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特斯拉推送系统更新 自动驾驶提升

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特斯拉通过OTA 向硬件2.0 车主推送系统更新,新系统解除了自动巡航功能(Autosteer)的速度限制,并优化了自动刹车、侧撞预警功能,使得特斯拉最新所提供的功能与硬件1.0 时代所提供功能基本相同。此外,特斯拉开始通过车外摄像头收集路况短视频(并和合作伙伴共享)以优化主动安全技术。


特斯拉推送系统更新 自动驾驶提升_第1张图片


与Mobileye 分手,独立开发实现自动驾驶功能。2016 年发生了两起特斯拉车主使用Autopilot 时的死亡事故,特斯拉与当时的自动驾驶解决方案供应商Mobileye 因责任归属问题有分歧而分道扬镳,分手后特斯拉自行研发自动驾驶系统。2016 年10 月特斯拉宣布今后生产的所有车辆的自动驾驶硬件全面升级为2.0 版本,并装载自行研发的基于深度学习、使用英伟达Drive PX2 GPU 的视觉处理工具Tesla Vis ion。但新系统尚待验证,当时不提供部分硬件1.0 时代的功能包括AEB、车道保持等。2017 年3月特斯拉发布的Autopilot 8.1 版本发布了召唤、车道保持等功能,5 月特斯拉发布的系统更新解除了自动巡航功能的限制,从而目前特斯拉所能提供的自动驾驶功能与和Mobileye 分手前的基本一致,并且“更新后性能和感知得到大幅提升”。




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        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
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