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具身智能(EmbodiedAI)具身智能人工智能模仿学习BC-Z遥操作数据收集
论文标题:BC-Z:Zero-ShotTaskGeneralizationwithRoboticImitationLearning论文作者:EricJang,AlexIrpan,MohiKhansari,DanielKappler,FrederikEbert,CoreyLynch,SergeyLevine,ChelseaFinn论文原文:https://arxiv.org/abs/2202.020
- Microsoft Office Pro Plus 2019 简体版(64位&32位)
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MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件,全面采用Metro界面。MicrosoftOffice2019包括Word、Excel、PowerPoint、Access、Outlook、OneNote、Publisher和Lync。注意的是Office2019将不再支持Win10以下操作系统。新版MicrosoftOffice2019采用全新人性化设计,完美支持包括平板
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CAP理论2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency)、可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontoleran
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CAP定理在分布式系统的发展中,影响最大的莫过于CAP定理了,是分布式系统发展的理论基石。2000年,加州大学的计算机科学家EricBrewer提出了CAP猜想2002年,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP猜想,CAP猜想成为了CAP定理「CAP定理,简单来说就是分布式系统不可能同时满足Consistency一致性、Availability可用性、Par
- DAY 10-《史崔特先生的故事》
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《史崔特先生的故事》TheStraightStory1999导演:大卫·林奇DavidLynch观影时间:2020年5月12日星期二每天一部电影:DAY10
- 分布式系统之CAP理论之详解
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CAP定理CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理版本一Anydistri
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"Dune"capturesthebook'sepicscalewhiletellingonlyhalfofthestory电影《沙丘》精准呈现小说史诗感,但故事只讲了一半ToanyonewhoremembersseeingDavidLynch's1984versionof"Dune"andthinking,"OK,sothathappened,"directorDenisVilleneuveha
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CAP定理(CAPtheorem)又被称作布鲁尔定理(Brewer'stheorem),是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想。2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了布鲁尔猜想的证明,使之成为分布式计算领域公认的一个定理。对于设计分布式系统的架构师来说
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AWE2022已于6月在美国举行,和往年一样今年也有许多AR、光学相关的公司参展,那么本届活动的展区有哪些有意思的技术呢?AR/VR光学专家KarlGuttag近期在接受VR博主BradLynch采访时,分享了自己参加AWE期间的收获。据悉,他体验了几十家公司的AR光学方案,并根据自己多年的技术经验,对这些方案进行了评论与分析。Red6这家公司展示了一个视场角超过100°的军用AR头盔,号称没有明
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一、CAP理论概述在分布式系统中,CAP是指一组原则,它们描述了在网络分区(Partition)时,分布式系统能够提供的保证。CAP代表Consistency(一致性)、Availability(可用性)和PartitionTolerance(分区容错性)。麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch以严谨的数学推理证明了CAP猜想。自此,CAP正式从猜想变为分布式计算领域所公认的著
- 分布式理论:CAP 和 Base
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一、什么是CAP定理2000年,EricBrewer教授提出了CAP猜想,2年后,被SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了该猜想的可能性。从此,CAP理论正式在学术上成为了分布式计算领域的公认定理。并深深的影响了分布式计算的发展。CAP理论表明,一个分布式系统不可能同时满足一致性(Consistency),可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontol
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Ionic是一款优秀的移动UI框架,迭代也很快,现在也支持了Vue,是时候向大家推荐用来开发APP了。Ionic全称是IonicFramework,是一个功能强大的开源UI工具库,用来帮助前端开发者构建跨平台的移动应用。IonicFramework于2013年由国外的开发者MaxLynch、BenSperry和AdamBradley创建。诞生之初只是一个基于AngularJS的项目,让众多前端开发
- 架构设计读书笔记-高可用(一)- CAP定理
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来源加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔(EricBrewer)在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想,也因此被叫做布鲁尔定理。在2002年,麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特(SethGilbert)和南希·林奇(NancyLynch)发表了CAP定理的证明,让它成为分布式系统领域公认的一个定理。定义第一版:对于一个分布式计算系统,不可能同时满足(Consistency),可用性(Av
- Learn Roslyn Now[非原创]
