旋转轴

旋转编码器模块（软件消抖）

当编码器的旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度，位置，旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°，这提高输出

我不吃代码·2024-09-04 07:18

汽车油封的重要性

1、油封的作用油封，也称为旋转轴密封件，是提高汽车性能的重要元件。它们具有双重用途：防止润滑剂泄漏并清除发动机机械系统中的污染物。这些密封件在汽车中用于密封运动部件之间的间隙并防止液体泄漏。

NQKSF·2024-02-28 13:25

罗德里格斯公式简要介绍

设v是一个待旋转的三维向量，k是单位旋转轴（必须是单位向量），θ是旋转角度（通常以弧度为单位），则v绕k旋转θ角度后的向量v’可以通过罗德里格斯

jjm2002·2024-02-11 19:25

如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理2.机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址：sw_urdf_exporter-ROSWiki

学吧！少年！·2024-02-03 12:56

GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）

z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。

Robinson-sir·2024-02-02 08:13

SO3 与so3 & SE3与se3 & SIM3

se33.1se32SE3:3.2SE32se34SIM3与sim35AdjointMap旋转矩阵角轴对应于李群李代数R˙=ω^R\dotR=\hatωRR˙=ω^R中的ω\omegaω指的是角轴的速度，即单位旋转轴

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

Open CASCADE学习| 几何建模

gp_Ax1定义旋转轴、对称轴、直线的方向等gp_Ax2定义几何位置（几何的Position即是此坐标系的原点），如圆的位置，球体的位置。

老歌老听老掉牙·2024-01-30 00:14

三种坐标系学习

Z轴延伸通过北极（即与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。

Bug敲起来·2024-01-23 08:15

python中的坐标旋转scipy.spatial.transform.Rotation（草记）

scipy.spatial.transform.Rotation—SciPyv1.11.4Manual这里介绍两种方式from_mrp和from_euler一、form_mrp假设我们的关于一个轴进行旋转，使用向量a代表旋转轴的单位向量

编程小白成长之路·2024-01-19 22:39

四元数学习：Quaternion.AngleAxis

我们首先来个题目，假设有一个点（point1），我们想让这个点按照某个点（center）旋转轴是世界z轴来旋转一个度数如何做呢，这样如果把度数改成0-360渐变，那么就和一个表盘的秒针一样旋转了。

Thinbug·2024-01-18 23:04

旋转的表示

旋转的表示1.旋转轴的性质2.罗德里格斯公式3.右雅可比矩阵三维空间内的旋转可以由三维旋转向量nθ\bmn\thetanθ表示。其中，单位向量n\bmnn表示旋转轴，θ\thetaθ表示旋转角度。

qq_26697045·2024-01-12 11:30

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）通常工业机械臂采用6旋转轴串连的形式，保证了灵活性，但为其运动学逆解（即已知机械臂末端的位姿PPP，求机械臂各个旋转轴的旋转角）带来了较大的困难，通常没有解析解。

深一·2024-01-07 01:21

simulink代码生成（十）——eQEP模块

编码盘：编码盘安装在需要测速的旋转轴或者运动部件上。编码盘上有不同的标记，可以是光栅或者脉冲编码，这些标记能够使光束在光电传感器处产生

沉沙丶·2024-01-06 07:39

旋转轴唇形密封件大全

油封详解（一）一、什么是油封油封是用于密封机械设备中旋转轴的封油用密封元件，而腔体基本上是静止的（见下图），所以油封又称旋转轴唇形密封圈。

星月建模·2024-01-05 08:05

MATLAB - 四元数（quaternion）

三维空间中的所有旋转都可以用旋转轴和围绕该轴的角度来描述。与旋转矩阵相比，四元数的优势在于旋转

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:37

STM32Cube HAL库——霍尔编码器测速（电机转速测量）

它通过感应磁场变化来测量旋转轴的位置和方向。霍尔编码器通常由霍尔传感器、磁极和信号处理电路组成。磁极固定在旋转轴上，随着轴的旋转，磁场的变化被感应到，传感器可以测量这些变化并将它们转化为数字信号。

北辰远_code·2023-12-18 23:30

大地测量-第二章坐标系统与时间系统要点总结（1）

--------------------------2.1地球的运转从不同的角度，地球的运转可分为四类：-与银河系一起在宇宙中运动-在银河系内与太阳一起旋转-与其它行星一起绕太阳旋转（公转）-绕其瞬时旋转轴旋转

