thinkpp
thinkpp

slam松耦合紧耦合调研

视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry）

从filter-based和optimization-based角度以及松耦合，紧耦合的角度进行归类，对几种常见slam做一下总结
根据状态向量中是否加入图像特征信息来判断是否为松紧耦合

vio filter-based optimization-based
紧耦合 MSCKF,ROVIO OKVIS,VINS
松耦合 ssf,msf Inertial Aided Dense & Semi-Dense Methods for Robust Direct Visual Odometry

你可能感兴趣的:(slam松耦合紧耦合调研)

  • 山东大学小树林支教调研团青青仓木队——翟晓楠 山东大学青青仓木队
    过了半年，又一次启程，又一次回到支教的初心之地。比起上一次的试探与不安，我更多了一丝稳重与熟练。心境、处境也都随着半个学期的过去而变得不同，半个学期中，身体上的，心理上的，太多的逆境让我变得步履维艰，曲曲折折，弯弯绕绕，我仿佛打不起精神，没有胃口，没有动力。感觉走的不顺畅的时候，支教这个旅程，给了我力量。自告奋勇承担起队长这一职务的我，从组织时的复杂和困难的经历，协调各种问题，从无到有，和校长和队
  • 把握“三度”打造“三有”干部队伍 辛德瑞拉卡卡卡
    “胜败兴亡之分，不得不归咎于人事也”。干部队伍建设工作的好坏，关系到党和国家的发展全局。近日，新疆维吾尔自治区党委书记马兴瑞在部分党群单位走访调研时强调，要努力培养造就忠诚干净担当的高素质专业化干部队伍。各级组织部门应当在培养选拔干部、吸收优秀青年到党内来、培养造就优秀人才上下功夫，切实增强干部投身实践、解决问题、推进工作的能力，着力打造高素质专业化干部队伍。“天生我材必有用”，增强选育有“准度”
  • 山海师秘录（草稿小段） 白淼清流
    “阿弱，山北头还有两树好梨！我们给你留着呢，你快去采了吧，我们玩会儿就回家了。”几个伙伴都望着宁虚，其中一个胖胖喊道。宁虚望过去：“知道啦！你们趁着路好走，赶紧回家吧，这天一会儿怕是要下雨！”说罢，宁虚紧了紧后背的竹筐，迈步向山上走去。今天是村里采梨的最后一天，最多倒晚饭时，剩下的梨子便不许村民再采摘，熟透了便掉到地上，当做下次结果的肥料。宁虚顺着工匠铺出的简陋石道，却没有去同伴所说的山北头，而是
  • 导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它 zqhdz米时空 汇编
    当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。_没有什么比通用错误消息更糟糕的了，它们不会告诉您解决问题所需的任何内容，对吧？AWS并不是以其错误消息设计而闻名，如果甚至可以这样称呼它的话，更不用说为您提供解决问题的方法了。那么如何修复这个Lambda错误以及是什么原因造成的呢？花椒壳
  • 什么是最好的时间管理 江千钰
    源自罗辑思维1.最近我看到一个观点，说时间管理这个事，一般方法的入手点，可能都错了。为啥？因为都是想站在自己和时间的外面，规范对时间的使用。这管理得越狠，就越是分秒必争，那样就会让自己的生活越绷越紧，最后谁都受不了。2.那真正的时间管理的秘诀是什么呢？其实秘诀就是四个字。头两个字是“沉浸”。沉浸在自己做的事里面。你可能会说，不对啊，我就是沉浸在刷手机、打游戏里面，所以才浪费时间，才需要时间管理嘛。
  • 春来了 向往清灵
    每天接送孩子，气温升了又降，降了又升，在我无视中周围不再是灰色，远观柳树已换上嫩绿的新妆，樱桃树也不再是花团紧簇，绿绿的小树芽也悄悄地从花蓓下钻出了头，不知名的树上第一批的树芽已长大变成一片片小树叶，树叶树枝中时不时晃动着红色的花苞。一切都在彰显：春天已经到了。
  • Java面试笔记记录6 今天背八股了吗 java面试笔记
    1.Spring是什么？特性？有哪些模块？Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性：1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器，可以维护所有对象的创建和依赖关系，Spring工厂用于生成Bean，并且管理Bean的生命周期，实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程，可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
  • 读书：《精神病学的人际关系理论》-引言-人格理论 家妤
    1.基本观点：人际关系。沙利文认为，人的本质是人的社会性，这种社会性表现为人际关系。也就是说，人是人际关系的存在，人只有在人际情境中才能生存和发展。2.人格含义：人际情境的持久模式。沙利文将人格定义为：使人类生活具有特征的周期性人际情境的相对持久的模式。他说“每个人有多少种人际关系，它就有多少种人格。”3.人格动态过程：紧张与能量转化。沙利文认为人类具有趋于心理健康的动力，同时每个人都有减少内心紧
  • 深入理解AOP（面向切面编程）及其应用 自身就是太阳 java开发语言spring
    目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来，实现松耦合的代码设计。其作用是在不修改原始代码的情况下，对现有方法进行增强，广泛
  • "五项管理"之作业 胡军锋
    （一）统筹规划，轻负高效1.制定作业管理规范。加强教务处、年级组、班级三级统筹管理，合理调控学科作业结构和总量，严格控制电子作业内容与时长，引导学生正确使用网络、注意用眼卫生，杜绝家庭作业变家长作业，严禁布置家长作业，要求所有作业在校内完成。2.建立作业公示制度。每月定期开展学生作业情况反馈调研，并将调查结果及时反馈到每位学科教师。3.强化延时服务管理。在老师的指导下，应在延时期间完成作业。以完成
  • 要把孩子当平凡人 我是真老师
    义乌国家森林大多数现代家长都有一种“望子成龙”“望女成凤”的心理，都有一种想让孩子去实现自己未曾实现过的愿望的补偿心理。虽然大家都知道这是不现实的，毕竟每个孩子有他自己的人生使命，但是中国千百年来的传统思维根深蒂固，认为孩子是家长生养的，他的人生也必须听家长的安排。下面这些场景大家一定不陌生：小时候没上过兴趣班，琴棋书画都不知为何物的父母们，有了孩子后，即使紧衣缩食，通常都会尽力给孩子多报几个兴趣
