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点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 送礼得慎重——别不小心送没了工作
Clarkbrave
#与上级相处篇职场发展求职招聘
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- 在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中,如何指定子码流,让设备传输子码流的视频到服务器
三希
服务器音视频运维
在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中指定子码流,通常需要以下几个步骤:了解子码流相关信息不同的视频设备和编码标准对子码流的支持和表示方式可能不同。例如,在H.264编码中,可能会通过不同的Profile或Level来区分主码流和子码流,或者在视频流的封装格式中有特定的标识。需要先明确设备所支持的子码流的具体参数和标识方法。在SDP中指定编码格式和负载类型按照常规的SDP语法,在“m=vid
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公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库大数据
集团公司L1-L5级流程框架方法论集团公司L1-L5级流程框架方法论L1级流程:业务价值链定义与作用构成要素与其他流程关系案例分析L2级流程:运作模式层面业务子流程场景差异化原因子流程分类与特点跨场景协同策略案例分析L3级流程:业务能力与业务活动业务能力定义及要求业务活动类型与目的与IT系统关系澄清案例分析L4级流程:业务与IT系统交互过程/工作流交互过程描述方法工作流设计原则常见问题与解决方案案
- 重新认识下:从程序员泥瓦匠到增长黑客子木
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Welcometo子木聊出海!从「程序员泥瓦匠」写技术博客,现在改到「子木聊出海」写一写以下相关的,欢迎阅读和交流~一、关于我我是子木,10年的SaaS、营销、电商和AI等领域经验,一路从技术开发到产品与增长负责人。在过去的职业生涯中,我的工作经历跨越了从编写代码、产品研发、到驱动增长的不同领域,尤其专注于工具类产品的设计、推广和用户增长策略二、我的职业旅程:从技术,到产品,再到增长驱动产品我的职
- STM32 FreeRTOS中断管理
silver687
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STM32FreeRTOS中断管理一、中断优先级配置在STM32上使用FreeRTOS时,合理配置中断优先级是非常重要的。STM32使用8位宽的寄存器来配置中断的优先等级,但实际只使用了高4位(7:4),因此提供了最大16级的中断优先级。中断优先级数值越小,优先级越高。二、中断优先级分组STM32的中断优先级可以分为抢占优先级和子优先级:•抢占优先级:抢占优先级高的中断可以打断正在执行但抢占优先级
- linux 监控 开源软件,利用开源软件打造Linux应用软件平台之监控子系统
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linux监控开源软件
它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
- git操作(bitbucket仓库)
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笔记git
在代码远程版本控制和提交过程中需要经常使用git命令,熟练使用git是一个软件工程师必备的技能之一。将主版本代码fork到自己的bitbucket子仓库中克隆到本地利用ssh链接进行克隆,将fork的子仓库克隆到本地。gitclonessh://{$你fork的子bitbucket仓库git链接$}添加远程主仓库虽然我们fork了主仓库的代码到自己的子仓库,但这种fork会无形中造成自己本地的代码
- 面试官:什么时候不能使用箭头函数
天猫精灵998
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今天看到这个面试题,特别有意思。一般来说面试官应该问的是箭头函数和普通函数的区别,这样应该大多数人都能答得上来,但是现在反过来,考验逆向思维,很多人可能都一下子反应不过来。我们先来回顾一下箭头函数和普通函数的区别:箭头函数没有自己的this,没有argument对象,没有prototype,不能作为构造函数(用new调用会报错)。箭头函数会自动捕获上级词法作用域的this,并且箭头函数的this在
- React和Vue中暴露子组件的属性和方法给父组件用,并且控制子组件暴露的颗粒度的做法
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- 【机器学习实战入门项目】基于机器学习的鸢尾花分类项目
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- 华为OD机试 - 五子棋迷 - 贪心算法(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述张兵和王武是五子棋迷,工作之余经常切磋棋艺
- 时间是什么
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国际计量单位时间的方法目前是采用原子钟原理,1秒等于铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁对应辐射的9192631770个周期所持续的时长。物理学上对时间的定义是:时间是物质的永恒运动、变化的持续性、顺序性的表现,包含时刻和时段两个概念。地球所处的宇宙,或许只是别人播放的一段电影,它是可以被暂停、跳转甚至直接关闭。暂停,作为宇宙内的一份子是无法感知到的,因为所能感知的一切都没有发生变化。跳转,或
- 【2024华为OD-E卷-100分-字符串分割】(题目+思路+Java&C++&Python解析)
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2024华为OD-E卷华为odjavac++华为算法数据结构
题目字符串分割给定一个字符串s和一个整数k,你需要将字符串s分割成恰好k个非空子字符串,使得这些子字符串中字典序最大的子字符串尽可能小。输入:第一行输入一个字符串s(只包含小写字母)。第二行输入一个整数k。
