- 万向节死锁公式推导
微小冷
机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分,那么可以变成三个旋转角的叠加,这三个旋转角就是欧拉角,分别对应旋转矩阵,为了书写方便,记Sθ=sinθ,Cθ=cosθS_\theta=\sin\theta,C_\theta=\cos\thetaSθ=sinθ,Cθ=cosθ,则三个旋转矩阵为Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)Ry(θ)R_y(\
- 华为OD机试_2025 B卷_观看文艺汇演问题(Python,100分)(附详细解题思路)
蜗牛的旷野
华为OD机试Python版华为odpython算法
题目描述为了庆祝中国共产党成立100周年,某公园将举行多场文艺表演,很多演出都是同时进行,一个人只能同时观看一场演出,且不能迟到早退,由于演出分布在不同的演出场地,所以连续观看的演出最少有15分钟的时间间隔,小明是一个狂热的文艺迷,想观看尽可能多的演出,现给出演出时间表,请帮小明计算他最多能观看几场演出。输入描述第一行为一个数N,表示演出场数,1=last_end+15:count+=1last_
- 三星半导体重大改变,启动价格战!
iccnewer
在半导体这个拼技术、拼资金、拼时间的赛道上,三星最近做出了一个颇为务实的决定——不再一味追求最先进的工艺,而是把重心转向4-7nm这个"甜蜜区间",用30%的价格优势来对抗台积电的技术领先。三星之前的路线很激进,想要在1.4nm工艺上超越台积电,抢占技术制高点。但现实给了它一记重锤——与英伟达和高通的初步合作评估结果不尽人意,3nm以下工艺虽然良率达到了40%,但大客户的订单却迟迟拿不到手。于是三
- Flutter编译安卓应用时遇到的compileDebugJavaWithJavac和compileDebugKotlin版本不匹配的问题
悠等生2018
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记一次flutter应用,编译安卓时,报的一个compileDebugJavaWithJavac和compileDebugKotlin版本本匹配的问题。最终定位的原因是项目一来了audioplayers组件。audioplayers组件有依赖了audioplayers_android,它使用1.8编译的。版本过低。后来更新了audioplayers:^6.5.0(默认以来的audioplayers
- Gemini CLI 的记忆之谜:深入 `GEMINI.md` 的分层上下文系统
步子哥
智能涌现人工智能
如果你曾与GeminiCLI协作,你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构,还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后,隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统,是GeminiCLI的“数字大脑”。今天,就让我们化身神经科学家,一同解剖这个大脑,探寻其记
- 华为OD机试E卷 - 分糖果(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述小明从糖果盒中随意抓一把糖果,每次小明会取出一半的糖果分给同学们。当糖果不能平均分配时,小明可以选择从糖果盒中(假设盒中糖果足够)取出一个糖果或放回一个糖果。小明最少需要多少次(取出、放回和平均分配均记一次),能将手中糖果分至只剩一颗。输入描述抓取的糖果数(<10000000000):15输出描述最少分至一颗糖果的次数
- 记一次frp使用,公网映射内网穿透
林间6
部署网络
目录1、准备工作1.1文件下载1.2公网IP准备2、服务端2.1文件配置2.2服务启动3、客户端3.1文件配置3.2服务启动为方便自己测试,有时候会需要把家里或者其他地方的服务映射到公网上,便于访问或者本地调试,这时候就需要将内网映射到外网上,常用的工具有花生壳、netapp等,但是大多需要收费,我仅是自己调试用,不需要太稳定,因此采用frp免费开源工具。frp32位64位frp内网穿透内外网映射
- 深入理解Tomcat 基本架构
水木石画室
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Tomcat是Apache软件基金会旗下的开源Servlet容器,实现了JavaEE(现JakartaEE)的Servlet、JSP等规范,广泛用于JavaWeb应用的部署和运行。其架构设计围绕高效处理HTTP请求、灵活管理Web应用和支持扩展展开。以下从核心组件、层级结构、关键机制三个维度深入解析Tomcat的基本架构。一、Tomcat核心组件与层级结构Tomcat的架构采用分层容器模型,核心组