  • Spring1-概述 Onlooker129 Springspring
    目录Spring是什么Spring的狭义和广义SpringFramework特点Spring模块组成Spring是什么Spring是一款主流的JavaEE轻量级开源框架，Spring由“Spring之父”RodJohnson提出并创立，其目的是用于简化Java企业级应用的开发难度和开发周期。Spring的用途不仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Sp
  • 麻黄汤续讲与大小青龙汤 c1af95f51459
    麻黄九禁脉浮紧者，法当汗出而解，若身重心悸者，不可发汗，须自汗出乃愈。所以然者，尺中脉微此里虚也，须里实，津液自和，便自汗出愈。脉浮紧的人照理说要发汗，可是如果身体重心悸的话，就不可以发汗。其实这个发汗不一定是麻黄汤，大青龙汤也会发汗。但是单独身体重的话不能够成不发汗的理由。因为感冒，很多人身体都是重重的，但是身重，心悸，就不可以发汗，因为心悸往往是阳虚。如果尺脉跳的很慢的人也不可以发汗，尺脉代表
  • Kubernetes组件 汉只只 网络docker大数据分布式hadoop
    Kubernetes核心组件Kubernetes定义了一组构建块，它们可以共同提供部署、维护和扩展应用程序的机制。组成Kubernetes的组件设计为松耦合和可扩展的，这样可以满足多种不同的工作负载。可扩展性在很大程度上由KubernetesAPI提供——它被作为扩展的内部组件以及Kubernetes上运行的容器等使用。Kubernetes主要由以下几个核心组件组成：etcd保存了整个集群的状态；
  • 笔记：JAVA面向对象三大特征——封装继承多态 听原来是雨落 Javajava开发语言后端
    高内聚，低耦合：  高内聚：类的内部数据操作细节自己完成，不允许外部干涉；    低耦合：仅暴露少量的方法给外部使用。一、封装：  含义：1.指把对象的属性和行为看成一个密不可分的整体，将这两者“封装”在一个密不可分的独立单位（即对象）中；     2.指“信息隐藏”，把不需要外界知道的信息隐藏起来，有些对象的属性及行为为允许外界用户知道或使用，但不允许更改，而另一些属性或行为，则不允许外界知道，
  • 面向对象编程03：封装、继承、多态 Clap of thunder Java从零学起java封装多态继承面向对象编程
    面向对象编程03：封装、继承、多态文章目录面向对象编程03：封装、继承、多态封装继承object类supersuper注意点：`super`VS`this`:方法重写多态多态的注意事项：instanceof关键字父类与子类之间的类型转换封装该露的露、该藏的藏设计程序要追求“高内聚、低耦合”。高内聚就是类的内部数据操作细节由自己完成，不允许外部干涉；低耦合：仅仅暴露少量的方法给外部使用。封装（数据的
  • 搞笑动图,差点笑到断气 笑事大全
    每天一笑治愈你的小确丧2018年度搞笑动图”01装过头了02一个没有感情的选手03眼神透露了很多故事04怎么养了个这傻子05“有人騎馬嗎？”06该来的还会是来了07等待时机成熟08不如跳舞0986!是86!86上山了！10游龙飞艇11必杀：头甩乒乓球12吓的我劈了个叉13事故现场14一起尬舞15狗子屁股一紧！16我寄几杀寄几17量子纠缠...???18暴躁小老弟19穿上衣服的狗子20病人：让我原地
  • java 线程池 队列封装_java线程池（线程池组---分离任务队列和线程池） 爱打怪的小魔女 java线程池队列封装
    线程池本质上所使用的逻辑模型仍然是我们熟悉的“生产者/消费者”模型。生产消费外部线程(生产者)－－－>任务消费者和生产者共享一个数据结构(缓存任务)PriorityQueue；生产者将任务添加到队列中，消费者从队列中取出数据；队列和线程池(线程池内部维护一个线程数组)，完全耦合在一起，当任务特别多，队列就不断的膨胀，增多，拥堵；就向车子过洞子另外一头走不掉，我靠，长龙(世界最长堵车世界纪录在天朝2
  • 从“新疆之行”领悟成长为新疆“行” Wikyou
    近日，习近平总书记先后来到乌鲁木齐、石河子、吐鲁番等地，深入学校、国际陆港区、社区、博物馆、农村和新疆生产建设兵团等进行调研，看似几日的调研，其中蕴含着总书记对新疆发展的重视。辅车相依，唇亡齿寒。作为党员干部要读懂总书记此次“新疆之行”的关注与关心，聚焦新疆工作总目标，做好推动事关长治久安的基础性、长远性工作。从“新疆之行”领悟育人是立德之根，筑牢信念之基。思想越是坚定，行动就越是坚定；思想若是松
  • ROS yaml参数文件的使用 Sun Shiteng ROS
    举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
  • 十六 歪你的阿喵在吗
    什么是善，什么是恶。恶一定是有意为之，不能是迫不得已吗？读了一部分城南旧事，心里却难过得紧，因为从小孩子的视角来看，这些人是彻彻底底的坏吗？不算吧。觉得越长大，思想就越像是照着上一代人的思想发展过来的，哪里有什么不同呢？好与坏好像有条彻彻底底的，明明白白的分界线，你在这头，便是好的，你在那头，绝对是坏的，不允许有任何争辩。人啊，总有这样的不得已，那样的不得已，人生貌似就是在这样的不得劲，那样的不得
  • Java程序的分层设计 天天进步2015 架构设计java开发语言
    Java程序的分层设计通常遵循分层架构（LayeredArchitecture）的原则，将应用程序分为多个相互独立但有依赖关系的层。这样设计有助于降低耦合度，提高可维护性和可扩展性。典型的Java分层设计包括以下几层：1.表示层（PresentationLayer/ViewLayer）功能：用户界面层，负责与用户交互。将用户输入的信息传递给业务层，同时将业务层返回的结果展示给用户。一般使用JSP、
  • 累 雪枝儿
    从早上八点开始干活一直干到现在，有时真觉得累，吃饭都是筷子一放下立马干活，紧赶紧赶的，到现在都不想动，也不想洗。想想在家带小孩的想出来干活，外面干活地又羡慕在家带小孩地，都是看着别人好啊。而且像我还没有人问候一下，真是。没事的，自已多关心下下自已，多疼疼自已，不要想那些不如意地，多想好的，多想其它，我也能干的很好。不疼你的人不要想，不好的话不要记。向生话问好，今天晚安明天继续努力，加油。
