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jjm2002
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一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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什么是AI智能体?「AI智能体」这个术语并没有真正被定义,对智能体究竟是什么也存在很多的争议。AI智能体可以定义为「一个被赋予行动能力的LLM(通常在RAG环境中进行函数调用),以便在环境中对如何执行任务做出高层次的决策。」当前,构建AI智能体主要有以下两种架构方法:**单一智能体:**一个大型模型处理整个任务,并基于其全面的上下文理解做出所有决策和行动。这种方法利用了大型模型的涌现能力,避免了将
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目录一、什么是数学建模?二、数学建模的核心思想三、数学建模的应用领域四、数学建模的基本步骤五、常用的数学建模方法和工具六、数学建模的挑战与未来发展一、什么是数学建模?数学建模(MathematicalModeling)是一种利用数学语言、结构和方法,对实际问题进行描述、简化、分析和求解的过程。其核心在于通过将复杂的现实世界问题转化为可操作的数学形式,从而利用数学理论和计算技术对其进行深入研究和解决
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一、什么是双亲委派模型?双亲委派模型是Java类加载器(ClassLoader)的一种设计机制:✅避免重复加载✅保证核心类安全、避免被篡改✅提高类加载效率核心思想:类加载请求从子加载器逐级向上委托父加载器,只有父加载器加载失败(ClassNotFoundException)后,子加载器才会尝试自己加载。二、双亲委派的加载流程(核心)当某个类加载器接收到类加载请求时:1️⃣先检查自己是否加载过(缓存
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经典总结序列化就是把Java对象变成一串字节流,字节流就像是一种“通用语言”,可以在不同的计算机间传递。这样做的主要目的是保存对象的状态,以便以后可以恢复。反序列化则是把这些字节流重新变回Java对象,恢复对象的状态,方便程序继续使用它。详情内容1.什么是序列化?序列化是将Java对象转换为字节流的过程。字节流是一个平台无关的格式,可以在不同的计算机系统间传输。序列化的主要目的是将对象的状态保存下
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什么是智能体?智能体是指能够感知环境、进行决策并采取行动的系统。它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备,具备一定的自主性和智能性,智能体通过与环境的交互,不断学习和适应,从而实现特定的目标。其核心在于自主性,智能体能够根据环境的变化调整行为,展现出一定的智能水平。智能体可分为物理智能体与虚拟智能体,前者如机器人,后者则包括各种软件代理。智能体的特征主要包括自主性、适应性、互动性和学习能力。自主
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目录一、时钟控制模块1.1核心1.2系统时钟来源1.3PLU和PFD倍频时钟1.4PLL选择时钟1.5外设时钟二、主频修改实验2.1clock.c/h文件2.2main.c文件2.3Makefile文件2.4实验现象一、时钟控制模块1.1核心4个层次配置芯片时钟:配置晶振时钟(24MHz)配置PLL与PFD时钟(528PLL、USB1PLL细分PFD)配置PLL选择时钟配置根时钟/外设时钟1.2系
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衍生时钟的定义:衍生时钟主要是指由已有的主时钟进行分频、倍频或相移而产生出来的时钟信号,如由时钟管理单元(MMCM等)或一些设计逻辑所驱动产生的时钟信号。衍生时钟的定义取决于主时钟的特性,衍生时钟约束必须指定时钟源,这个时钟源可以是一个已经约束好的主时钟或者另一个衍生时钟,衍生时钟并不直接定义频率、占空比等参数,而是定义其与时钟源的相对关系,如分频系数、倍频系数、相移差值、占空比差值等。因此,在做
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不论什么操作,基本上都是这个报错:感觉是镜像地址的问题,无法用命令修改,打开environment.yml,将清华镜像的https全部替换为http,结果可以了。并且,重新下载之前备份的环境文件也快了很多(非常快了)。使用condaupdateconda更新conda会出错的话,就试试condaupgrade-nbase-cdefaults--override-channelsconda。思路:清
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凌晨三点,我盯着屏幕上第37次报错的算法,随手抓起桌角已经冷透的咖啡猛灌一口。显示器蓝光里,同事阿杰突然弹出一条消息:"哥们儿,苏州有个车展能撸代码,去不去?"我对着这句话愣了三秒。车展?在我的认知里,那应该是西装革履的销售围着超模拍宣传片的场合,和我们这种格子衫生物有什么关系?直到阿杰甩来一张海报——黑底荧光绿字刺破视网膜:"CISHOWGTSHOW,程序员特别通道,票免费送。"01被编译器耽误
- HarmonyOS 5 开发环境介绍
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一、HarmonyOS5是什么?HarmonyOS5是华为推出的新一代分布式操作系统,基于微内核架构,专注于鸿蒙原生应用开发,不再兼容安卓APK。其核心目标是通过"一次开发、多端部署"的能力,实现全场景设备(手机、平板、智能穿戴、车机、智能家居等)的无缝协同。核心特性包括:分布式架构:设备间可自由组网,共享算力与资源;高性能内核:基于开源鸿蒙(OpenHarmony)优化,支持64位ARM、x86
- 深入了解 C# 中的 LINQ:功能、语法与应用解析
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1.什么是LINQ?LINQ(LanguageIntegratedQuery,语言集成查询)是C#和其他.NET语言中的一种强大的查询功能,它允许开发者在语言中直接执行查询操作。LINQ使得开发者可以使用C#语法(或VB.NET)直接对集合、数据库、XML等数据源进行查询和操作,而不需要依赖外部查询语言(如SQL)或者复杂的API。LINQ提供了一个统一的查询模型,可以对各种数据源进行查询,包括集
- 单例模式实现
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一、是什么单例模式(SingletonPattern):创建型模式,提供了一种创建对象的最佳方式,这种模式涉及到一个单一的类,该类负责创建自己的对象,同时确保只有单个对象被创建在应用程序运行期间,单例模式只会在全局作用域下创建一次实例对象,让所有需要调用的地方都共享这一单例对象,如下图所示:二、实现在javascript中,实现一个单例模式可以用一个变量来标志当前的类已经创建过对象,如果下次获取当
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第二篇下:实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好,我是明聪,98年逆袭的大模型研发工程师,前Java转型幸存者,湖北荆州人,毕业武汉某职校。学习心得:突出“普通人破局”的真实挣扎深夜破防:我也想过放弃1:学RAG时,连续3天卡在向量数据库检索效果,甚至想“回去干Java算了”。直到发现LangChain-Chatchat开源项目,直接套用现成框架,才重拾信心。2:第一次面试被质疑“半路出
- 如何在 Vue 项目中实现动态组件加载,有什么应用场景?
