- camera_calibration_external
mm_exploration
Halcon机器人halcon3d计算机视觉
目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码,计算相机的外参,获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName:='caltab_
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(三)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 按照时间排序的分布式游标分页
像云~
记录分布式
背景最近有这么一个需求,就是在分页查询的时候,需要返回最近的pagesize条记录,即按照时间倒序的近pagesize条记录。有两个问题:一个就是这些记录来自于不同的存储位置,不能通过一次查询统一排序取数据,而需要分开查询读入,再汇总统一排序另一个就是在进行分页的时候,要保证当前页数据与上一页的连贯性,有点类似刷短视频的瀑布流。即分页查询是统一的,而数据存储是分布式的。方案由于是在高并发的场景下,
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(一)
linux
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(六)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
文档
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(四)
linux
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- Python存储数据库教程--超详细!!
小鞠..
数据库Python爬虫python数据库mysql
目录1、首先导入需要用到的包2、连接数据库3、创建游标对象4、创建名为`dataname`的数据库,如果数据库不存在则创建,字符集设置为`utf8`。5、执行sql1语句6、创建数据表语句1.如果名为`user_id`的数据表不存在,则创建一个名为`user_tb`的数据表2.列定义7、执行sql2语句8、设置需要存入数据库的字段9、将数据插入`user_tb`数据表10、执行sql3语句11、提
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
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- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
linux
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- linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
linux
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- Proser:重大更新,增加标尺功能!
glimix
ProserProser
为了数据查看的易用性,Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据,我们可以先关闭自动换行;然后打开标尺。可以看到,数据前面有时间信息,为了让标尺与数据开头对齐,我们只需要将鼠标放在标尺开头左右拖动即可。重点来了,接下来我可以可以根据需要插入游标,只需在标尺上双击即可。如果游标位置不合适,可以在标尺上按下游标手柄拖动改变位置,也可以点击右键删除当前游标。
- MySQL深分页详解与优化实践
一碗黄焖鸡三碗米饭
mysql数据库后端java深分页
目录1.什么是深分页示例:传统分页2.深分页的性能瓶颈2.1MySQL分页查询的执行原理2.2深分页导致的性能问题3.如何优化深分页查询3.1使用游标分页(Cursor-basedPagination)游标分页的实现3.2游标分页的优势3.3游标分页的缺点3.4使用索引优化分页查询创建索引3.5限制深分页3.6分区表(Partitioning)问题分析解决方案:使用分区表代码示例优势与局限2.4预
- IvorySQL 4.0 之兼容 Oracle 包功能设计思路解读
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日前,IvorySQL4.0发布,该版本新增了兼容Oracle包功能的新特性。为了大家能够更好地理解和使用IvorySQL4.0,本文将简要介绍实现此功能时的设计思路。Oracle的包是什么?包是包含了逻辑上相关的PL/SQL类型、变量、常量、子过程、游标和异常的一个模式对象。包被编译并存储在数据库中,多个应用可以共享包的内容。包总是有一个包规范,包规范中声明了公有对象,这些公有对象可以在包外被引
- 提高SQL查询性能的7个法宝
傻儿哥
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【IT168专稿】每个数据库平台上的SQL开发人员都是在困难中求得生存,我们总是一次又一次犯同样的错误,这是因为数据库领域还相对不成熟,是的,每个数据库厂商都在做着各种不同的努力,但作为开发人员仍然要克服各种问题,无论是在SQLServer,Oracle,DB2,Sybase,MySQL数据库,还是其它关系数据库平台上编写SQL代码,并发性、资源管理、空间管理和SQL运行速度总是困扰着开发人员。遗
- Redis的Lettuce客户端SCAN异常
怎么才能努力学习啊
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使用Redis的Lettuce客户端在集群模式下的SCAN用游标查询遇到的问题Lettuce客户端在使用集群模式时候使用SCAN进行游标查询,发现自定义传参不起作用。下面代码例子importio.lettuce.core.ScanCursorimportio.lettuce.core.cluster.api.StatefulRedisClusterConnectionimportscala.jdk
- MySQL 中如何解决深度分页的问题?什么是 MySQL 的主从同步机制?它是如何实现的?如何处理 MySQL 的主从同步延迟?
