thinkpp
thinkpp

slam松耦合紧耦合调研

视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry）

从filter-based和optimization-based角度以及松耦合，紧耦合的角度进行归类，对几种常见slam做一下总结
根据状态向量中是否加入图像特征信息来判断是否为松紧耦合

vio filter-based optimization-based
紧耦合 MSCKF,ROVIO OKVIS,VINS
松耦合 ssf,msf Inertial Aided Dense & Semi-Dense Methods for Robust Direct Visual Odometry

你可能感兴趣的:(slam松耦合紧耦合调研)

  • 2025最新盘点：9款高效韦恩图工具推荐 Designseek满血版 人工智能图论
    在数据分析、逻辑推理以及众多学术研究领域，韦恩图都扮演着极为关键的角色。它以直观的圆形或椭圆形重叠区域，清晰地展现出不同集合之间的关系，无论是集合间的交集、并集还是补集，都能一目了然地呈现出来。无论是学生在学习数学、逻辑学课程时梳理知识点，还是专业人士在进行市场调研、项目规划时分析数据，亦或是科研人员在撰写论文、展示研究成果时阐述理论框架，一款好用的韦恩图绘制工具都显得至关重要。今天，就让我为大家
  • 探究 Java SPI 原理与实战_打造高扩展性的应用架构 随风九天 javajava架构开发语言JavaSPI
    1.引言1.1为什么需要模块化与扩展性设计在大型软件系统中，良好的架构设计是至关重要的。模块化和可扩展性设计使得我们能够：将功能划分为独立的模块；在不修改原有代码的前提下引入新功能；实现松耦合、高内聚的设计目标。Java提供了多种机制来支持这种设计，其中SPI（ServiceProviderInterface）是一种轻量级的服务发现机制，广泛用于构建插件化系统。1.2Java中的常见扩展机制概述扩
  • 【优秀文章】7月优秀文章推荐
    优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题(十)作者：草莓熊Lotso飞算JavaAI：从“码农”到“代码指挥官”的终极进化论作者：可涵不会debug前端网页开发学习（HTML+CSS+JS）有这一篇就够！作者：一颗小谷粒
  • SLF4J深度解析：Java日志世界的“唯一标准” 沉浸式炼丹 java开发语言log4jSLF4J
    SLF4J——Java生态系统中极其重要的组件，它不仅仅是一个日志工具，更体现了一种面向接口编程和“解耦合”的优雅设计思想。理解了SLF4J，你不仅能写出更专业的日志代码，更能加深对软件设计原则的理解。引子：日志框架的“战国时代”在SLF4J出现之前，Java的日志领域一片混乱，群雄并起，如同一个“战国时代”：JUL(java.util.logging):JDK自带的“亲儿子”，但功能简陋，配置复
  • 产品经理高效工作指南，核心能力全拆解！ AI大模型-大飞 产品经理人工智能大数据智能体程序员大模型大模型学习
    在互联网行业的激烈竞争中，产品经理作为产品的“操盘手”，其工作流程的科学性与专业性直接决定着产品的成败。想要高效推进产品从0到1、实现从1到N的迭代，必须吃透日常工作的每个环节。今天，我们就用思维导图为你拆解产品经理9大核心工作流程，从需求到迭代全链路解析，助力你成为更专业的PM！一、需求分析与市场调研：产品的“方向盘”需求分析是产品工作的起点，决定着产品是否贴合市场。市场调研：定期研究行业动态（
  • xml文件笔记
    今天学习了一下xml下面是总结的一些笔记Xml可以用来配置文件xml特点：Xml可以从HTYML中分离数据可以利用xml文件在不兼容的系统之间交换数据Xml数据以纯文本格式存储Xml与其他软硬件的耦合度更低，数据可以被更多的设备利用，还可以将XML文件当作数据源来处理，就像操作数据库一样Xml的格式在xml文件头部要有声明在XML中字母的大小写是敏感的Xml文件中有且只有一个根元素，所有的其他元素
  • 创客匠人视角下：创始人 IP 打造与知识变现的深度耦合路径 创小匠 tcp/ip大数据人工智能
    在知识经济蓬勃发展的当下，创始人IP打造与知识变现的融合已成为行业破局关键。创客匠人作为深耕知识付费赛道多年的服务平台，其创始人老蒋提出的“土壤构建能力”理论，为理解这一融合逻辑提供了独特视角。从本质来看，创始人IP并非简单的个人品牌包装，而是企业价值观与专业能力的人格化投射。以创客匠人服务的众多知识创业者为例，成功的创始人IP往往具备三大特征：专业领域的深度沉淀、用户需求的精准洞察，以及价值输出
  • 浙江省经信厅数据算力与基础设施处处长庞为兴带队调研景联文科技，共探工业数据驱动智造新路径！ 景联文科技 科技
    7月2日上午，浙江省经信厅数据算力与基础设施处处长庞为兴、产业数字化处处长张君等一行领导带队莅临景联文科技调研指导工作，景联文科技CEO刘云涛参加调研并做汇报讲解，双方就数据服务公司业务，工业高质量数据集建设及政企合作方向展开深入探讨。景联文科技作为“懂模型、懂业务”的AI数据服务商，业务模式涵盖按需标注、预置数据集供应及平台部署服务，并积极汇聚公共数据资源，携手华为构建语料知识库，赋能数据标注产
  • 【自动导引车领域涉及许多专业术语】 是刘彦宏吖 制造业数字化转型人工智能AGVAMR
    自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释：核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语，指装备有自动导引装置（如电磁、光学、激光、SLAM等），能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、
  • 程序员自由职业：在代码与自由之间寻找平衡的艺术 qq_41019429 职场和发展创业创新程序员创富
    ——当996成为过去式，如何用技术编织属于自己的职业未来？一、自由职业：程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中，42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者；而在StackOverflow的全球调研里，自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势：当传统职场陷入“内卷化”竞争，程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于：时间主权：告别朝九晚