- 《移动App测试实战》读书笔记
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2017笔试面试修炼软件测试移动测试读书笔记
最近看完了《移动App测试实战》,这里做一点笔记,后面可以重温。功能测试自动化轻量接口自动化测试(JMeter):JMeter是一款开源测试工具,多用于接口测试用例的分层:CGI:通用网关接口,常称为单个业务接口Function:请求组合,包含多个CGI层接口的调用TestCase:单个测试用例TestSuite:多个测试用例的集合UI层的自动化面向Android:AndroidSDK提供的UIA
- 【OD机试题解法笔记】连续出牌数量
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编码训练笔记深度优先算法
题目描述有这么一款单人卡牌游戏,牌面由颜色和数字组成,颜色为红、黄、蓝、绿中的一种,数字为0-9中的一个。游戏开始时玩家从手牌中选取一张卡牌打出,接下来如果玩家手中有和他上一次打出的手牌颜色或者数字相同的手牌,他可以继续将该手牌打出,直至手牌打光或者没有符合条件可以继续打出的手牌。现给定一副手牌,请找到最优的出牌策略,使打出的手牌最多。输入描述输入为两行,第一行是每张手牌的数字,数字由空格分隔,第
- 谢飞机面试记:一场啼笑皆非的 Java 技术面大揭秘!
谢飞机面试记:一场啼笑皆非的Java技术面大揭秘!面试官:谢飞机,听说你要来我们公司应聘Java开发工程师?谢飞机:对对对,我可是个技术宅,什么SpringBoot、SpringCloud啥的都玩得溜。第一轮问题:基础篇面试官:谈谈你对Java内存模型的理解。谢飞机:嗯...Java内存模型主要是关于线程之间如何通信和共享数据的吧。比如说,volatile关键字可以保证变量的可见性,synchro
- 谢飞机的Java高级开发面试:从Spring Boot到分布式架构的蜕变之旅
面试现场:谢飞机的求职奇遇记"请坐,谢先生。我看你简历上写了'精通Lombok'?"面试官推了推金丝眼镜。谢飞机一愣:"啊...这个..."突然掏出手机,"您看我GitHub开源项目里用了@SneakyThrows,异常处理特别优雅!"面试官嘴角微扬:"那说说SpringBoot自动装配原理?""这简单!"谢飞机来了精神,"就是通过@SpringBootApplication组合注解,结合SPI机
- 互联网大厂Java程序员谢飞机面试记:从基础到微服务的奇幻之旅
seventeennnnn
Java场景面试宝典Java面试JVM原理SpringBoot微服务分布式系统
互联网大厂Java程序员谢飞机面试记:从基础到微服务的奇幻之旅面试场景设定面试官:严肃、技术功底深厚,善于通过业务场景循序渐进地考察候选人谢飞机:搞笑水货程序员,对简单问题能回答出来,复杂问题含糊其辞背景:某互联网大厂总部会议室,谢飞机来应聘高级Java开发工程师职位第一轮面试:Java核心与JVM原理(音视频场景)面试官:谢先生,先聊一下Java语言特性吧。说说Java8中接口的变化有哪些?谢飞
- Node.js 后台系统 - 基本增删改查实现
个人简介个人主页:魔术师学习方向:主攻前端方向,正逐渐往全栈发展个人状态:研发工程师,现效力于政务服务网事业人生格言:“心有多大,舞台就有多大。”推荐学习:Vue2Vue3Vue2/3项目实战Node.js实战Three.js鸿蒙开发小程序使用备注:仅供学习交流严禁用于商业用途,若发现侵权内容请及时联系作者更新进度:持续更新内容个人名片:每篇文章最下方都有加入方式,旨在交流学习&资源分享,快加
- 华为OD机考2025B卷 - 最多几个直角三角形(Java & Python& JS & C++ & C )
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今天,欧模网客服肚兜猫医生化身小编再次为大家分享关于VR与CR的材质互换方法!方法非常简单,跟着视频就能轻松学会。无需购买插件或者找别人帮忙,自己动手学起来,方便快捷不求人!事不宜迟,先放个视频给大家【一、VR转CR材质操作步骤】1、首先打开一个VR属性的材质球,单击右键,选择"CoronaConverter";2、打开后,鼠标点击"STARTCONVERSION"即可转换;3、你会发现原先为VR
- 《声音的变形记:Web Audio API的实时特效法则》
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- C#上位机实战开发指南
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时隔半个多月,上位机教程终于写完第三章:Windows窗体程序,现开源给大家学习。有任何错误或者修改意见还请回贴指出,谢谢。【第三章】C#上位机实战开发指南.pdfhttps://www.firebbs.cn/thread-14611-1-1.html
