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嵌入式单片机硬件MCUCPUMPU微控制器微处理器
微控制器:CPU+片内内存+片内外设微处理器:CPU处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片
- 区块链钱包分析第三期-Toshi
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最近在搞区块链,之后每天会更新一篇区块链相关产品的分析和亮点分享,希望:-看到文章的产品经理朋友们提供一些意见和建议,尤其欢迎挑错,挑出错误饭局伺候-钱包分析系列不但会有市面上热门的钱包分析,也会包含一些个人对于区块链钱包的见解,仅供大家参考今天要分析的是一款不那么钱包的钱包,Toshi,名字来源于中本聪(SatoshiNakamoto),即比特币的创始人延续上期所说的“场景化钱包”的概念,Tos
- mongodb 存引擎及配置
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上次我们分享到了wiredTiger引擎以及他对于以前默认的MMAPV1引擎的优势关于wiredTiger引擎配置这里补充一下:storage:journal:enabled: truedbPath: /data/xiaomotong/mongo1/directoryPerDB: trueengine: wiredTigerwiredTiger:engineConfig:cacheSizeGB:
- Verilog刷题笔记31
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- Verilog刷题笔记60
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题目:Exams/2013q2bfsmConsiderafinitestatemachinethatisusedtocontrolsometypeofmotor.TheFSMhasinputsxandy,whichcomefromthemotor,andproducesoutputsfandg,whichcontrolthemotor.Thereisalsoaclockinputcalledclk
- Bitcoin ,Ethereum and Solana
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Web3区块链
Bitcoin比特币(Bitcoin,简称BTC)是一种基于区块链技术的去中心化数字货币,由中本聪(SatoshiNakamoto)在2008年提出,并于2009年正式推出。以下是对比特币的详细介绍:一、基本概念定义:比特币是一种不依赖于特定中央机构发行和管理的数字货币,通过区块链技术实现交易记录和验证。创始人:中本聪,其身份至今仍然神秘,据称是一名日裔美国人,但具体信息不详。单位:比特币的单位是
- 在列表中添加元素
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你可能出于众多原因要在列表中添加新元素,例如,你可能希望游戏中出现新的外星人、添加可视化数据或给网站添加新注册的用户。Python提供了多种在既有列表中添加新数据的方式。1.在列表末尾添加元素在列表中添加新元素时,最简单的方式是将元素附加到列表末尾。给列表附加元素时,它将添加到列表末尾。继续使用前一个示例中的列表,在其末尾添加新元素'ducati':motorcycles=['honda','ya
- THE WORLD BITCOIN CREATED
辣么大大大大
In2018,SatoshiNakamotopublishedapaperabouttheworld'sfirstblockchain.Hewantedtoprovidadencentralizeddigtalcurrency,whichiscalledBitcoin.Everytransferisinthedistributedledger,thankstolawsofmathematicsan
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STM32单片机标准库stm32嵌入式硬件单片机学习笔记
SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput——主机输出从机接收)、MISO(MasterInputSlaveOutput——主机接收从机输出)、SS(SlaveSelect——低电平有效)同步,全双工支持总线挂载多设备(一主多
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3、RESTServers服务端(后端)框架REST服务端特点:-为远程资源提供一个RESTAPI接口。也可以为其他网络内容提供服务;-包括在DelphiEnterprise&Architect企业版和架构师版中的RAD服务器、DataSnap、WebBroker;-开源框架:DelphiMVCFramework、MARS-Curiosity、SynopsemORMotORM/SOA/MVCFra
- 人到中年,越胖越可爱:东立铃木祐斗坂本日常SAKAMOTO DAYS 1详细评测
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看看发福的坂本大叔,看看逐渐发福的自己,感叹,人到中年,越胖越可爱。。。。哈哈哈如果说2020年笔者觉得最好看的漫画是《远藤达哉》间谍家家酒,2021年是松本直也《怪兽8号》,那《坂本日常》这应该是笔者觉得2022年最好看的连载了。虽然说是2022年才被不少人谈起的漫画,但是《坂本日常》却早连载于2020年11月。随着获奖的奖项越来越多,《坂本日常》才慢慢被关注起来。《坂本日常》获得的奖项有202
- 九、类5(2022-04-21)
淡季路人
#4.导入类python允许将类存储在模块u中,然后早主程序中导入所需的模块。4.1导入单个类将Motor类存储于motor.py文件中,使用import语句导入。classMotor:##将以下类的定义存储于motor.py文件中def__init__(self,make,model,year):self.make=makeself.model=modelself.year=yearself.o
- 【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
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论文标题:DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusion论文作者:ChengChi,SiyuanFeng,YilunDu,ZhenjiaXu,EricCousineau,BenjaminBurchfiel,ShuranSong作者单位:ColumbiaUniversity,ToyotaResearchInstitute,MIT论
- SPI, IIC, UART 区别详解