  • 【AIDD药物研发】张载熙-生成式AI4药物发现 静静喜欢大白 医疗影像人工智能AIDD药物研究药物生成生成
    目录1、简介2、生成式AI用于基于结构式的药物发现背景生成用于靶标结合的类药小分子功能性蛋白质的生成与优化其他新的药物形式及生物安全/安全性小结3、参考4、补充学习资料1、简介最近需要简单了解喜爱AIDD流程以及相关进展调研，看到zaixizhang正在做相关研究，进行下面的学习记录张载熙中国科学技术大学计算机科学与技术学院2021级博士生（导师刘淇教授），认知智能全国重点实验成员，本科毕业于中国
  • 基于KANO模型的调研问卷设计避坑 Alex艾力的IT数字空间 产品经理原型模式产品运营交互设计规范腾讯会议蓝湖
    KANO模型调研中，设计无引导性偏差的问卷需遵循中立表述、选项平衡、逻辑验证原则。一、避免引导性偏差的核心策略1.问题中性化设计禁用倾向性词汇：避免“优化”“提升”等暗示性词语，改用中性描述。❌引导性：“增加扫码支付功能会让体验更好吗？”✅中性化：“扫码支付功能的存在对您来说如何？”对称性表述：正向/反向问题结构完全对仗，仅改变核心条件。正向：“提供XX功能时，您的满意度如何？”反向：“不提供XX
  • 实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API
    实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！在前面几篇文章中，我们了解了Serverless的概念、FaaS的核心原理以及BaaS的重要作用。现在，是时候把这些知识运用起来，亲手构建一个简单但完整的Serverless应用了。本次实战，我们将使用AmazonWebServices(AWS)这个主流的云平台，结合它的两个核心Se
  • SurveyForge：AI自动撰写综述论文的革命性工具，助力科研效率跃升 花生糖@ AIGC学习资料库人工智能AI论文AI助手
    在学术研究领域，综述论文（SurveyPaper）的撰写是一项耗时且复杂的任务，通常需要数周甚至数月的文献调研与内容整合。如今，上海人工智能实验室、复旦大学与上海交通大学联合开源的SurveyForge，通过创新的AI技术，将这一过程压缩至10分钟内，且生成质量接近人工水平，成为科研人员的得力助手。项目简介SurveyForge是一款基于大语言模型（LLM）的自动综述论文生成工具，专为计算机科学领
  • 全素山药开发指南：从防痒处理到高可用食谱架构 109702008 杂谈人工智能
    摘要：本文系统性解析山药的化学特性（黏液蛋白/皂苷致痒机制）及全素场景下的烹饪解决方案，提供6种高内聚低耦合的食谱实现，附完整防氧化与黏液控制技术方案。一、核心问题分析：山药处理中的“痛点”致痒物质皂角素+植物碱→刺激皮肤神经末梢解决方案（5种设计模式）：graphLRA[防痒方案]-->B[物理隔离-手套]A-->C[化学中和-醋/油涂层]A-->D[热力破坏-蒸煮预处理]氧化发黑酚类物质+氧气
  • 智能家居-深耕10年原创合集(2025/06更新) CYP_2015 智能家居xcodeiosmacoside
    2025-06更新篇章2025年广州光亚展参展记录智能插座：技术与应用演进之路语音识别技术：全链路技术栈解析6000字干货长文，深度解读智能家居7大派系，谁能真正统一“江湖”？最近参与某智能家居项目的早期调研，再次感慨用户对我们所说的“便捷”实则是“无感”。用户原话："你们总说'智能'，我就想要个不用记按钮、不用掏手机的家伙。"我们说的"便捷"，在用户那儿根本不是"多快多远"，而是"不用刻意"。现
  • 人工智能赋能气象气候：从数据智能到预测创新的融合之路 慌ZHANG 人工智能人工智能
    个人主页：慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、引言：气象气候与AI的“天然耦合”气象与气候系统是典型的复杂、多尺度、强非线性的自然系统，其建模、分析与预测依赖庞大观测数据和高性能计算资源。传统方法以数值天气预报（NWP）与物理建模为核心，虽然取得重要成就，但也面临计算代价大、精度不足、长期预测偏差大等瓶颈。与此同时，人工智能（AI），尤其是以深度学习为代表的机器学习方法，近年来在图像识别、自
  • JAVA-封装 初学小白... java开发语言
    该露的露，该藏的藏程序设计要追求”高内聚，低耦合"，高内聚就是类的内部数据操作细节自己完成，不允许外部干涉；低耦合：仅暴露少量的方法给外部使用封装（数据隐藏）通常，应禁止直接访问一个对象中数据的实际表示，而应通过操作接口来访问，这称为信息隐藏属性私有，get/setget获得这个数据set给这个数据设置值代码示例//类private:私有publicclassStudent{//属性私有priva
  • 佰力博科技与您探讨压电材料的原理与压电效应的应用 2401_83530248 科技材料工程能源
    压电材料的原理基于正压电效应和逆压电效应，即机械能与电能之间的双向转换特性。压电材料的原理源于其独特的晶体结构和电-机械耦合效应，具体可分为以下核心要点：1.‌正压电效应与逆压电效应的定义‌‌正压电效应‌：当压电材料受到外力作用（如压力、拉伸或压缩）时，其内部电偶极矩因形变发生变化，导致表面产生等量正负电荷（极化现象），实现机械能向电能的转换。例如石英晶体受压时电荷量与压力成正比。‌逆压电效应‌：
  • PPT制作中，如何避免文字过多 小马哥编程 powerpointppt
    在PPT制作中，避免文字过多是提升视觉效果和信息传递效率的关键。以下是具体策略及操作建议，结合内容设计与排版技巧，帮助你打造更简洁直观的演示文稿：一、内容设计：从源头精简文字1.提炼核心信息，拒绝“逐句复制”用关键词代替句子：将段落拆分为核心短语或关键词，例如把“本次市场调研主要分析了消费者对产品价格的敏感度及购买渠道偏好”改为“市场调研：价格敏感度|购买渠道”。遵循“6×6原则”：单页文字不超过
  • chatgpt-vs-deepseek的用户调研 paceboy 人工智能
    想做个用户调研，麻烦各位大佬评论区回复下：对于下面这样的chatAI试用地址：https://chatgpt-vs-deepseek.com，有多少用户需要？我办公时经常会用到，因为有时候需要多个模型的最优结果。需要用到的评论区扣1，不需要用到的评论区扣2，不关注的评论区扣3。多谢。
  • 7.4_面试_JAVA_ 灰太狼Coding 面试职场和发展
