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Linux
MPU
STM32 I2C
目录I2C通信软件I2C读写
MPU
6050I2C通信外设硬件I2C读写
MPU
6050I2C通信R/W:0写1读十轴:3轴加速度,3轴角速度,3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写
MPU
6050MyI2C.c
qq_45981247
·
2024-02-14 09:13
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32读取
MPU
6050数据并通过角度值控制舵机运动(STM32、GY-521
MPU
6050、SG90舵机、MG946舵机)
通过STM32F103C8T6读取
MPU
6050数据控制舵机运动(STM32、GY-521
MPU
6050、SG90舵机、MG946舵机)最终现象一、
MPU
6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM?
海风-
·
2024-02-14 07:45
stm32
舵机
MPU6050
嵌入式系统应用-第八章 基于LVGL的入门介绍
第八章基于LVGL的入门介绍8.1图形库介绍LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是最流行的免费开源嵌入式图形库,可为任何MCU、
MPU
和显示类型创建漂亮的UI。
HHONGQI123
·
2024-02-10 13:50
嵌入式系统应用
嵌入式硬件
stm32
ui
【STM32】 HAL库+STM32CubeMX 系列教学
STM32CubeMX简介STM32CubeMX是ST意法半导体近年来力推的图形化配置工具,从MCU/
MPU
选型,
soledade
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2024-02-09 00:16
stm32
单片机
嵌入式硬件
mpu
6050学习(一)
一、
MPU
6050相关寄存器
MPU
6050官方的寄存器手册上共介绍了40个寄存器的内容和功能,在此我只选取一些常用的和重要的寄存器作为了解。
ryh2004812
·
2024-02-08 17:25
单片机
陀螺仪
学习
单片机
stm32
物联网
STM32关键技术总结
lowpowermode5、DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、
MPU
6050
VirusVIP
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2024-02-08 06:12
嵌入式
读书笔记
stm32
嵌入式硬件
单片机
软件IIC读取
MPU
6050
软件IIC读取
MPU
6050最终现象一、GY-521
MPU
6050三维角度传感器简介二、程序分析1、
mpu
6050.c2、
MPU
6050_reg.h最终现象一、GY-521
MPU
6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-
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2024-02-04 11:35
MPU6050
软件IIC
STM32
深入理解
MPU
博客标题:深入理解内存保护单元(
MPU
):嵌入式系统的安全守卫在今天的高科技时代,嵌入式系统在我们生活的方方面面扮演着重要角色。
金士顿
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2024-02-03 13:19
linux
7天物联网智能家居
这里写自定义目录标题(一)Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和
MPU
4.DSP和FPGA总结STM32开发命名规则3嵌入式产品举例1.智能台灯2.智能手环3电视盒子
LOVE DEATH AND ROBOTS
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2024-02-02 12:19
物联网
智能家居
fpga开发
Cortex-M系列介绍
AR(RISC)M公司ARM公司:只做内核设计和IP授权,不参与芯片设计ARM架构为什么能风靡全球Cortex内核分类及特征STM32ST:意法半导体M:MCU/
MPU
32:32位数据手册内容概要
饼干饼干圆又圆
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2024-02-01 09:51
stm32
stm32
学习
嵌入式硬件
系统架构
单片机
【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议
学习笔记】模拟IIC协议1.IIC协议简介1.1物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写流程1.2.2I2C通信各信号分解2.GPIO模拟IIC时序2.1GPIO模式初始化2.2模拟IIC时序3.读取
MPU
6050WHOAMI
wlisontj
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2024-02-01 09:49
STM32学习
stm32
单片机
学习
STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信
I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序
MPU
6050
MPU
6050简介
MPU
6050参数
MPU
6050硬件电路
MPU
6050框图软件I2C读写
MPU
6050软件I2C是通过GPIO
寂寞的风来
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2024-01-31 21:22
stm32
学习
笔记
FPGA中的HPS
通常,只有HPS内部的
MPU
访问此桥接器才能执行对FPGA中外设的控制和状态寄存器访问。)不要将轻量级HPS-to-FPGA桥用于FPGA存储器。而是将HPS-to-FPGA桥用于存储器。
whocarea
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2024-01-29 05:41
FPGA
STM32 软件IIC配置(
MPU
6050演示)
IIC说明:IIC是一种通信协议,IIC总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线,有主机和从机,二者可以互相通信,可以一主多从也可以多主多从,有时钟线(SCL)和数据线(SDA),SDA线既可以被主机控制也可以被从机控制,但SCL线只能由主机控制。软件IIC配置:总体操作:1.初始化GPIO,包括打开时钟,配置结构体,初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送
Hungry_11
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2024-01-28 22:37
stm32
学习
单片机
软件IIC读取