和道一文字yyds
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MySQL中如何解决深度分页的问题?在MySQL中,深度分页问题通常是指当使用LIMIT和OFFSET进行分页时,随着分页页码的增加,查询性能显著下降的问题。这是因为MySQL需要扫描OFFSET+LIMIT行,然后丢弃前OFFSET行,导致大量的I/O操作和资源消耗。以下是几种解决深度分页问题的方法:1.游标分页(Cursor-basedPagination)原理:基于有序且唯一的字段(如自增主
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redisredis安全数据库
一、SCAN命令的核心价值Redis的KEYS*命令虽然可以遍历所有键,但在生产环境中直接使用可能导致服务阻塞(时间复杂度O(n))。SCAN命令通过游标分批次迭代,实现非阻塞式遍历,成为处理百万级键的安全选择。二、命令语法与参数解析1.基础语法SCANcursor[MATCHpattern][COUNTcount][TYPEtype]2.参数说明参数作用cursor游标值,首次传入0,后续使用前
- Oracle v$sql 视图详解
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SQL_TEXT:SQL文本的前1000个字符SHARABLE_MEM:占用的共享内存大小(单位:byte)PERSISTENT_MEM:生命期内的固定内存大小(单位:byte)RUNTIME_MEM:执行期内的固定内存大小SORTS:完成的排序数LOADED_VERSIONS:显示上下文堆是否载入,1是0否OPEN_VERSIONS:显示子游标是否被锁,1是0否USERS_OPENING:执行语
- Python爬虫实战(一):翻页爬取数据存入SqlServer_python爬虫翻页
2401_84563438
程序员python爬虫sqlserver
print(str(e))#关闭游标,断开数据库cursor.close()db.close()#实现主要逻辑defrun(self):fortype_numinrange(1,46):#1.拼接网页获取每个类别的页数pageurl=self.baseurl%(1,type_num)html_str=self.parse_url(url)page=self.get_page_num(html_st
- 【YashanDB 知识库】YAS-04003 maximum number of open cursors is xxx
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【问题分类】功能使用问题【关键字】YAS-04003maximumnumberofopencursorsisxxx【问题描述】应用运行时,遇到报错:YAS-04003maximumnumberofopencursorsis310--OPEN_CURSORS默认值为310问题原因分析】应用打开游标过多,且未及时关闭,建议关闭多余游标,确有需要使用的,可以参考官方文档调整参数限制:【解决/规避方法】a
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- Python之pymysql模块
鲸鱼妹子
python数据库mysqlpython
文章目录一、环境的配置二、mysql的基本操作三、python操作mysql数据库基础1、连接数据库且创建数据表2、插入数据3、查询数据库4、移动游标指针5、cursor.scroll的用法四、mariadb中如何修改数据库的编码格式一、环境的配置1.需要在自己的linux中安装mariadb-server程序(端口为3306),并且开启。注意,不能进行网络的安全设定(vim/etc/my.cfv
- python的缩进规则是什么意思_关于python的缩进规则的知识点详解
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一般的语言都是通过{}或end来作为代码块的标记,而Python则是通过缩进来识别代码块的。对于Python的这种“缩进”风格,喜欢它的人说这是一种乐趣;不喜欢它的人说这是一门需要卡尺的语言,因为需要使用“游标卡尺”去测量每行代码的缩进。不管怎么样,Python的开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此让程序员养成良好的编程习惯。并且Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出,而非使
- 蓝易云 - sybase修改密码
蓝易云
oracle数据库服务器正则表达式
要修改Sybase数据库用户的密码,可以按照以下步骤进行:打开Sybase数据库命令行工具或客户端。使用以下SQL语句来修改密码,将username替换为要修改密码的用户名,new_password替换为新密码:ALTERLOGINusernameWITHPASSWORD='new_password'提交上述SQL语句后,密码将被成功修改为新密码。请确保在执行修改密码操作前备份数据,以免出现意外
- oracle和mtsql的分页_Mysql与Oracle的分页查询比较
weixin_39713538
oracle和mtsql的分页
MySql分页查询语句下列查询语句中m代表行数的索引默认从0开始类似于pl/sql中的游标0表示从第一条开始n表示向后查询多少条数据。例如:select*fromemplimit2,3表示查询第三条数据到第六条数据(包前不包后)也就是第三条数据包括第三条数据不包括第六条数据也就是3,4,5条记录select*frombuss_stu_infolimitm,n;Oracle数据库分页查询一层分页查询
- ClickHouse 数仓
大怀特
bigdatadatabasesoftwarearchitecturejava数据库
ClickHouse是OLAP并且面向列的数据管理系统.具有高性能分析任何应用,从是嵌入式服务到成百台服务器.开源并且面向列的SQL存储ClickHouse首先是一个开源的SQL数仓,并且带有高性能,成熟,像数据SybaseIQ,Vertica,andSnowflake一样稳定.有以下特性列存储,并且可以有万亿的行和数千列已经压缩并且编解码显著减少I/O可以线性扩展通过矢量查询和sharding具
- redis常用迭代方法zscan,sscan,hscan,scan
飞升不如收破烂~
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redisClient.sscan和redisClient.zscan都是Redis的命令,用于扫描集合或有序集合中的元素。区别在于:sscan用于扫描集合中的元素,集合是无序的,所以sscan返回的元素也是无序的。zscan用于扫描有序集合中的元素,有序集合是按照分数(score)排序的,所以zscan返回的元素是按照分数排序的。另外,sscan和zscan都支持分批次扫描,可以通过指定游标(c
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s