无人机大神又来了!世界上机械结构最简单的飞行器,太魔性了!

开始之前先来复习一个名字——


拉菲罗-安德烈


还记得这位大叔吗?


无人机大神又来了!世界上机械结构最简单的飞行器,太魔性了!_第1张图片


没错,他就是我们前几天介绍过的那位“无人机大神”!他们团队发明的那些无人机简直就是各种吊炸天啊。。


不知道大家有没有注意到其中有一个非常神奇的无人机,就是它——



随手一抛,就能以非常魔性的姿态稳定飞行。。


然而,最关键的地方,你们注意到了没有?!


放大点看——


无人机大神又来了!世界上机械结构最简单的飞行器,太魔性了!_第2张图片


没错,它只有一个螺旋桨!!


是不是非常神奇!这款无人机名叫——


Monospinner


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Monospinner单螺旋无人机,是目前世界上机械结构最简单的可控飞行器!


它没有襟翼、没有铰链、没有副翼、没有执行器、没有其它控制面,只有一个简单的螺旋桨。。


那么问题来了。


这种不对称的结构真的不会飞歪吗。。我们还是先来感受一下它的飞行实力吧——


一个螺旋桨也能保持平衡飞行


悬浮在空中飞行是这样子的

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慢动作看清楚一点,太魔性啦

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这些都只是小菜而已,前方高能来袭,放大招啦——


用力扔出去,不仅能保持平衡飞行

还能像飞镖一样自己飞回来

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以后会不会有人一言不合就给你来个回旋镖


甚至你可以直接用手来操控它

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而且它还是世界首个能从自身方向和旋转状态

切换到任何飞行方向的飞行器

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被深深震撼到啦有木有!


尽管它的机械结构简单,但它的电子大脑非常发达,使它能够稳定飞行,并在空间中任意飞行。


一般的无人机,大多采用四螺旋甚至六螺旋结构。通过多个螺旋桨提供上升动力来保持飞行平衡。


无人机大神又来了!世界上机械结构最简单的飞行器,太魔性了!_第9张图片


这对于单螺旋机来讲,是一个难点。


因为它只有一个输入(推力),来控制它的平衡状态。Monospinner通过一个级联控制器,较快地内循环控制推力方向,同时较慢的外循环控制加速度和位置。


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由于飞行的不稳定性,Monospinner无法用于监测或航拍,但是研究人员表示并不care,他们可能只是想证明。。我们就是牛逼。。


来看看Monospinner的详细视频介绍——



“我是一个研究运动的人,并且尝试一切控制运动的方法” —— 拉菲罗·安德烈


安德烈永远都在致力于提升自主飞行器所能够达到的极限边界,据说他们未来还将开发出无桨无人机,期待这位有才又多金的大叔能给我们带来更多惊喜。



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