MPU
6050(STM32F103)
软件IIC读取
MPU
6050最终现象一、GY-521
MPU
6050三维角度传感器简介二、程序分析1、
mpu
6050.c2、
MPU
6050_reg.h最终现象一、GY-521
MPU
6050三维角度传感器简介一共八个引脚
海风-
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2024-01-28 14:27
stm32
嵌入式硬件
[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪
MPU
6050
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA使用I2C测试陀螺仪
MPU
6050实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚,PB0和PB1在board.ve中定义的引脚功能I2C0_SDAPIN_36I2C0
LitchiCheng
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2024-01-28 13:16
fpga
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
STM32读取
MPU
6050数据并通过角度值控制舵机运动(STM32、GY-521
MPU
6050、SG90舵机、MG946舵机)
通过STM32F103C8T6读取
MPU
6050数据控制舵机运动(STM32、GY-521
MPU
6050、SG90舵机、MG946舵机)最终现象一、
MPU
6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM?
海风-
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2024-01-28 13:36
stm32
嵌入式硬件
Cortex-M4外设
关于Cortex-M4外设专用外设总线(PPB)的地址映射为:软件可以读取
MPU
类型寄存器0xE000ED90,以测试是否存在内存保护单元(
MPU
)。Privileged:只有特权软件才能访问寄存器。
饼干饼干圆又圆
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2024-01-27 10:25
stm32
单片机
stm32
嵌入式硬件
Cortex-M4 处理器 内存模型
内存区域、类型和属性内存映射和编程可选的
MPU
将内存映射划分为多个区域。每个区域都有一个已定义的内存类型,有些区域还有额外的内存属性。内存类型和属性决定了访问区域的行为。内存类型有:Normal:处理
饼干饼干圆又圆
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2024-01-26 20:20
stm32
stm32
学习
嵌入式硬件
系统架构
单片机
Cortex-M4处理器 故障处理
如果您的设备包含
MPU
,特权侵犯或视图访问非管理区域导致
MPU
故障。
饼干饼干圆又圆
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2024-01-26 20:49
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习
系统架构
RISC-V 的MMU
以rv64为例riscv64的MMU为code增加了一个新概念:虚拟地址,在这个概念之上,加了很多限制目前好像是无法在物理地址上直接加限制的//
MPU
就是这样子的,但是颗粒度大相关的限制size:有效位数
__pop_
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2024-01-26 14:33
杂七杂八总览
riscv
MMU
【嵌入式技术】1、嵌入式微处理器体系结构、微处理器分类、 多核处理器、嵌入式软件、嵌入式系统、 嵌入式实时操作系统(RTOS)、嵌入式软件设计、嵌入式软件开发工具
文章目录硬件嵌入式微处理体系结构冯诺依曼结构哈佛结构冯诺依曼与哈佛架构对比1、指令与数据的存储上2、各自的优点3、适用范围微处理器分类1、根据处理器的字长宽度分类2、根据处理器集成度3、根据用途分类(1)嵌入式微控制器MCU(2)嵌入式微处理器
MPU
想要AC的sjh
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2024-01-25 19:51
计算机知识点总结
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
软件开发
[STM32F1]使用STM32F103驱动ST7567液晶屏
从
MPU
发送的显示数据存储在65x132位的内部显示数据RAM(DDRAM)中。DDRAM中存储的显示数据位与LCD面板的像素直接相关。ST7567包含
21ic电子工程师
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2024-01-25 15:55
嵌入式基础知识
stm32
单片机
嵌入式硬件
23、江科大stm32视频学习笔记——硬件I2C读写
MPU
6050代码
1、接线图SDA接在B11,SCL接在B10,软件IIC的两个引脚可以任意更改的,因为都是开漏输出,硬件接在哪个引脚上,程序中就对应操作哪个引脚但是硬件IIC,通信引脚是不可以任意指定的,查表,由于PB6、PB7被OLED应用,所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用2、软件IIC改为硬件IIC第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化,以替换MyI2C_Init第二步:控制外
weixin_45981798
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2024-01-25 13:04
stm32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和
MPU
6050
时钟线和数据线(3)SCL和SDA的状态(4)例子:单片机向从设备写信息(5)读数据帧(6)开漏输出和推挽输出(7)两个实验(8)异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序(时钟要求不严格,对电路依赖度低)三、
MPU
6050
weixin_45981798
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2024-01-25 13:33
stm32单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
21、江科大stm32视频学习笔记——软件I2C读写
MPU
6050代码
目录1、硬件电路2、I2C部分代码解释(1)发送字节(2)读取字节(3)接收应答3、MyI2C.c4、
MPU
6050.c5、
MPU
6050_Reg.c6、main.c7、从机地址8、验证结果1、硬件电路
weixin_45981798
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2024-01-25 13:33
