Arduino Programmable Air 可编程气动套件 Programmable-Air

Programmable Air 可编程气动套件是一个气动装置硬件工具包，允许对装置进行充气和放气。简单来说，Programmable-Air包括了高压和真空泵，阀门和压力传感器，这种气动装置为硬件开发者提供了一个充满挑战和创意的领域，发挥想象，可以延伸拓展到各种领域，比如制作真空拾取和放置机器，吹气球并使其尺寸代表数据，使软机器人行走，或使用注射器作为线性致动器。

Programmable Air 可编程气动套件是如何工作的？
Programmable Air 可编程气动套件具有内置高压泵，真空泵，气动阀，压力传感器和Arduino Nano，其中Programmable Air 可编程气动套件的输出是一个单管，可以进入软机器人或气动执行器。通过控制电机和阀门，您可以将空气推入或推出执行器，或让它与大气交换空气，通过压力传感器，您可以获得有关执行器状态的反馈，实际的演示如下图所示。

另外，Programmable-Air库使控制阀门和泵变得极为容易，简单的功能，如blow()，suck()，vent()，和 readPressure()覆盖大部分的基本用例，这些可以在官方代码中查看，有详细的文档。

硬件定义

Programmable Air 可编程气动套件接口定义如下：

Programmable-Air功能和规格如下：

1.基于Arduino Nano（ATMega328P），默认情况下适用于大多数Arduino库
2.Grove I2C连接器可轻松添加传感器
3.开箱即用，无需购买额外的电源/电缆/泵/管/阀门
4.功率 - 12V，1.5A
5.气动 - 全通道控制，即在同一管中通过大气压到真空输出的高压
6.最大压力：0.5大气压（7.5PSI / 50kPa）
7.最小压力：-0.5大气压（-7.5PSI / -50kPa）
8.流量：每分钟2升（每台电机）
9.Github，开源
10.专为学习而打造，电路板上的颜色编码按钮用于在学习教程时轻松仿照

项目

Programmable Air 可编程气动套件已被一些先体验的极客测试过，也设计了不少有趣的项目，以下就是一些令人惊叹的创意项目：

比如用户A制造了一个半人半醒的Femme fatale，从她的假嘴唇上吹出一个泡泡。

用户B 使用Programmable Air 可编程气动套件为充气增大胸罩提供动力，胸罩自动定制其形状，以支持乳房不对称或者较小的使用者。

用户C 在爆米花桶中使用Programmable Air 可编程气动套件通过注射器制造快速线性致动器。