  • 2023-02-28 春暖花开 浅墨小笺
    苏州的冬天和夏天很久，因此春秋显得弥足珍贵。又是一年一度春暖花开的日子，清晨听着窗外小鸟的叫声，爱人和孩子已去上班上学，沉下心来坐在电脑边码几行字。心情也和这春天一样，紧皱的眉头渐渐舒展。生活截止目前为止，是一生中最为舒适的时候，也是最为拼搏严峻的时候。终于有了栖息之所，有了自己的小空间可以做自己喜欢的事情，同时也要为了以后的生活拼搏，无法享受这预期的生活。时间一分一秒的过去，最难得的这几分钟，是
  • 山东大学小树林支教调研团青青仓木队 山东大学青青仓木队
    传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的
  • 关于健身挺不错的建议 快乐天使_快乐飞翔
    练上肢的，这更需要腹肌的力量，继续练仰卧起坐，配合着练，还有蹬轮子的动作，都可以紧致肌肉练你家这个器械时发力点在腹部你再觉察一下，有什么负面的情绪受影响了，肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动，即省下了时间做了某项值得的运动，又是双收获哦，也不错哈，站着也可以做一呼一吸的发力动作，不枯燥，还能快速度过时间我做运动起初也是为了减轻，现在是为了健康食量控制住就好，运动大过进食量就没问
  • 《桃运傻医》张小凡张月儿（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】 九月文楼
    《桃运傻医》张小凡张月儿（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】主角：张小凡张月儿简介：“天不生我张小凡，万古长夜不熄灯！”张小凡看着桌上的女人，头皮不由的一紧......可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【240】，即可免费阅读【桃运傻医】全文一副诡异的经络图案突然出现在张小凡眼中，除此之外，还能看到五脏六腑，就像是X光机一样。“这是……莫非获得龙神之力的传承之后，眼睛能透视了？”张小凡心头惊诧不已
  • 参政议政 湘笨儿
    20190305今天参加区委参政议政会议。我感到很震撼。以前大家伙也会积极建言献策，但主要还是靠区委统筹布置调研和执笔任务。但是今天，我明显感觉到，每个同志都具有极强的政党意识，把参政议政当做自己的一项人生使命。同志们不但发言积极，到后来完全不需要领导布置，发表了自己感兴趣的议题后，都做出了初稿完成时间的承诺。完成一个议案，需要投入极大的精力查閲资料、详实调研。而这些都只能在工作之余去完成，甚至需
  • 【月灵】第十八章 开坛（上） 皇甫千月
    待众人纷纷散去之后，昔日热热闹闹的神教福地，此时冷冷清清，凄凄惨惨，狼藉一片。吃罢早饭的火堆，火虽已熄灭，却还缭绕着萦萦的余烟，跟随着徐徐的微风，用残存的生命进行着最后的舞蹈，一步步蹈向生命的尽头，不疾不徐，不紧不慢，没有恐惧，亦没有遗憾。剩下的三个人，一老两少，依然坐在昨晚的月桂树下。一代狼神族后裔，如今竟然沦落到如此地步，灵儿看在眼里，心里难受得紧。“师父，我们留下来能做些什么？”凌陌问到。“
  • 紧箍咒 2023-06-18 轻柔明觉
    挑战365天（258/365）一、运动1分钟50分钟。二、冥想1分钟5分钟。三、感恩1件8件。四、成功1件*件。五、收获50字280字。人一旦堕落，哪怕是短暂的几年，上帝都会以最快的速度，收走你的天赋和力量。有些人在求学阶段非常自律和优秀，但走上工作岗位之后，就开始放飞自我，得过且过，变得庸碌无为。慕然回首时，才发现自己已经处于食物链的最低端，追悔莫及。在求学阶段，有升学压力、毕业压力，它们就像紧
  • 对于规范和实现，你会混淆吗？ yangshangchuan HotSpot
    昨晚和朋友聊天，喝了点咖啡，由于我经常喝茶，很长时间没喝咖啡了，所以失眠了，于是起床读JVM规范，读完后在朋友圈发了一条信息： JVM Run-Time Data Areas：The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
  • android 网络 百合不是茶 网络
    android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来  方便查找   ,  服务器使用的是TomCat   服务器代码;  servlet的使用需要在xml中注册 package servlet; import java.io.IOException; import java.util.Arr
  • [读书笔记]读法拉第传 comsci 读书笔记
          1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...       要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成       但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
  • 随机数的产生 沐刃青蛟 随机数
    c++中阐述随机数的方法有两种：   一是产生假随机数（不管操作多少次，所产生的数都不会改变）          这类随机数是使用了默认的种子值产生的，所以每次都是一样的。   //默认种子 for (int i = 0; i < 5; i++) { cout<<
  • PHP检测函数所在的文件名 IT独行者 PHP函数
    很简单的功能，用到PHP中的反射机制，具体使用的是ReflectionFunction类，可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。 代码：   [php]   view plain copy // Filename: functions.php    <?php&nbs
  • 银行各系统功能简介 文强chu 金融