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摘录于:ShotgunDebuggingLearnRoslynNowLearnRoslynNowLearnRoslynNowisablogseriesthatexploresMicrosoft’sRoslyncompilerAPI.MyaimwiththisseriesistointroducepeopletothepowerofRoslynthroughsmallself-containedex
- 论文-分布式-共识,事务以及两阶段提交的历史描述
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这是一段关于一致性,事务以及两阶段提交的历史的描述阅读关于一致性的文献可能会有些困难,因为:各种用语在不断的演化着(比如一致性最初叫做协商);各种研究成果并不是以一种逻辑性的顺序产生出来;同时描述整个分布式算法的框架与这些研究工作又是平行地演化着;此外除了Lynch的《分布式算法》外,很少有书籍涉及到这个主题下面涉及的这些论文不是按照它们的发表顺序来进行介绍,而是尽量以最容易理解的方式来组织所知道
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论文标题:PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者:DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery,BrianIchter,AyzaanWahid,JonathanTompson,QuanVuong,TianheYu,WenlongHuang,YevgenChebot
- 微服务 - 说说 CAP 定理、 BASE 理论
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学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师CAP定理2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论为:一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency)、可用性(Availability)
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遗传性妇科肿瘤卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌是最常见的女性三大恶性肿瘤。遗传性乳腺癌-卵巢癌综合征(hereditarybreastandovariancancer,HBOC)、林奇综合征(Lynchsyndromes,LS)和Peutz-Jeghers综合征(Peutz-Jegherssyndromes,PJS)与遗传性卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌相关,三者均为常染色体显性遗传,HBOC和LS是临
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CAP理论2000年7月,加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后,NationalUniversityofSingapore的SethGilbert和MassachusettsInstituteofTechnology的NancyLynch从理论上证明了CAP。之后,CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论概述:一个分布式系统最多只能
- 《彼得•林奇的成功投资》跟投资大师,做专业的业余投资者
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彼得•林奇(PeterLynch)是一位著名的股票投资家和证券投资基金经理。他在任职世界最大的投资基金管理公司--富达基金托管人期间,他掌管的麦哲伦基金13年增长了27倍,取得了平均每年29%的复利回报,简直是财富的化身!在《彼得•林奇的成功投资》一书中,这位投资大师无私地分享了他投资成功的秘密。2000年林奇给再版的书作序时说到:"我仍然坚信,那些帮助我在富达麦哲伦基金公司成功的投资理念仍然适用
- 谷歌都在用的 code review 技巧
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前言最近读了几篇codereview的文章:Google工程师MichaelLynchmtlynch.io/human-code-…mtlynch.io/human-code-…上两篇中文翻译解析怎么样使codereview做的更好stackoverflow.blog/2019/09/30/…读了之后,感触很深,发现我所任职的公司对于codereview的重视程度还远远不够,很多时候都把它视为一件
- 瑞骏策略拥有重量级专家担任顾问为您保驾护航
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据了解,瑞骏资产管理有限公司基金经理和投资策略分析师均为资深金融从业人员,投资团队更曾从事于花旗银行(Citibank,N.A.)、美林(MerrillLynch)、贝尔斯登(BearStearnsCos.)、瑞信(CreditSuisseAG)等各大私营银行和投资银行,因此该团队拥有资深的投资经验和对市场的独到理解。此外,瑞骏策略还邀请了多位重量级专家担任荣誉顾问,为公司未来的稳健发展保驾护航。
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CmediaCM6533是一款USB音频编解码器,内部嵌入8051内核,适用于耳麦,移动娱乐设备直插移动音箱(docking),USB音箱,USB麦克风等应用。通过内部8051可以研发出各种应用,例如微软语音电话(microlync),苹果安卓产品直插移动音箱。而SSS1700是具有片上振荡器的3S高度集成的USB音频控制器芯片,是当之无愧高性价比24BIT96KUSB音频芯片。台湾鑫创SSS在2
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- 分布式事务CAP与BASE简介
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一、CAP理论 CAP理论是由EricBrewer教授在2000年举⾏的ACM研讨会上提出的⼀个著名猜想:⼀致性(Consistency)、可⽤性(Availability)、分区容错(Partition-tolerance),并且在分布式系统中这三个条件无法被同时满⾜,并且最多只能满⾜其中两个!2003年,MIT的Gilbert和Lynch正式证明了这三者确实是不可兼得的。此后,CAP理论被奉
- 浅谈分布式CAP定理
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互联网发展到现在,由于数据量大、操作并发高等问题,大部分网站项目都采用分布式的架构。而分布式系统最大的特点数据分散,在不同网络节点在某些时刻(数据未同步完,数据丢失),数据会不一致。在2000年,EricBrewer教授在PODC的研讨会上提出了一个猜想:一致性、可用性和分区容错性三者无法在分布式系统中被同时满足,并且最多只能满足其中两个!在2002年,Lynch证明其猜想,上升为定理。被这就是大
- 数据采集高并发的架构应用
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问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
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printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb