- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
- YOLOv5改进策略|YOLOv5 ⾃主检查和跟踪相关的任务|基于视觉的⽆⼈⽔⾯舰艇⾃主导航 极端海洋条件
斌擎人工智能官方账号
YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉深度学习自主导航
目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
- springboot-mybatis-MySQL-集成
张_皮皮
springbootmybatismavenspringbootmybatisidea
这也是我第一次搭建springboot-mybatis的项目环境,记录一下。我是用IntelliJIDEA,你可以创建maven项目,也可以直接创建spring项目,最终的项目结构如下,这里说明下,resources下面的mappers里面是存放mybatis的SQL映射文件,static下面存放前端静态资源文件,如js,css等,template下存放前端模板文件,本项目使用的freemarke
- C#软件开发规范:从代码到实践的全面指南
jie sherry
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《C#经典软件开发规范》详细介绍了在企业中实行软件开发的最佳实践,包括编码、设计、文档和测试等方面。该规范着重于提升代码质量、可维护性和团队效率。关键知识点包括命名规范、注释规范、代码结构、异常处理、错误检查、代码简洁性、单元测试、版本控制、设计模式、代码审查、性能优化、并发与多线程、日志记录、安全性和持续集成/部署(CI/CD)。遵循这些规范有助于创建健壮的
- 框架技术SpringBoot ---SpringBoot集成Mybatis
码农C风
JAVAwebjavaspringjava-ee数据库
SpringBoot框架内容管理ORM操作MySQLSpringBoot集成Mybaits步骤第一种方式:@Mapper注解第二种方式:@MapperScandao和xml文件分开---yml中配置事务txSpringBoot使用事务业务方法加入@Transactional;同时主启动类加上@TransactionManagerSpringBoot框架整合持久层框架,Mybatis前面已经分享了S
- TensorFlow GPU 2.10.1 for Python 3.9快速安装指南
疑样
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TensorFlowGPU2.10.1是专为Windowsx64和Python3.9设计的TensorFlow版本,它集成了GPU支持以加快深度学习模型的训练。本指南提供了该版本的概述、安装步骤及注意事项,旨在帮助开发者利用其性能优势提升机器学习项目的效率。1.TensorFlowGPU介绍1.1TensorFlow的起源与功能TensorFlow是由Goog
- 进阶向:基于Python的智能客服系统设计与实现
智能客服系统开发指南系统概述智能客服系统是人工智能领域的重要应用,它通过自然语言处理(NLP)和机器学习技术自动化处理用户查询,显著提升客户服务效率和响应速度。基于Python的实现方案因其丰富的生态系统(如NLTK、spaCy、Transformers等库)、跨平台兼容性以及易于集成的特点,成为开发智能客服系统的首选。系统架构系统核心包括两个主要功能模块:1.API集成模块负责连接各类外部服务,
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猪悟道
JavaWeb服务框架springbootjavaspringstatemachine状态机jdk21
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- FunASR Paraformer-zh:高效中文端到端语音识别方案全解
项目简介FunASR是阿里巴巴达摩院开源的端到端语音识别工具箱,集成了多种语音识别、语音活动检测(VAD)、说话人识别等模块。其中paraformer-zh和paraformer-zh-streaming是针对中文语音识别任务优化的端到端模型,分别适用于离线和流式场景。Paraformer采用并行Transformer架构,兼具高精度和低延迟,广泛应用于智能客服、会议转写、语音助手等场景。主要特点
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最新转载:将UniLinks与Flutter集成(安卓AppLinks+iOSUniversalLinks)前言在h5中通过URlScheme唤醒app的配置有如下三种:1,iframe标签不管是ios还是安卓,浏览器都不可能知道手机有没有装某个app,所以方法是首先通过URLscheme打开app,如果打不开,则跳转下载链接。之所以要用iframe打开,而不是直接跳链接,是因为如果APP唤醒失败
- 7月7日选股回顾
圣与天齐
盘前选股:江特电机五矿稀土泰晶科技协鑫集成长源电力泛微网络盛剑环境联创股份盘中选股:江特电机买点:-1有支撑,买入卖点:平开卖出五矿稀土买点:低开-4有支撑,买入卖点:平开卖出泰晶科技买点:高开上走,不买协鑫集成买点:-1有支撑,买入卖点:低开上走回本出长源电力买点:-3有支撑,买入卖点:高开出一半,跌破均线卖完泛微网络买点:-0.5有支撑,买入卖点:平开卖出盛剑环境买点:开盘涨停不买联创股份买点