- ImportError: /nvidia/cusparse/lib/libcusparse.so.12: undefined symbol: __nvJitLinkComplete_12_4
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Python基础课程pythonImportErrortorchnvJitLink解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了ImportError:/home/
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- 交换机端口及VLAN转发原理
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交换机端口及VLAN转发原理是数据通信网络的核心基础。理解它们的工作原理对于设计、管理和排错网络至关重要。下面我将详细解释:##一、交换机端口基础交换机端口是物理连接点,用于连接终端设备(如PC、服务器、IP电话)或其他网络设备(如另一台交换机、路由器、防火墙)。端口的主要职责是**在数据链路层(OSI第2层)转发以太网帧**。1.**关键概念:*****MAC地址表:**交换机内部维护一张表,记
- 告别等等等我的大三奇遇记一款让代码飞起来的秘密武器(1750039621223600)
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作为一名计算机科学与技术专业的大三学生,我总感觉自己的编程之路充满了“等等等”。编译项目要等,运行测试要等,尤其是在处理一些涉及网络请求和高并发的课程设计时,那慢吞吞的响应速度,简直让我怀疑人生。室友们也常常抱怨,咱们写的这些“玩具”项目,怎么就这么卡呢?直到一次偶然的机会,我接触到了一款堪称“黑科技”的框架,它彻底颠覆了我对Web后端开发的认知,让我的代码第一次有了“起飞”的感觉。这篇“奇遇记”
- Python 基础入门第十三讲 魔法方法补充、单例模式、reflect反射(getattr、hasattr、__import__())
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法工程师一职,获得CSDN博客之星第一名,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得多项AI顶级比赛的Top名次,其中包括阿里云、科大讯飞比赛第一名,CCF、开放原子比赛二等奖。在技术创新领域拥有多项授权发明。曾辅导多位非科班出身的同学成功进入算法行业就业
- 【推荐算法课程二】推荐算法介绍-深度学习算法
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- Feign解决Get请求自动转化成POST的问题
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JavaGet请求自动转化成POSTFeign不支持请求方法“POST”get请求报错不支持post微信事件推送
记一次无厘头报错:Requestmethod‘POST’notsupported看起来很简单呐,就是不支持post请求嘛!!场景:对接研究三方接口(微信推送),三方接口请求方式是GET方式,之前参数接收也是顺利完美的,但是研究个性消息推送的时候出现了问题,设置了推广二维码,用户扫码的关注后,收不到推送消息,系统直接报“Requestmethod‘POST’notsupported”错误,所以问题点
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- SSL证书是网络安全的一把利刃
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SSL证书(安全套接层证书,现普遍升级为TLS证书)确实是网络安全领域中一把至关重要的“利刃”,它在保护数据传输安全、建立用户信任、防范网络攻击等方面发挥着不可替代的作用。以下是其核心价值与作用的详细分析:一、SSL证书的核心功能:加密通信数据传输加密SSL证书通过对称加密和非对称加密结合的方式,对用户与服务器之间的数据传输进行加密。例如:用户输入的密码、信用卡号等敏感信息在传输过程中会被转换为密
- 1997-2020年 全国31个省外商直接投资FDI统计数据
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- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》