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大白话如何在Vue项目中实现动态组件加载,有什么应用场景?什么是动态组件加载在Vue项目里,动态组件加载就是能够在程序运行时动态地决定要渲染哪个组件。打个比方,就像你去餐馆点菜,不同的时间你可能想吃不同的菜,动态组件加载就好比你可以随时更换菜单上的菜品,而不需要重新做一份新菜单。实现动态组件加载的步骤1.创建不同的组件首先,你得有几个不同的组件,就像餐馆里有不同的菜品一样。下面是三个简单的组件示例
- js知识点-拓展运算符和剩余运算符
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概述在现代JavaScript开发中,ES6引入的拓展运算符(SpreadOperator)和剩余运算符(RestOperator)让代码更加简洁和灵活。无论是数组、对象的拆分与合并,还是函数参数的处理,这两个运算符都是非常实用的工具。拓展运算符1.什么是拓展运算符?拓展运算符(SpreadOperator)由三个连续的点...表示,用于将一个可迭代对象(例如数组、字符串等)展开成多个元素。拓展运
- SSRF 攻击与防御:从原理到落地实践
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1.什么是SSRF?SSRF(Server-SideRequestForgery)是一种常见的Web安全漏洞。当服务器提供了某种对外请求的功能,如“URL参数直接转发请求”,攻击者就可以通过精心构造的URL,让服务器“自己”去访问特定的地址,从而达到以下目的:扫描内网:探测企业内网中未暴露在公网的资产,如数据库、私有API等。获取云元数据:例如访问http://169.254.169.254/la
- TensorFlow深度学习实战项目:从入门到精通
点我头像干啥
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引言深度学习作为人工智能领域的一个重要分支,近年来取得了显著的进展。TensorFlow作为Google开源的深度学习框架,因其强大的功能和灵活的架构,成为了众多开发者和研究者的首选工具。本文将带领大家通过一个实战项目,深入理解TensorFlow的使用方法,并掌握深度学习的基本流程。1.TensorFlow简介1.1TensorFlow是什么?TensorFlow是一个开源的机器学习框架,由Go
- 如何在PDF中嵌入数据
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好的,我们来聊聊怎么在PDF文件中放一些你自己的数据。因为PDF文件很强大也很灵活,所以经常被用在工作流程中。有时候,把一些额外的信息放进PDF里会很有用。别担心,这些信息通常不会影响PDF的正常使用,大多数工具都会忽略它们。这里有一些方法,你可以试试看:1.XML元数据文件1你可以把一个XML文件藏在PDF的元数据里。2XML文件就像一个可以放很多标签的盒子,你可以把关于整个PDF文件的各种信息
- python中strip_python中的strip是什么意思
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Python中strip()方法用于移除字符串头尾指定的字符(默认为空格或换行符)或字符序列。注意:该方法只能删除开头或是结尾的字符,不能删除中间部分的字符。它的函数原型:string.strip(s[,chars]),它返回的是字符串的副本,并删除前导和后缀字符。(意思就是你想去掉字符串里面的哪些字符,那么你就把这些字符当参数传入。此函数只会删除头和尾的字符,中间的不会删除。)如果strip()
- Vue.js 中的 Memoization:提升性能的缓存技术
vvilkim
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在现代前端开发中,性能优化是一个永恒的话题。随着应用规模的增大,复杂的计算和频繁的函数调用可能会导致性能瓶颈。Vue.js作为一个流行的前端框架,提供了多种优化手段,其中memoization(记忆化)就是一种非常有效的技术。本文将详细介绍Vue.js中的memoization,以及如何利用它来提升应用性能。什么是Memoization?Memoization是一种优化技术,通过缓存函数的结果来避
- Vue.js 性能优化:虚拟 DOM 与虚拟滚动
vvilkim
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在现代前端开发中,性能优化是一个永恒的话题。Vue.js作为一款流行的前端框架,提供了许多强大的工具和技术来提升应用的性能。其中,虚拟DOM和虚拟滚动是两个非常重要的概念。本文将深入探讨它们的原理、优势以及如何在Vue.js中使用它们来优化性能。什么是虚拟DOM?虚拟DOM(VirtualDOM)是Vue.js用于提升性能的核心技术之一。它是一个轻量级的JavaScript对象树,用于表示真实DO
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
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iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
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10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