    银行各系统功能简介 　 业务系统 核心业务系统 业务功能包括：总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准，将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用，按费用类型计算应收、应付金额，经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
  • Python学习1(pip django 安装以及第一个project) 小桔子 pythondjangopip
        最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大，安装了它，在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了，按照别人给的教程开始安装，奶奶的怎么也安装不上！ 第一步：官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy! 第二部：解压这个压缩文件，会看到一个setup.p
  • php 数组 aichenglong PHP排序数组循环多维数组
    1 php中的创建数组 $product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不  是函数 2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中，可以使用range()函数来自动创建数组 $numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 $numbers=range(1,10,
  • 安装python2.7 AILIKES python
    安装python2.7 1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz 2、复制解压 #mkdir -p /opt/usr/python #cp  /opt/soft/Python-2
  • java异常的处理探讨 百合不是茶 JAVA异常
    //java异常  /* 1，了解java 中的异常处理机制，有三种操作 a,声明异常  b,抛出异常  c,捕获异常 2，学会使用try-catch-finally来处理异常 3，学会如何声明异常和抛出异常 4，学会创建自己的异常   */   //2，学会使用try-catch-finally来处理异常  
  • getElementsByName实例 bijian1013 element
    实例1： <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
  • 探索JUnit4扩展：Runner bijian1013 java单元测试JUnit
            参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。         文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
  • [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集 bit1129 mongodb
    1. 副本集的特性   1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)   2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作   3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来   2
  • 【Spark八十一】Hive in the spark assembly bit1129 assembly
    Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners: 1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
  • Nginx问题定位之监控进程异常退出 ronin47
    nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。 1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。 比如，这是一个异常退出的情况： $grep signal error.log 2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
  • No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法 byalias xml
    方法一：常用方法   关闭XML验证 工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。 方法二：（个人推荐） 添加 内容如下 <?xml version=
  • Netty源码学习-DefaultChannelPipeline bylijinnan netty
    package com.ljn.channel; /** * ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式 * 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现 * * 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码： */ public class Pipeline {
  • MYSQL数据库常用备份及恢复语句 chicony mysql
    备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。 mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件 备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。 mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
