西门子PLC控制器技术之三：LAD/FBD/STL编辑器

在上一章节我们对SIMATIC管理器进行了系统学习，了解了基本数据类型及其基本关系、如何创建S7项目、熟悉SIMATIC管理器界面以及如何设置PG/PC接口、查看离线/在线视图等内容。本章将进一步学习LAD/FBD/STL编辑器相关内容。

打开Step7，设置好PG/PC，在准备创建属于我们自己的项目之前，有一件需要提醒大家先做的事情：

擦除 MMC 卡中的数据 以及 执行CPU **存储器复位和暖启动
**

首先是擦除MMC卡中的数据，主要是将CPU的装载存储器中的内容擦除，避免旧有的内容对新项目的影响。如下如所示，可以选择在线擦除和离线擦除两种方法。

擦除MMC卡中的数据

在线擦除需要在SIMATIC Manager软件中，选择“PLC→Display Accessaible Nodes”，或者在工具栏中点击在线图标，获取在线信息，然后选中所有信息，右键删除；离线擦除，需要将MMC卡插入PG中（注意，一定不能将MMC卡插入普通电脑），类似于一个U盘一样先读取到MMC卡中的信息，然后根据需要点击删除即可。

擦除MMC卡中的数据后，可以执行一次CPU存储器复位和暖启动，执行CPU存储器复位和暖启动有四个步骤，如下图所示：
第一步将模式选择开关打到STOP；
第二步将模式选择开关由STOP→MRES，直到STOP灯慢闪两次，慢闪两次表示CPU请求复位，然后释放MRES，让开关返回STOP位置；
第三步需要在1s内，再次将模式选择开关由STOP→MRES，直到STOP灯快速闪烁（快闪表示CPU正在执行复位）后，释放返回STOP位置；
第四步将模式选择开关由STOP→RUN，执行暖启动。

执行CPU存储器复位和暖启动

插入一个S7块

接下来，就可以在我们自己创建的项目中插入一个S7块了，如下图所示：

插入一个S7块

在Blocks中选择插入的S7块可以是组织块OB、功能块FB、功能FC、数据块DB、自定义数据类型UDT以及变量表VAT。在插入块属性对话框中可以给块命名符号、选择默认编程语言（LAD、FBD、STL）等。

**LAD/STL/FBD编辑器界面
**

如下图所示，LAD/STL/FBD编辑器是SIMATIC Manager软件进行编程的界面。

LAD/FBD/STL编辑器

图中正上方是变量声明区，在声明区可以对调块的输入、输出等变量进参数声明；中间是编程栏，也就是我们编程程序或者代码的地方；左边是概览区域，比如用LAD编辑时，可以在这个区域拖拽相关的编程符号/块到编程栏；下方是细节窗口，也是一个我们常常忽视的区域，实际上很有用，比如一些错误信息、交叉参考、地址信息、监视修改等可以直观显示，大家多多留心。

常见编程语言选择及切换

在编程块的LAD/STL/FBD编辑器中，还可以修改、更换默认编程语言，通常可以切换梯形图LAD、语句表STL、功能框图FBD三种编程语言。切换操作如下图所示。

选择编程语言

三种编程语言各有千秋。梯形图LAD类似于继电器接线，易学易用，对于新手入门非常快速；语句表STL类似于汇编语言，如果你对微机原理比较理解，用起来会比较顺手，指令执行的效率也非常的高；功能框图FBD广泛应用与、或、非等功能框图，如果你对数字电路有一定的研究，用起来也会得心应手。大家可以根据实际情况选用。

LAD、****FBD****、STL 三种编程语言的切换关系

LAD/STL/FBD编辑器中可以选择切换语言，那么，三种编程语言在任何情况下都可以互相切换么？答案是否定的，LAD、****FBD****、****STL****三种编程语言的切换关系如下图所示：

LAD/FBD/STL三种编程语言切换关系

LAD梯形图和FBD功能框图程序之间是可以相互切换的，LAD梯形图可以切换成STL语句表，FBD功能框图也可以切换成STL语句表，但是，STL语句表不一定都能切换为LAD梯形图和FBD功能框。或者可以理解为STL语言可以完成更多、更复杂的程序运算。

Customize用户自定义选项
如下图所示，在LAD/STL/FBD编辑器中还可以选择用户自定义选项功能。

用户自定义选项

在用户自定义选项中，可以设置程序界面的字体、颜色、大小等界面设置，也可以设置一些编程语言相关的功能，比如在LAD/FBD选项中，可以勾选设置是否检查数据类型的选项”Type Check of Address”，如下图所示，如果勾选，则编程时所有输入输出必须严格按照变量块所需要的数据类型填写，若选择不勾，则可以不予严格比对。

用户自定义选项功能

以上就是本章专题的主要内容，以下几个问题可以帮您巩固所学内容：

1. 如何进行存储器复位和暖启动？

2. LAD、FBD、STL三种编程语言的切换关系是怎样的？

3. LAD/STL/FBD编辑器中用户自定义选项Type Check of Address的作用是什么？