为Android编译ceres-solver

准备

官方安装教程：http://ceres-solver.org/installation.html
ceres依赖eigen，eigen官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php
ceres最新版是1.14.0（截止2019-02-21），下载地址：http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
ceres1.14.0官方推荐eigen>=3.2.2，我这边下载3.2.10进行编译，下载地址：http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.10.tar.bz2

下载并解压ceres & eigen源码，我对应解压后的目录为：
ceres: /home/vell/下载/ceres-solver-1.14.0
eigen: /home/vell/下载/eigen-3.2.10

ndk-build工具所在目录：
ndk-build: /home/vell/Android/Sdk/android-ndk-r16b/ndk-build

开始编译

1. 进入ceres源代码目录下的jni目录
2. 编辑Application.mk，增加想要的APP_ABI：APP_ABI := armeabi-v7a arm64-v8a，同时留意APP_STL := c++_static，因为最新版本的NDK（>=r18）已经放弃支持gunstl的支持，所以建议用c++_static
3. 在jni目录执行ndk-build，我具体的命令：

EIGEN_PATH=/home/vell/下载/eigen-3.2.10 /home/vell/Android/Sdk/android-ndk-r16b/ndk-build

4. 在/home/vell/下载/ceres-solver-1.14.0/obj/local目录下找到对应的libceres.a