  • 小白谈谈云计算--基于Google三大论文 CrazyMizzz Google云计算GFS
        之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。     我先说说GFS   &n
  • hadoop 平衡空间设置方法 daizj hadoopbalancer
    在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M： <property>   <name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>     <value>10485760</value>     <description&g
  • Eclipse程序员要掌握的常用快捷键 dcj3sjt126com 编程
      判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评 《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个 程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。  程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得
  • Android学习之路 dcj3sjt126com Android学习
    转自：http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459 以前有J2EE基础，接触JAVA也有两三年的时间了，上手Android并不困难，思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目，现今体验移动终端项目，让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。 下面说说我学习Android的感受，我学Android首先是看MARS的视
  • java 遍历Map的四种方法 eksliang javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2059996 package com.ickes; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; /** * 遍历Map的四种方式
  • 【精典】数据库相关相关 gengzg 数据库
    package C3P0; import java.sql.Connection; import java.sql.SQLException; import java.beans.PropertyVetoException; import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource; public class DBPool{
  • 自动补全 huyana_town 自动补全
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
  • jquery在线预览PDF文件，打开PDF文件 天梯梦 jquery
    最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js，使用这个插件就很容易实现了。   核心代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
  • ViewPager刷新单个页面的方法 lovelease androidviewpagertag刷新
      使用ViewPager做滑动切换图片的效果时，如果图片是从网络下载的，那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程，然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新，但是viewpager不同于listview，你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
  • 利用按位取反（~）从复合枚举值里清除枚举值 草料场 enum
    以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。   如果需要同时有多种效果， 如：“粗体”和“下划线”的效果，可以用按位或（|） FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;   如果需要去除 style 里的某一种效果，
  • Linux系统新手学习的11点建议 刘星宇 编程工作linux脚本
    　　随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux，根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉：不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。 　　一、从基础开始：常常有些朋友在Linux论坛问一些问题，不过，其中大多数的问题都是很基础的。例如：为什么我使用一个命令的时候，系统告诉我找不到该目录，我要如何限制使用者的权限等问题，这些问题其实都不是很难的，只要了解了 Linu
  • hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装 wangzhezichuan DAOHibernate
    /** * <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p> * <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p> * @param calzz * @param sql * @return * <p>创建人：王川</p> * <p>创建时间：Jul
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他