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DigitalLogic数字电路
一、SPISPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。接口SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为:1)SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;2)MOSI:主机输出从机输入数据线,通常先传输MSB;3)MI
- 从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
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主要用到这些函数,会有一定的顺序来说大多数的函数,其中最后两个是抄的,不用过多解释。下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
- stm32hal库数字舵机角度控制方法函数
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cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
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- FastAPI使用异步motor实现对mongodb的增删改查
waketzheng
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一、环境准备:需要有mongodb和poetry以及Python3.10+二、克隆示例代码到本地
[email protected]:waketzheng/fastapi_async_mongo_demo.git三、安装依赖cdfastapi_async_mongo_demopoetryshellpoetryinstall四、启动服务pythonapp/main.py五、访问本地文档htt
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
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物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 从列表中删除元素
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你经常需要从列表中删除一个或多个元素。例如,玩家将空中的一个外星人射杀后,你很可能要将其从存活的外星人列表中删除;当用户在你创建的Web应用中注销其账户时,你需要将该用户从活跃用户列表中删除。你可以根据位置或值来删除列表中的元素。1.使用del语句删除元素如果知道要删除的元素在列表中的位置,可使用del语句。motorcycles=['honda','yamaha','suzuki']print(
- 情绪五号营《害羞和我说byebye》
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情绪五号营的各位家长大家好!今天我们学习的情绪管理的第五次课《害羞和我说byebye》图片发自App现在请大家闭上眼睛回想下自己在什么情况下有过害羞情绪以及当时你是怎样做的。。。。现在还请您配合下,假设此刻需要你在一群陌生人面前进行一场演讲,此刻您觉得会有什么情绪呢?高兴、害羞亦或是其它。。。。经过上面两个环节,你会不会有害羞情绪呢。。。。。我相信绝大部分的家长都会想到自己害羞情绪的时候,以及在当
- STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯
琦子爱
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一、基本概念SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节
- 2019-01-20 Sun. Sunny Accompanying Record
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晴天S:妈妈,你昨天晚上不糊涂了吗?今天是晴天,不是阴天!好吧,我还没老,现在就经常要被闺女点名批评了。煮汤圆S:它们在打架的!这个比喻很生动呀!长大了写作文,绝对是一把好手。S:早上好,鸭子!byebye,鸭子!超有礼貌的耶!S:笑得我眼泪都出来了,哈哈哈!我对她的成人式表达表示敬佩!过路的人看到我们娘俩在桥上傻笑,都投来了异样的目光,也瞥向河面以为发生了什么。复习threelittleduck
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categories:ctfret2shellcode[root@ninganret2shellcode]#./ret2shellcodeNosystemforyouthistime!!!123byebye~[root@ninganret2shellcode]#checksec检查[root@ninganret2shellcode]#checksecret2shellcode[!]Couldnot
- How to make scrambled egg with tomoto
天空尚苏
Scrambledeggwithtomotoisahome-cookedfood,itismyfavortefood.anditiseasytocook.Doscrambledeggwithtomotoneedrawmaterialshavetwotomotoes,threeeggsandoil.图片发自AppFirstofall,wecuttomotoesintopieces.Next,brea
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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SVG 简介
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XML 基础
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SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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public class MyStack {
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问:请找出下面代码里的问题:
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- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》