汽车需要“好眼力”

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飞象君

任何一位艺术家都希望拥有一台优秀的摄像机，以便不错过任何一个细节，让作品没有遗憾。而对于自动驾驶车辆来说错过一个细节或扭曲一个细节就可能意味着重大事故，自动驾驶同样需要拥有“好眼力”。

好莱坞摄像技术来到自动驾驶

众所周知，很多好莱坞导演都对摄像机有着重要要求，这也让摄像机厂商不得不采用一些定制化的芯片，原因之一在于可以为创作者提供最大化的动态范围。简单来说就是在逆光环境下、或光线突然变化的情况下，依旧能够保证画面的清晰度，不会让细节变得模糊。

据安森美半导体智能感知部全球市场及应用工程副总裁易继辉透露，安森美就为一些知名摄像机提供摄像机芯片，从而满足宽动态等方面的需求。

现在，这样的技术对于自动驾驶而言也变得越发重要，任何一个驾驶员都有这样的感受，当车辆被远光灯照射、驶出隧道等情况下，都会出现短暂的视觉模糊。

就像上文谈到的宽动态问题，作为自动驾驶双眼的图像传感器同样面临这样的问题，但是安森美已经通过技术让自动驾驶可以具备宽动态能力。

有安森美的客户在北美著名的隧道进行宽动态对比测试显示，安森美的性能更好。如上图显示，右边的图片基本上能够看到隧道外面的车、行人和隧道墙壁的细节，而左边图片上隧道外面则一片空白，甚至连隧道墙上的细节都已经模糊。

自动驾驶同样需要“好眼力”

据悉，目前启用的自动驾驶车辆拥有9个图像传感器，而下一代正在开发的图像传感器已经超过12个，还有接近20个正处于研发阶段。同时还配备有10个雷达，其中至少2个超声波雷达，将来也会配置至少1个激光雷达。从而让汽车具备360度的感知能力，超过驾驶员的200度左右的视野。

但是，自动驾驶更需要一个“好眼力”，如果没有“好眼力”，那么自动驾驶的判断力甚至还不如普通驾驶者，因为驾驶者可以对模糊的物体进行大脑的二次联想分析，但机器视觉却无法识别。

除了全面提到的宽动态性能外，近红外+像素技术、全局快门性能、成像技术、雷达技术都将决定着自动驾驶车辆的实际“眼力”如何。

例如，原来用在安防领域的近红外+像素技术，可以大大提高感光度，如果感光度低，低照度就不好，捕捉信号的效果就不完整，另外如果感光度低，可能要用LED来补光，大功率的LED会产生非常大的功耗；全局快门可以让视觉效果更清晰，同时还不会对物体产生变形，这样保证机器视觉在高速运转情况下的安全性；LED防抖技术可以避免如果摄像机的频率和红绿灯的频率不吻合就捕捉不到信号的问题发生。

安森美全面的汽车智能感知阵容

目前，安森美已经在汽车领域拥有全方位的智能感知阵容。

在视觉+感知方面拥有100万、200万、300万、400万完整系列的SoC；在ADAS+自动驾驶方面，安森美的宽动态技术能够达到140dB，领先行业竞品20dB，800万像素的微光机可以满足L4级别自动驾驶需求；舱内应用方面最高可到200万像素；边缘+SPU方面可以支持100万、200万、300万像素的处理；毫米波雷达+激光雷达方面是目前第一款达到车规的激光雷达。

这些产品可以满足汽车应用的三大方向，其一为在车外的人工视觉，包括环视、后视，主要用于驾驶员的使用；其二为车外的机器视觉，包括ADAS、自动驾驶；其三是舱内监控，除了传统的驾驶员疲劳监控外，还可进行疾病检测、情绪/生理检测，安全气囊精准调整、人机互动、虹膜识别和人脸识别等。

安森美在今年推出的XGS传感器系列采用3.2微米全局快门CMOS设计，采用高带宽、低功耗架构，一个摄像机设计支持多种分辨率，紧凑的封装设计实现可达1600万像素的29x29mm摄像机，还具备高性能、低噪音的特点。

XGS 45000系列，仅有3w的功耗，可以支持8K的视频，可以用在摄像机、专业摄像机身上，每秒60帧。不仅可以用到机器视觉，还可以应运用到高端安防，从远处也可以人脸识别。

同样是在今年推出的激光雷达Pandion，通过与安森美Super Depth技术的融合，把激光雷达矩阵化变成图像，从而区别于传统的点云，在环境光小于0.1lux的情况下，依旧可以让图像清晰可见。

The End

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