    所谓的学习，就是学了一个高耦合，低内聚。操作系统：进程调度算法有哪些？？1先来服务算法：从队列中拿出最先入队的一个，一直运行，直到退出。才会再从队列中选择最先到的一个。适用于CPU繁忙型，不适用于IO繁忙型2、短服务优先。优先执行作业时间短的任务。提高系统吞吐量。缺点是会把长任务排到很往后。3、响应比算法：(用响应时间+等待时间)/等待时间，算出来，数字大的先执行。4、时间片轮转：设定一个固定时间
  • 嵌入式学习日志（八）
    8学习函数1函数核心知识1.1函数基础与设计价值1.本质与入口：程序从main函数启动，函数是构建程序功能的基本单元，实现“从无到有”的功能拆分。2.设计意义：降低耦合性（功能模块独立，关联少）、提升复用性（代码可重复调用）。voidprtchar();是声明（告知编译器存在此函数，未定义实现），区别于函数定义（含具体逻辑）。1.2函数定义规则1.定义限制：函数不可嵌套定义（函数内部不能再定义新函
  • 敏捷开发 NPCZ 敏捷流程
    在软件开发领域，敏捷开发是目前行业内最普遍被采用的方法论，而快速开发更多作为一种“加速手段”融入各类开发模式中（包括敏捷）。以下从工具和实践两个层面具体说明：一、普遍使用的开发方法论：敏捷开发根据多项行业调研（如2023年StackOverflow开发者调查、Gartner报告），全球超过70%的软件开发团队采用或部分采用敏捷开发相关实践，核心原因在于：适配现代需求特点：互联网时代需求变化快，敏捷
  • 项目中数据库表设计规范与实践（含案例） 笑衬人心。 SQL学习笔记数据库设计规范服务器
    一、表设计的核心目标高内聚、低耦合：一个表关注一个业务对象，不混杂易扩展、易维护：结构清晰，字段合理，文档完整性能优先：兼顾读写性能，避免过多关联或冗余二、表设计的基本原则1.单一职责每张表只描述一个业务对象或实体。✅正例：user表只存储用户基本信息，不混入登录日志❌反例：user表里既存基本资料，又有积分、行为记录2.遵循规范命名表名、字段名采用小写+下划线风格（snake_case）表名使用
  • 面试版-前端开发核心知识
    一、DOM操作与事件处理：用户交互的基石1.1原生点击事件的三种绑定方式前端与用户的交互始于事件，而点击事件是最基础的交互方式。原生JavaScript绑定点击事件主要有以下三种方式：（1）HTML内联绑定（不推荐）直接在HTML标签中通过onclick属性定义事件逻辑：点击我functionhandleClick(){console.log('内联事件触发');}缺点：HTML与JS逻辑耦合，无
  • 3个关键因素助力企业成功实施管理系统 格调UI成品 大数据
    一、业务需求分析：明确目标与需求成功实施管理系统的首要前提是明确的业务需求分析。业务需求分析是系统实施的基础，它帮助企业明确系统的功能目标、业务流程优化方向以及关键绩效指标（KPI）。通过深入的业务需求调研，企业可以确保管理系统的设计与实际运营需求紧密契合，避免因功能不匹配而导致的实施失败。需求调研与分析业务需求分析应从企业的战略目标出发，结合各部门的实际业务流程，通过访谈、问卷调查、工作坊等方式
  • React中理念梳理 gzzeason react.jsjavascript前端
    文章总结来自：React官方文档和React设计原理（作者：卡怂）一、UI=f(state)在现代前端库中，公式UI=f(state)囊括了大部分实现原理，意思是框架内部运行机制根据当前状态渲染视图，其中：UI：宿主环境的视图f：框架内部运行机制state：当前视图状态React原理也依据上述公式。React开发团队认为，UI与逻辑存在耦合的部分，这个耦合部分就是组件，开发者可以：在UI上绑定事件
  • 新华妙笔：AI智能写作助手，让高效写作触手可及 东风西巷 AI写作android软件需求智能手机
    在当今快节奏的时代，无论是职场人士、学生还是创作者，都面临着大量的写作任务。从工作总结、调研报告到公文写作、商业文案，高效且高质量的写作能力成为了提升个人竞争力的关键。然而，写作不仅需要丰富的知识储备和扎实的文字功底，还需要大量的时间和精力去打磨。为了帮助用户更高效地完成写作任务，新华妙笔APP应运而生。它是一款功能强大的AI智能写作助手，依托自然语言处理（NLP）和大数据分析技术，能够快速生成各
  • orb-slam run rgbd data hetongqiyue 计算机视觉slam
    TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一
  • 对于规范和实现，你会混淆吗？ yangshangchuan HotSpot
    昨晚和朋友聊天，喝了点咖啡，由于我经常喝茶，很长时间没喝咖啡了，所以失眠了，于是起床读JVM规范，读完后在朋友圈发了一条信息： JVM Run-Time Data Areas：The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
  • android 网络 百合不是茶 网络
    android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来  方便查找   ,  服务器使用的是TomCat   服务器代码;  servlet的使用需要在xml中注册 package servlet; import java.io.IOException; import java.util.Arr
  • [读书笔记]读法拉第传 comsci 读书笔记
          1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...       要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成       但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
  • 随机数的产生 沐刃青蛟 随机数
    c++中阐述随机数的方法有两种：   一是产生假随机数（不管操作多少次，所产生的数都不会改变）          这类随机数是使用了默认的种子值产生的，所以每次都是一样的。   //默认种子 for (int i = 0; i < 5; i++) { cout<<
  • PHP检测函数所在的文件名 IT独行者 PHP函数
