日兮复千日。忽闻河西之水声,疑君子兮之归乎?(第一次尝试写乐府诗,我也不知道是不是这样的。内容我就不多说了。)
- 论语300天日更 2021.7.39-039
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原文:子曰:“朝闻道,夕死可矣。”译文:这一段话在后世常常被追求真理的人所引用。真理,是每个仁人志士矢志不渝的追求目标,哪怕要付出生命的代价。领悟了生活的真谛、宇宙中的真理,纵然朝闻夕死,亦会觉得心满意足,不虚此生,否则纵然高寿八百年,不得闻道,亦枉然为人。原文:子曰:“士志于道,而耻恶衣恶食者,未足与议也。”译文:孔子说:“读书人立志于追求真理,但又以穿破衣、吃粗糙的饭食为耻,这种人就不值得和他
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时光荏苒,星河流逝,地球已走完它的寿命,化作星迹尘埃,而人类早已飞出太阳系,将文明播散在宇宙各个角落。天鹰座α上,一个青年正在清点物料,马上就是一年一次的暗能量交接,又可以与天琴座α上的她相会了。飞入“鹊桥”星空站后,发现她已早早等候在此。“七哥!”“小夕!”同为黑头发黄皮肤的他们,经过近百次的能量交接,已经再熟悉不过了。“七哥,每年只能见你一次,我好不甘啊。”“小夕,我们都是各自星座上唯一的人类
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近期我认真学习了共产主义相关理论,收获颇多,具体如下:通过学习,我认识到社会主义经过长期的发展,在高度发达的基础上,最终将走向共产主义,共产主义不仅是一种科学的理论和这种理论指导下的现实的运动,而且是一种未来社会制度和社会形态。实现共产主义是人类历史发展的必然趋势,是马克思主义最崇高的理想,当代青年应该把握好历史发展规律,树立中国特色社会主义共同理想和共产主义远大理想,从自我做起,从现在做起,在追
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今夜月圆不羡天身边更比月儿圆扶老携幼手儿牵举家同赏花灯前须正月十五之夜满城的灯笼红妆素裹分外妖娆数开年喜事还看灯节——元宵君可见,耍龙灯银龙游走从天降带给人间满吉祥字谜灯,状元郎童叟须臾文中客腹有诗书晒才华孔明灯,天上行祈福纳祥追流星许愿求财准保灵红灯笼,人也红红红串串穿幸福今夜中国万里红明年更比今年红!2019年2月19日(元宵节)
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1、遇见今天我去某饭馆吃饭的时候,居然遇到了夏明丰。两年多不见,他成熟了,但是依然帅气,他说,“欣欣,终于等到你了。”原来,他是特意在这里等我的,他知道我喜欢来这里吃饭。他说,“我已经在这里等了三天了,如果今天还等不到你,我就打算放弃了,没想到你就来了,也许这就是缘份吧!”我心里五味杂陈,曾经的一幕幕在我脑海里呈现。我和夏明丰大学时是同学,那时,很多人追我,夏明丰只是其中一个。那时他对我特别好,只
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1、时间冻结遇上卡顿,战斗表现与逻辑脱节1.1做法设定时间冻结:Time.timeScale=0冻结与恢复的控制:用UnScaledFrameTimer执行战斗逻辑:用ScaledFrameTimer驱动冻结效果:当前施法的单位正常行动,其他单位冻结逻辑与表现匹配方式:完整的逻辑帧中减去冻结的帧数,当前表现的TML忽略TimeScale正常播放TML基于时间播放:其本身有追帧效果1.2脱节问题点与
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第八课追光:怎么赞美一个人?平时我们在工作生活中,好像都不习惯去主动赞美一个人,总是有个感觉在心中:这像拍马屁的,有这个必要吗?还真有这个必要啊!当我们清楚了沟通是个积极的无限游戏后,大家在增进感情关系的过程,赞美就是助推器,那么怎样才是有效的赞美呢?首先,轻轻的。为对方的发言或者行为轻轻的点赞;然后,深深的,为对方所做的自己有巨大影响的事深深的描述出来;最后,常常的,要常常的营造双方正反馈的沟通
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生活总是这样,不能叫人处处都满意。但我们还要热情地活下去。人活一生,值得爱的东西很多,不要因为一个不满意,就灰心。——路遥《人生》赚钱不难,赚足够的钱却很难;坚持不难,坚持不懈却特别难;追梦不难,一直追梦却实属不易。世上的事情本来并不难,有些人闯到了最后一关,打到了终极boss,有些人卡在即将胜利的某一段,迟迟无法突破,时间战线拖得过于长,你全部的耐心已然用尽,把它丢在一边,不管不顾,由着之前的成
- 南朝周兴嗣《千字文》(四十七)
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〈一〉原文:纨扇圆絜,银烛炜煌。昼眠夕寐,蓝笋象床。〈二〉注音:千字文注音卡〈三〉注释:纨扇:(纨:很细的丝制品)细绢制成的圆扇。圆絜:(絜:同“洁”。)圆而洁白。银烛:银色的蜡烛。炜煌:(炜:光明。)火光明亮。昼眠:白天休息,休憩。夕寐:晚上睡觉,长睡。蓝笋:(蓝:竹子青皮的颜色。)铺着青竹编成的席子。象床:住着用象牙装饰的床。〈四〉译文:圆圆绢扇,洁白素雅,白白蜡烛,明亮辉煌。白天休息,晚上睡
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-------杨丹妮+春蕾怡馨幼儿园感受:当遇到纪律教育问题的时候应该如何操作1.发现孩子的行为问题,首先我们就是要分析问题的原因,然后根据原因要追究其问题的根本所在,寻找解决方法。2.纪律教育问题的解决是需要时间的。包括儿童学习需要时间、成人做计划需要时间,不是一朝一夕就能改变的,一定要有耐心,做好持久战的准备。3.成人的态度至关重要,无论孩子犯了怎样的行为问题,我们一定要平静下来再和孩子沟通,
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裁判要旨当事人之间仅有欠条的借贷关系,因不能充分提供其他条件或证据,法院应当对形成欠条的主客观条件进行综合考量,最终作出公正的判决。案情原告杨韦华与被告乔二广自初中时相识,自高中起建立恋爱关系,随后两人同居,对二人关系,原告父母并不赞同。原告杨韦华诉称:被告以做生意为名,向原告陆续借款50万元。2012年8月8日,被告向原告出示欠条,经多次追要无果,故诉至法院请求判令被告给付欠款50万元。为支持自
- 玉簟凉·立秋
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二十一世纪旧体诗词风骚榜郑重声明:本文系作者原创首发,文责自负。玉簟凉·立秋因热而愁。羡燕雀入云,驭制风头。驱驰何处止,恰汗冷心浮。枝横花老季节,约莫是、叶已知秋。弦月下,向广寒来处,闲掷吴钩。悠悠。残荷未折,烟柳似倾,谁在梦里西楼。青衫红袖旧,问几许因由。孤灯一夕烁烁,照笔下、字字清流。当戒醉,省酒钱、须换貂裘。
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
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120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
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- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
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上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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- Decode Ways
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- Spring事务的传播方式
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新建事务
required
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