2019-2020-1 20175313 20175328 20175329 实验四 外设驱动程序设计

一、实验内容

任务1

• 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章

• 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）

  
  

任务2

• 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
• 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

1. 将所需代码test_drv.c、test.c、Makefile、test_drv_load、test_drv_unload准备好放在test文件夹下

2. 编译并加载驱动模块

• • 编译：make clean;make
• • 给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_load

• • 以管理员身份运行加载脚本：sudo ./test_drv_load

    
    

1. 编译并运行测试程序

• • 编译：gcc -o test test.c
• • 给文件增加可执行权限：chmod +x ./test

• • 以管理员身份运行：sudo ./test

    

1. 卸载驱动程序

• • 给脚本文件增加可执行权限：chmod +x ./test_drv_unload

• • 以管理员身份运行加载脚本：sudo ./test_drv_unload

    

• • 通过dmesg命令查看内核打印的信息

    

二、实验过程中遇到的问题及其解决方法

• 问题1：运行load脚本提示无效的组
• 解决方法1：在load脚本中的group="david"david不是当前虚拟机的组用户，可通过cat /etc/passwd查看所有的用户信息,cat /etc/group查看所有组信息`，然后将脚本中的组名改成系统中有的组名即可

• 问题2：运行load脚本出现错误insmod: error inserting ./test_drv.ko': -1 File exists

  

• 解决方法2：将虚拟机重新启动

  

• 问题3：进行卸载驱动程序时出现Device or resource busy

  

• 解决方法3：造成此问题的原因是，系统目前的gcc版本与内核的gcc 版本不符合导致的。

  

三、心得体会

• 有了上一次的教训，这次的实验我们提前进行的充分的预习，所以完成的较为迅速。中途也出现过一些问题，我们也都一同解决了。
• 三人组队，真的是"组队"，没有那种一人单干的感觉。"臭皮匠们"已经逐渐踏上诸葛亮的道路了。

四、参考资料

• linux下查看所有用户及所有用户组的信息
• ERROR: Removing '***': Device or resource busy
• Makefile简易教程
• 加载驱动模块时Device or resource busy的解决方法