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- 从代码到终端部署:Prompt如何颠覆传统DevOps流程
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LD_ee65
在Windowsserver2016操作系统中,想要安装证书服务需要满足的条件有:1.有固定的IP地址;2.域环境(不是必须,只是域环境安装完证书服务之后不需要自己手动添加证书服务)3.尽量使用两台服务器(dc1、dc2)。在Windowsserver2016操作系统中,证书服务不是Windows默认服务,需要在系统安装完成后手动添加证书服务,DC1具体操作步骤如下:1.打开“服务器管理器”单击“
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密码学安全量子计算
近日,全球领先的应用交付和API安全解决方案提供商F5(NASDAQ:FFIV)宣布推出全新综合性后量子密码学(PQC)就绪解决方案,助力客户应对量子计算带来的网络安全范式变革。该解决方案现已无缝集成至F5应用交付与安全平台(F5ApplicationDeliveryandSecurityPlatform),为企业提供保障应用和API安全所需工具的同时,保持卓越的性能与可扩展性。随着量子时代的到来
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前言随着大模型技术的快速发展,ModelCoordinationProtocol(MCP)逐渐成为连接本地系统和远程AI服务的重要桥梁。SpringAI是Spring官方推出的AI开发框架,支持多种语言模型接口,而MCPClient则是其集成远程推理能力的核心组件之一。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中配置和使用SpringAI的MCPClient,包括环境准备、依赖引入、配置方式、代
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SpringbootSpringSecurityJWTredis框架搭建demo:多参数登录验证的安全解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在当今互联网安全日益重要的背景下,如何构建一个安全、高效的认证授权框架成为了开发者关注的焦点。SpringbootSpringSecurityJWTredis框架搭建demo正是为此而生,它集成了Springboot、
- SSL证书有效期降到47天?企业单位该如何应对!
一觉醒来,天可能都要塌了?就在4月12日,CA/B论坛(负责管理SSL/TLS证书的行业组织)的服务器证书工作组投票通过了SC-081v3提案,从2026年3月14日开始,SSL/TLS证书的有效期将会从目前的最高398天缩短至47天,SANs(域名/IP)验证数据重复使用期限则会从398天缩短到10天。一、可能影响分析安全风险浏览器警告:当证书过期后,用户访问网站时会收到“不安全”提示,导致流量
- 还在了解什么是SSL证书嘛?一篇文章让你简洁明了的认识SSL
一、SSL基础概念1.SSL的定义SSL(SecureSocketsLayer)是一种安全协议,用于在客户端(如浏览器)与服务器之间建立加密通信。它通过数据加密、身份验证和完整性保护,确保网络传输的安全性。2.SSL与TLS的关系SSL:由网景公司于1994年开发,最后一个版本是SSL3.0。TLS(TransportLayerSecurity):SSL的升级版,由IETF标准化。目前主流版本是T
- 代码签名:保障软件安全与可信的关键防线
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在当今数字化时代,软件应用广泛渗透于各个领域,其安全性与可信度至关重要。代码签名作为一项核心技术手段,犹如软件世界的“数字身份证”,为软件的合法身份与完整性保驾护航。一、代码签名介绍(一)定义与原理代码签名是一种通过数字证书对软件代码进行数字签名的技术。它利用公钥加密体系,开发者使用私钥对代码进行签名,而用户端则通过对应的公钥来验证签名的有效性。当软件被签署后,任何对代码的篡改都会导致签名验证失败
- Android高级技能(一):CI/CD与自动化构建
半夜偷你家裤衩子
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摘要当应用开发进入成熟阶段,手动进行构建、测试和发布将变得效率低下且容易出错。持续集成(CI)和持续部署(CD)是现代化软件开发的标准实践,能极大地提升开发效率和应用质量。本文将深入探讨如何在Android项目中实施CI/CD流程,内容涵盖Git工作流、Gradle高级自动化以及如何利用Jenkins或GitHubActions搭建自动化流水线。目录CI/CD核心理念什么是持续集成(Continu
- 猎板分享:印制线路板制造工艺的创新与质量管控新策略
猎板PCB黄浩
人工智能
在电子制造行业快速发展的背景下,印制线路板(PCB)的制造工艺与质量管控水平直接决定下游产品性能。猎板PCB深耕行业技术创新,针对高密度、高频化、高可靠性的PCB需求,在制造工艺上持续突破,同时构建全流程质量管控新体系,为不同领域客户提供高品质PCB产品,在消费电子、工业控制、医疗设备等场景得到广泛验证。一、制造工艺的多维创新实践(一)高密度线路加工技术升级随着电子设备集成度提升,PCB线路密度要
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul