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每周工作总结（2018/10/22-2018/10/26）

本周工作（2018/10/22-2018/10/26）

完成工作：

  • 微信公众号文章撰写和修改
  • ROS RTAB-Map导航功能：安装、功能了解、和功能试用调研等

下周计划（2018/10/29-2018/11/02）

  • 2019年室内移动机器人小组业务计划讨论；往后两年工作目标和相关指标的制定；
  • ROS launch文件规范、节点启动相关参数撰写规范；
  • depthimage_to_laserscan功能包的了解；
  • 修改ROS RTAB-Map节点和launch文件，拟利用ROS depthimage_to_laserscan功能包将Kinect的深度数据转为fake雷达点创建2D地图，再利用ROS AMCL继续调试RTAB-Map的导航功能

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