stm32单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
【嵌入式学习-STM32F103-I2C】
的硬件规定I2C的软件规定起始和终止条件发送一个字节时序接收一个字节的时序发送数据和接收数据的区别发送应答和接收应答I2C-指定地址写I2C时序-当前地址读(用不多)I2C时序-指定地址读具体流程注意
MPU
6050
旅行的橘子汽水
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2024-01-25 13:32
嵌入式学习-STM32
stm32
单片机
学习
STM32——I2C外设总线
文章目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、硬件I2C读写
MPU
6050电路设计关键代码状态监控函数一、I2C外设简介
Is Fang
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2024-01-25 13:29
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32——I2C通信
文章目录一、I2C通信二、使用I2C通信的硬件设备三、硬件电路四、I2C时序基本单元起始与终止发送接收发送应答与接收应答五、I2C时序指定地址写当前地址读指定地址读连续读与写六、
MPU
6050简介七、
MPU
6050
Is Fang
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2024-01-25 13:59
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【江科大】STM32:软件/硬件读写
MPU
6050(代码)
软件读写
MPU
6050注意:有SCL和SDA本来需要外挂上拉电阻,但是由于STM32内部内置了,就不需要了。由于模块内部内置了下拉电阻,所以引脚悬空就相当于是接地。
白糖熊
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2024-01-25 00:01
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
【江科大】STM32:
MPU
6050介绍
文章目录
MPU
6050介绍结构图
MPU
6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址
MPU
6050介绍
MPU
6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合
白糖熊
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2024-01-25 00:00
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
MPU
6050传感器—姿态检测
本节主要介绍以下内容:姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数
MPU
6050传感器介绍实验:获取
MPU
6050原始数据实验:移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中,飞机姿态是非常重要的参数
I am Supreme
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2024-01-24 03:21
嵌入式软件学习总结
嵌入式软件
stm32
【STM32】STM32学习笔记-硬件I2C读写
MPU
6050(35)
00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.
MPU
605003.I2C相关API3.1I2C_Init3.2I2C_InitTypeDef3.3I2C_Cmd3.4I2C_GenerateSTART3.5I2C_GenerateSTOP3.6I2C_AcknowledgeConfig3.7I2C_SendData3.8I2C_ReceiveData3.9I2C_Send7bitAddress
Print World
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2024-01-24 02:36
STM32F103
stm32
学习
笔记
I2C
江科大
江科大stm32
学习单片机之前,你必须要有的知识储备!-51单片机学习笔记1-单片机概述
编辑(1)嵌入式处理器1)嵌入式微处理器(
MPU
)2)嵌入式微控制器(MCU)——微控制器(单片机)3)嵌入式DSP处理器(DSP)——数字信
庆庆知识库
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2024-01-23 16:53
单片机学习笔记
单片机
51单片机
学习
构建STM32MP133的Buildroot环境
STM32MP133
MPU
性价比高,具备高能效处理能力,而且其安全性已通过认证。ST
savage_sdj
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2024-01-22 13:22
STM32MP133
Buildroot
Linux
Bootlin
ST
YOCTO
Jetson nano i2c教程(
MPU
6050 + PCA9685)
本次案例使用的是PCA9685和
MPU
6050,这两个设备的SCL和SDA直连,其次完成与nano主板上IO连接,看图:VCC---接Nano引脚第17脚GND---接Nano引脚第25脚SCL---接
不浪不欢
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2024-01-22 12:16
jeston
nano
STM32标准库开发—硬件I2C读写
MPU
6050
硬件I2C配置结构注意:本次以7位地址模式,一主多从模式对32单片机进行配置硬件I2C初始化时钟初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);引脚初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_Init
zhoutanooi
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2024-01-22 03:54
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32标准库开发—软件I2C读取
MPU
6050
软件模拟I2C时序初始化I2C引脚以及时钟voidMyI2C_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_P
zhoutanooi
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2024-01-22 03:53
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX
mpu
6050驱动
一、
mpu
6050接线3.3->vccgnd->gndpb10->sclpb11->sdagnd->ad0二、cubeMX配置sys配置,使用系统滴答,打开调试RCC配置时钟配置i2c配置uart配置生成工程三
