SPI通信

SPI简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input——主机输出从机接收）、MISO（Master Input Slave Output——主机接收从机输出）、SS（Slave Select——低电平有效）
同步，全双工
支持总线挂载多设备（一主多从）

SPI硬件电路

主机可以有多条SS选择控制线！当SS为低电平时有效，为高电平时从机相当于断开！

字节移位原理

原理：两个移位寄存器会将按高位逐次移动到对应的线上，经过一次交换后，高位会变为另一寄存器的最低位，因此经过8次移动后，一个字节就会完成交换！

SPI基本时序单元

交换字节模式选择：




SPI时序：
指定字节写：

指定字节读：

软件模拟SPI读写W25Q64

软件模拟SS、SCK、MOSI、MISO线：

软件模拟SPI基本时序:

软件模拟SPI前初始化：

STM32SPI硬件外设读写W25Q64

SPI外外设简介

STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担
可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行
时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
支持多主机模型、主或从操作
可精简为半双工/单工通信
支持DMA
兼容I2S协议

STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2

SPI框图以及基本结构

MOSI、MISO公用一个寄存器

重要的两个标志位

TXE：发送寄存器为空
0：数据还没有被转移进移位寄存器
1：数据已经被转移进移位寄存器
RXNE：接收寄存器非空
0：数据没有收到
1：数据已经收到，可以读出

硬件SPI传输模式

主模式全双工连续传输：

非连续传输：

两种模式的利弊

主模式全双工连续传输更高效，但是软件代码相对更难操作
非连续传输传输相对没有主模式全双工连续传输高效，等待了接收的完成，但是软件代码相对好写

硬件SPI代码展示（SS线依旧使用软件控制）

SPI初始化

SPI时序