    很简单的功能，用到PHP中的反射机制，具体使用的是ReflectionFunction类，可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。 代码：   [php]   view plain copy // Filename: functions.php    <?php&nbs
  • 银行各系统功能简介 文强chu 金融
    银行各系统功能简介 　 业务系统 核心业务系统 业务功能包括：总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准，将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用，按费用类型计算应收、应付金额，经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
  • Python学习1(pip django 安装以及第一个project) 小桔子 pythondjangopip
        最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大，安装了它，在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了，按照别人给的教程开始安装，奶奶的怎么也安装不上！ 第一步：官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy! 第二部：解压这个压缩文件，会看到一个setup.p
  • php 数组 aichenglong PHP排序数组循环多维数组
    1 php中的创建数组 $product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不  是函数 2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中，可以使用range()函数来自动创建数组 $numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 $numbers=range(1,10,
  • 安装python2.7 AILIKES python
    安装python2.7 1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz 2、复制解压 #mkdir -p /opt/usr/python #cp  /opt/soft/Python-2
  • java异常的处理探讨 百合不是茶 JAVA异常
    //java异常  /* 1，了解java 中的异常处理机制，有三种操作 a,声明异常  b,抛出异常  c,捕获异常 2，学会使用try-catch-finally来处理异常 3，学会如何声明异常和抛出异常 4，学会创建自己的异常   */   //2，学会使用try-catch-finally来处理异常  
  • getElementsByName实例 bijian1013 element
    实例1： <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
  • 探索JUnit4扩展：Runner bijian1013 java单元测试JUnit
            参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。         文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
  • [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集 bit1129 mongodb
    1. 副本集的特性   1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)   2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作   3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来   2
  • 【Spark八十一】Hive in the spark assembly bit1129 assembly
    Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners: 1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
  • Nginx问题定位之监控进程异常退出 ronin47
    nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。 1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。 比如，这是一个异常退出的情况： $grep signal error.log 2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
  • No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法 byalias xml
    方法一：常用方法   关闭XML验证 工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。 方法二：（个人推荐） 添加 内容如下 <?xml version=
  • Netty源码学习-DefaultChannelPipeline bylijinnan netty
    package com.ljn.channel; /** * ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式 * 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现 * * 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码： */ public class Pipeline {
  • MYSQL数据库常用备份及恢复语句 chicony mysql
    备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。 mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件 备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。 mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