chem4111
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2024-01-21 16:46
stm32
前端
javascript
STM32H7解决DMA伪双缓存中的出现Cache问题
文章目录一、前言背景二、原理概述(一)Cache概述(二)DMA双缓存原理(三)环形FIFO的数据类型三、部分CubeMX配置和核心代码实现(一)Cache和
MPU
配置(二)环形FIFO数据类型的实现(
电子宁采臣
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2024-01-21 07:54
跟我一起写STM32
stm32
缓存
c++
单片机
mcu
STM32F103C8驱动
MPU
6050姿态与tofsense报警 (三)
经上面一篇,创建好I2C通信协议:现在我们来配置好:
mpu
6050数据主要文件是
mpu
6050.c文件#include"
mpu
6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h
weixin_46290197
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2024-01-21 03:35
stm32
嵌入式硬件
单片机
【STM32】STM32学习笔记-
MPU
6050简介(32)
00.目录文章目录00.目录01.
MPU
6050简介02.
MPU
6050参数03.
MPU
6050硬件电路04.
MPU
6050框图05.
MPU
6050常用寄存器06.附录01.
MPU
6050简介•
MPU
6050
Print World
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2024-01-19 01:12
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
MPU6050
陀螺仪
学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]
的全国电赛延期了,从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验,本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序,包括外部中断,定时器部分的定时中断,定时器输入捕获,PWM波输出,UART,OLED(IIC),
MPU
6050
syh_satck
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2024-01-18 01:15
单片机
mcu
驱动开发
STM32F103C8驱动
MPU
6050姿态与tofsense报警 (四)
通过上面
mpu
6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8
mpu
_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用
mpu
自带的dmp
weixin_46290197
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2024-01-17 08:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F103C8驱动
MPU
6050姿态与tofsense报警 (五)
经过四步骤还可以产生欧拉角(主要是四元数产生),因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_
mpu
_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright
weixin_46290197
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2024-01-17 08:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F103C8驱动
MPU
6050姿态与tofsense报警 (一)
本工程是实现STM32F103C8获取
mpu
6050欧拉角(pitch,roll,yow)
mpu
6050自带的dmp第一步:设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197
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2024-01-17 08:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F103C8驱动
MPU
6050姿态与tofsense报警 (六)
蜂鸣器音1//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1//delay_ms(50);SYS_Init();//系统初始化总函数while(1)//主循环{//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1
MPU
_Read
weixin_46290197
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2024-01-17 08:10
stm32
单片机
嵌入式硬件
【STM32】STM32学习笔记-软件I2C读写
MPU
6050(33)
00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.
MPU
6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取
MPU
6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C
Print World
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2024-01-17 07:12
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
MPU6050
I2C
MPU
机制与实现详解
目录
MPU
机制与实现详解Partition元素-MPUPartition实现元素OSApplicationPartition元素-RTEMPU机制与实现详解1、freedomfrominterference
爱思考的发菜_汽车网络信息安全
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2024-01-15 18:44
网络
2021-11-25
昨天回顾1、工作
MPU
要做的事情理清楚我的部分反正是出文档了2、中午运动30分钟done3、晚上回去练琴太容易偷懒了今天重要三件事1、
MPU
一分购产品需求2、中午健身半小时3、给妈妈打个电话,看看她衣服的物流今天回去得练琴了
发呆星人
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2024-01-15 14:48
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