XustGeodetic·2023-12-18 22:02

旋转轴

大到宇宙星体小到分子原子，所有一切都会旋转并且不需要旋转轴，为何我们周围的许多旋转体需要物理旋转轴？

052433·2023-12-14 19:30

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）

由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不

coldestheaven·2023-12-06 13:27

旋转向量（旋转矩阵）与欧拉角

在实际的旋转中，任意的旋转都可用一个旋转轴和一个旋转角来表示，我们使用一个向量，方向与旋转轴一致，长度等于旋转角，这样只需要一个三维向量即可描述旋转。对于SE

谢大旭·2023-12-04 09:59

计算机图形学——第七章

二维几何变换一、基本的二维几何变换1、二维平移平移：通过位移量加点坐标形成新的点坐标平移距离称为平移向量或位移向量，矩阵二维平移方程=’==’=+2、二维旋转旋转：通过指定一个旋转轴和一个旋转角度实现旋转是旋转角

胖胖旭·2023-11-30 10:33

WebGL笔记：图形旋转的原理和实现

旋转1）旋转的概念三维物体的旋转要比位移复杂一点，三维物体的旋转需要满足以下条件：旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转，就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度

Wang's Blog·2023-11-29 05:28

人脸姿态

在左手坐标系中，请举起你的左手，握拳，伸出大拇指让它指向旋转轴的正方向，那么旋转的正方向就是剩下4个手指的弯曲方向。在右手坐标系中，使用右手法则对旋转正方向的判断类似。

PC8067·2023-11-26 05:14

【技术指南资料】编码器与正交译码器

正交译码器被用在转子位置传感器来转换关于旋转轴角度及方向的信息。举例来说，它在电机上采用一对二进制的信号型式。

虹科Pico汽车示波器·2023-11-22 20:35

二、功能详细讲解

4R8以后新增移动缩放旋转轴。按住ctrl可以定位轴位置。快捷键:T：EditQ：绘制W：移动E：缩放R：旋转模型上色焦点衰减：控制笔刷从中心往外缘的衰减。快捷键O。

楠哥哥_0b86·2023-11-22 08:57

月考分析

这次失分最主要的问题就是学生做题不细心，第一单元平移旋转轴对称，主要就是画图题占分的比重比较大。学生们失分主要是失分在细节上，比如画轴对称图形的对称轴，有的图形有两条，但是学生只画了一条。

赵一飒·2023-11-22 01:47

【四元数简述】

w=cos(theta/2)x=ax*sin(theta/2)y=ay*sin(theta/2)z=az*sin(theta/2)向量(x,y,z)是旋转轴a是任意正数theta是旋转角度。

look老猫·2023-11-20 08:26

2023.3 青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）

（）A：垂直啮合的两个齿轮旋转轴相互平行B：垂直啮合的两个齿轮旋转轴相互垂直C：平行啮合的两个齿轮旋转轴相互平行D：平行啮合的两个齿轮转向相反第3题【多选题】下列关于直升机尾浆说法正确的有？

No0d1es·2023-11-19 11:20

[转]基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现

的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现倍福技术之星俱乐部基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现德国倍福王进，王建成，孔惠增摘要目前国内的平行四边形机器人主要用于码垛，其结构主要有混联式丝杠机构和双平行四边形旋转轴式机构

dbdxnuliba·2023-11-17 15:14

【Coppeliasim仿真】坐标系间平滑插补

方法1使用了旋转轴和角度的计算，然后逐步移动参考框架1到参考框架2的姿态。在每一步，都计算了旋转轴绕着旋转中心旋转一定角度后的新的变换矩阵，并更新了参考框架1的姿态。方法2则直

十年一梦实验室·2023-11-17 15:40

2023注册电气工程师考试大纲

空间解析几何向量的线性运算;向量的数量积、向量积及混合积;两向量垂直、平行的条件;直线方程;平面方程;平面与平面、直线与直线、平面与直线之间的位置关系;点到平面、直线的距离;球面、母线平行于坐标轴的柱面、旋转轴为坐标轴的旋转曲面的方程

ctrigger·2023-11-16 13:04

creo6.0教程之旋转，扫描

案例1：旋转一个球：任意一个平面绘制草图：确定草图后，然后退出草图，点击旋转：案例2：旋转一个杯子雏形：第一步：先选定人一个平面绘制草图：①如图如下：②确定退出草图后，点击旋转按钮：选择曲面–》然后点击旋转轴

这个名字先用着·2023-11-12 15:02

基于CST电磁仿真软件的波导弯头设计

一、新建工程时间单位设置为ns，频率为GHz，长度为cm频率范围为4-5GHz新建工程完成二、新建模型选择矩形模型，并安县Esc键进行参数配置设置旋转轴英文输入法下，按下F键，选择柱体端面旋转端面旋转完成英文输入法下