  • 小白谈谈云计算--基于Google三大论文 CrazyMizzz Google云计算GFS
        之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。     我先说说GFS   &n
  • hadoop 平衡空间设置方法 daizj hadoopbalancer
    在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M： <property>   <name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>     <value>10485760</value>     <description&g
  • Eclipse程序员要掌握的常用快捷键 dcj3sjt126com 编程
      判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评 《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个 程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。  程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得
  • Android学习之路 dcj3sjt126com Android学习
    转自：http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459 以前有J2EE基础，接触JAVA也有两三年的时间了，上手Android并不困难，思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目，现今体验移动终端项目，让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。 下面说说我学习Android的感受，我学Android首先是看MARS的视
  • java 遍历Map的四种方法 eksliang javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2059996 package com.ickes; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; /** * 遍历Map的四种方式
  • 【精典】数据库相关相关 gengzg 数据库
    package C3P0; import java.sql.Connection; import java.sql.SQLException; import java.beans.PropertyVetoException; import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource; public class DBPool{
  • 自动补全 huyana_town 自动补全
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
  • jquery在线预览PDF文件，打开PDF文件 天梯梦 jquery
    最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js，使用这个插件就很容易实现了。   核心代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
  • ViewPager刷新单个页面的方法 lovelease androidviewpagertag刷新
      使用ViewPager做滑动切换图片的效果时，如果图片是从网络下载的，那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程，然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新，但是viewpager不同于listview，你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
  • 利用按位取反（~）从复合枚举值里清除枚举值 草料场 enum
    以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。   如果需要同时有多种效果， 如：“粗体”和“下划线”的效果，可以用按位或（|） FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;   如果需要去除 style 里的某一种效果，
  • Linux系统新手学习的11点建议 刘星宇 编程工作linux脚本
    　　随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux，根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉：不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。 　　一、从基础开始：常常有些朋友在Linux论坛问一些问题，不过，其中大多数的问题都是很基础的。例如：为什么我使用一个命令的时候，系统告诉我找不到该目录，我要如何限制使用者的权限等问题，这些问题其实都不是很难的，只要了解了 Linu
  • hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装 wangzhezichuan DAOHibernate
    /** * <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p> * <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p> * @param calzz * @param sql * @return * <p>创建人：王川</p> * <p>创建时间：Jul
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他