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初遇你时动了情
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子组件import{forwardRef,useImperativeHandle}from'react'//定义子组件的ref类型exportinterfaceChildRef{childMethod:()=>voidchildValue:string}constChild=forwardRef((props,ref)=>{//暴露给父组件的方法和属性useImperativeHandle(ref
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找实习伙伴有没有51后入职或者已经在职的在北京字节实习的牛友啊,找个搭子[牛泪][牛泪]神仙外企英伟达值得一试优点是提供了丰厚的薪资待遇和福利保障,月薪20k-70k,而且员工可以享受到补充商业保险、年度体检、题解|#自动售卖机#`timescale1ns/1nsmodulesale(input题解|#进制转换##includeusingnamespacestd;i求职经历分享本人双非本,24届,
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HarmonyOSNextV2@Event背景在上一节中,我们针对父子组件,讲了关于传递数据的知识。我们了解到@Local是管理自己内部的数据的,@Param是负责接收父组件的数据的,而且子自己内部不能直接修改按照一个组件最基本的功能,既能接收外部传入的数据,也要向外部传递数据。那么@Event修饰符就是来解决这个问题的了。介绍@Event是子组件向父组件传递数据的技术,它只能用在@Compone
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1.使用字符串方法进行查找和替换Python的字符串类(str)提供了简单的查找和替换方法,如find()、replace()等。示例:text="Hello,world!"#查找子字符串的位置position=text.find("world")print(position)#输出:7#替换子字符串new_text=text.replace("world","Python")print(new_
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- 《庄子.达生9》
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【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
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渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽,传十世隋右丞林茂,由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠,唐开元间任高平太守,生三子:韬、披、昌。韬公之孙攒,唐德宗立双阙以旌表其孝,时号"阙下林家"。昌公字茂吉,乃万宠公第三子,官兵部司马,配宋氏,生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第,官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后,迁居仙游游洋,世称“游洋林”;其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下,由路下林第四房平和
- 【讲解】怎么消除妊娠纹
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女人是脆弱的,尤其是孕期的女性。辛辛苦苦怀胎十月,经历一次深到骨子里的痛还不够,无奈还要留下一身的妊娠纹。母亲是伟大的,但也是要付出代价的,妊娠纹就是最好的证明。可是,难道真的要带着妊娠纹过一辈子吗?不,坚决不!接下来新时代辣妈告诉你怎么去除妊娠纹?怎么去除妊娠纹——根据肌肤需要补充水分就像敷面膜那样,大家都知道敷面膜的目的是为了给肌肤补充水分。水分对一个人的肌肤很重要,只有有了足够的水分,肌肤才
- 安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园
旅游小号角
旅游爱好者都知道,安徽省是一个旅游资源十分丰富的省份,且不说黄山、九华山、天柱山这三大名山,单说湖泊就不比其它省份少,今天我们一起走遍世界将为大家说说一个号称安徽北戴河,合肥后花园的湖泊,看看到底是哪个湖泊?话说,这个湖泊位于安徽省六安市舒城县境内,东距合肥50千米,大约一个小时左右的车程,它号称是合肥的后花园,安徽的北戴河。相传,湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖,湖中漂动众多小岛栩栩如佛子,宛若
- 2021-07-31
比峰
七月的最后一天,过了今天,就是八月,心脏在颤抖……昨天两点半才睡,一直在以两倍的语速的听之前的课程,虽然隔得时间不长,但是很多知识点已经忘了差不多了,为了让自己能够掌握的稍微全面一点,还是磨刀不误砍柴工的比较好。正因为晚上睡得晚,今天一上午的状态都不好,也可能因为上午都是待在家里,所以多数时间自己是在补觉。既然太累,那就睡觉吧,总比浪费时间的好。下午到咖啡馆做题,一道差错更正一下子让自己的实力暴露
- 119:虚惊一场
追梦的小蚂蚁
医院体检结果出来了。老a被通知再次去复查,又复查了一遍,结果还是不理想。老a心里有点不痛快了,难不成饭吃到头了?这人生最悲剧的事情就是人没了,钱还没花完。我从明天开始想吃的想喝的一毛都不省,天天抽华子。上班期间,老a掏出华子给人散。老c:“这发什么横财了?都整上了华子了?”老a:“别tm废话,抽不?不抽我装上了!”老c:“哥哥,肯定抽啊,拿来。”老a:“就凭这个哥哥,以后给你天天发华子!”老c:“
- 生于八十年代--我的姐姐
自南向北
姐姐大我四岁,幸亏有了她,才有了我。要是头一个是男孩,估计在家里就是另一个孩子了。在我儿时的记忆里,姐姐是一下子蹦出来的,为什么这么说?因为在我五六岁前的印象里是没有她的,五六岁后就突然出现在了我家。上学前的那段时间我俩一直在一起,母亲白天上班,把午饭准备好后,就出门了。屋里就留下两个孩子,由着我们在田间地头,屋前河边到处转悠,现在想来是危险至极,但是在当时却也没有旁的办法。生活是第一位的,父亲在
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置