勿恋影中人·2023-11-11 18:57

rviz中引入SW的模型

/article/details/105755388这部分直接看参考链接就可以，主要思路如下1、把sw中的零散零件按照机器人中连杆的分类整合成几个大零件2、把几个大零件整合成装配体，并设置若干坐标系和旋转轴

田彼南山·2023-11-08 21:07

体验SOLIDWORKS旋转反侧切除增强硕迪科技

选择切除菜单中旋转轴，可以修改其中

SOLIDWORKS硕迪科技·2023-11-04 13:47

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换-走看看转载记录学习一、旋转向量1.1初始化旋转向量旋转角为alpha(顺时针)，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector

唯依/808·2023-11-04 06:18

OpenGL 四元数旋转

矩阵可以简洁地表示顶点的变换，但使用难度较大：例如，从最终结果中获取旋转轴就很麻烦。本课将展示两种最常见的表示旋转的方法：欧拉角（Eulerangl

三大爷的键·2023-11-02 10:51

【ROS系列】坐标系转换介绍和对齐

z轴：原点延伸通过的北极，也就是理想地球旋转轴。y轴：Z-->X完成右手定则，穿过赤道和90度经度。如下图所示：1.2、WGS-84坐标系（LLA)WGS-84坐标系也叫经纬高

瑾怀轩·2023-11-01 19:46

如何为跨带数据投影

Albers投影是假想一个圆锥面与地球椭球旋转轴重合的套在椭球上

愿化长风·2023-10-28 09:19

ArcGIS中如何为跨带数据投影？

Albers投影是假想一个圆锥面与地球椭球旋转轴重合的套在椭球上

JGiser·2023-10-28 09:05

（15）Qt绘图（two）

目录坐标变换平移坐标轴缩放坐标轴旋转坐标轴定时器加坐标轴旋转实现动画旋转transform旋转（可设置旋转轴）绕X轴旋转绕Y轴旋转绕Z轴旋转错切Y轴错切X轴错切画家的保存与坐标复原基本图形绘制绘制点绘制线绘制矩形普通矩形绘制圆角矩形绘制填充矩形绘制绘制圆形绘制弧

石小浪♪·2023-10-27 07:11

四年级数学下册期末复习计划

一、基本情况分析1．我所任教的四一班有52人，学生对基本知识掌握比较好的是三位数乘两位数的笔算和简便运算，但几何图形的平移旋转轴对称、利用知识解决综合的实际问题的能力较差，对文字的分析能力很弱。

张栋瑶·2023-10-24 14:11

css3（3D转换）快来一起学习吧

transform可以实现平移、缩放、旋转（也叫3D转换）X、Y、Z轴方向的确认X：沿着屏幕从左往右即是X轴正方向Y：沿着屏幕从上往下即是Y轴正方向Z：沿着屏幕从里往外即是Z轴正方向左手法则：判断旋转方向:左手握住旋转轴

种一棵树吧·2023-10-21 08:10

【unity笔记】图解 Vector3.SignedAngle()方法的返回值

向量OB———>向量OA，旋转轴为：Z轴正方向floatsignedAngle=Vector3.SignedAngle(OB

煮粥侠_99·2023-10-17 04:39

油封与O型圈相同吗？

1、油封油封也称为轴封或径向密封，是一种机械密封，用于防止润滑油、液压油或其他液体从旋转轴泄漏。它通常由三个基本部件组成：密封元件、橡胶或金属外壳以及弹簧。

NQKSF·2023-10-16 19:18

将Solidworks机器人模型导出为URDF模型

文章目录前言一、安装sw_urdf_exporter插件二、标记中心点2.设置各中心点的坐标系3.设置旋转轴4.选择插件，准备导出5.在RVIZ和gazebo中显示机器人模型总结前言前面刚刚在Solidworks

山重水复疑无路@·2023-10-14 18:18

识别变速箱油封泄漏的症状

它们被策略性地放置在旋转轴穿过变速箱外壳的位置。这些密封件在内部组件和外部环境之间保持紧密

NQKSF·2023-10-14 08:46

工业油封的应用范围

了解工业油封：工业油封，也称为旋转轴密封件，是专门设计用于密封机械中的旋转轴，防止润滑剂和污染物渗入或渗出系统的装置。它们在旋转轴和固定外壳之间形成屏障，确保机械的适当润滑和运行效率。

NQKSF·2023-10-14 08:15

【Unity】【VR】如何让Distance Grab抓取物品时限制物品的Rotation

【思路】还是得写脚本挂载在Interactable对象上，限制互动对象的旋转轴。【解决方法】新建Custom脚本，写如下内容：usingSystem.Co

每日出拳老爷子·2023-10-12 05:17

陀螺仪工作原理

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。1、陀螺仪的名字由来陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。

想做后端的前端·2023-10-10 01:07

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