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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 本周第二次约练
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中原焦点团队中24初26刘霞2021.12.3约练161次，分享第368天当事人虽然是带着问题来的，但是咨询过程中发现，她是经过自己不断地调整和努力才走到现在的，看到当事人的不容易，找到例外，发现资源，力量感也就随之而来。增强画面感，或者说重温，会给当事人带来更深刻的感受。
- 没有邀请码怎么注册买手妈妈?
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买手妈妈怎么注册小编为大家带来买手妈妈没有邀请码怎么注册。打开买手妈妈APP，点击“马上注册”，输入邀请信息“邀请码”点击下一步，没有邀请码是登录不上的，所以这个必须要填写，那我们没有怎么办？填写成功就可以登录下一步。这里面有手机登录和淘宝登录，手机登录以后也需要用淘宝授权的，所以基本上都是淘宝登录。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客
- 冬天短期的暴利小生意有哪些？那些小生意适合新手做？
一起高省
短期生意不失为创业的一个商机，不过短期生意的商机是转瞬即逝的，而且这类生意也很难作为长期的生意去做，那冬天短期暴利小生意查看更多关于短期暴利小生意的文章有哪些呢?给大家先推荐一个2023年风口项目吧，真很不错的项目，全程零投资，当做副业来做真的很稳定，不管你什么阶层的人，或多或少都网购吧？你们知道网购是可以拿提成，拿返利，拿分佣的吗？你们知道很多优惠券群里面，天天群主和管理发一些商品吗？他们其实在
- 穷人做什么生意最赚钱？10个适合穷人赚钱的路子？
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不管在什么地方，一般都是穷人占大量数，而富人只有少数，但是它们却掌握着大量的财富。对于穷人来说，想要买车、买房等奢侈品就难如登天，因为他们只能通过打工来赚取几千元的月薪。➤推荐网购返利app“氧惠”，一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接，下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台，更支持抖音、快手电商、外卖红包返利等。（应用市场搜“氧惠”下载，邀请码:521521，全网优惠上氧惠！
- 直返APP是什么?直返APP是干嘛的
氧惠帮朋友一起省
直返是一种电商购物模式，其核心特点是用户购买商品后可以获得直接返利。具体来说，用户在直返电商平台购买商品时，不仅可以获得商品本身的优惠，还可以获得一定的现金返利或者积分奖励。返利的金额可以提现到用户的账户余额，或者用于下次购物时抵扣。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万
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很多人下载福袋生活后，注册使用时需要填写邀请码。因为福袋生活是注册邀请制，所以首次使用填写邀请码才可以正常登录使用。福袋生活是广州市福袋生活信息科技有限公司旗下一家多元化社交电商导购平台，以APP为载体，社群为媒介，汇集衣食住行、吃喝玩乐生活服务板块，使用福袋生活可以领到淘宝，拼多多等电商平台的商品优惠券和返利，还可以兼职去分享赚钱。我为什么从福袋生活转到果冻宝盒呢？当然是因为福袋生活返利更高，注
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
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本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 多子女家庭问题
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杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天（2021.3.20）本周约练我1次，总计166次，读书打卡第256天案例督导收获：【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子，就如小皇帝一般，衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时，也意味着拥有了更高的被期待，父母会花血本给你报各种各样的早教班，给你买各
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这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
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嘿，小伙伴们，你们知道吗？京东商城可是有好多超值优惠券等着我们领取哦！不论是京券还是东券，都有好多好多的优惠等着我们呢！氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包，教你如何1年做到百万团队。想要领取这些优惠券，
- 今日有感，坚持分享第913天，2019.07.13
ZAF峰回路转
本周是假日里最忙碌的一周，连续四天晚上的课程，让我感觉到身体明显透支。昨天晚上读书会结束回到家，已经是十点半之后啦，忽然感觉身体不舒服，勉强支撑着洗漱完毕，没等上床休息，强烈的不适感警告我该吃药啦！感谢老公半夜到医院給我抓了药，今天早上当我对老公表达谢意的时候，老公说，不用感谢，我不是一直都是这样做的吗？多少年啦，今天竟然还谢谢！老公说的没错，可是以前总感觉那是他应该做的，如今感觉到，身边有一个在
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本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》，启发较多，故做读书笔记一则，留待学习。全书共八章，讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
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2018心如止水
张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第816天20210709本周第2次（约练总291）渴了喝水；饿了吃饭；累了休息。看似简单的选择与行为，做起来却没那么容易。尤其是作为成年人，每天有工作需要完成，有孩子、家人需要陪伴，有时候各种事情赶在一起，忙的晕头转向、焦头烂额，即使自己特别累，也没有间隙去休息一下下，想象一下身体疲惫，精力耗竭是什么样的状态？对于孩子的哭闹你还会有更多的耐心吗？我想多数情况下都
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阿里云服务器4核8G配置如何购买？价格是多少？4核8G配置的阿里云服务器可以通过云服务器产品页购买也可以通过阿里云活动去下单购买，一般通过活动购买的用户比较多，但是不同实例规格的阿里云服务器价格不一样，带宽不同价格也不一样，本文为大家汇总了10篇关于阿里云服务器4核8G配置购买教程文章和价格类文章，分为购买类文章和价格类文章，以供大家参考如何购买阿里云服务器4核8G配置和最新优惠价格是多少。阿里云
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淘宝网作为中国最大的综合性网络零售平台，吸引了无数消费者的目光。在淘宝网上，我们不仅可以找到丰富多样的商品，还可以通过各种促销活动享受到购物的乐趣。其中，淘宝网优惠券就是一项备受消费者喜爱的福利。那么，淘宝网优惠券究竟有何魅力，能够让我们在购物时更加得心应手呢？淘宝网优惠券作为一种促销手段，为消费者提供了实实在在的购物优惠。无论是店铺优惠券、平台优惠券还是特定商品优惠券，都能在一定程度上降低购物成
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防晒霜是每天护肤的时候都需要使用的，主要针对的是紫外线，而隔离霜主要是用来隔离彩妆和空气中的脏东西，所以它用在化妆的前一步，即粉底液之前。二者缺一不可，也许很多人会说隔离霜有防晒成分，还要不要涂抹它，事实上，如果长期接触紫外线，只用隔离霜是不够的。➤推荐网购薅羊毛app“氧惠”，一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接，下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台，更支持抖音、快手电商、
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- 2022-11-25 疫情卷土而来
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原计划本周因比赛休息两天半，结果一个阳性患者疫情转变了所有，轮休课表换掉，继续周五上课；比赛顺延，假期顺延，相对应确诊病例所在区域封闭。这疫情何时是一个尽头，谁也无法知晓，唯有进出带好口罩，保护自己，方能战胜疫情。疫情无情，人间温暖，期待疫情早日过去，大地重返平安和谐。
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短视频平台很多，但真正能赚到钱的不多，选好阵地盆满钵满，选错阵地颗粒无收也可以做氧惠APP分享赚钱，2023新型淘客平台，收益还不错氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，注册送V8等级，欢迎各位团队长体验！也期待你的加入。氧惠邀请码166666，注册就帮你推广，一起做到百万团队！氧惠怎么使用1复制淘宝（其它平台）商品链接，淘口令，标
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随着网购的人数越来越多,各种优惠卷软件如雨后春笋般冒出来,但资历良莠不齐,这时候,我们就要慧眼识泰山了,那么我为什么唯独对高省情有独钟呢?往下看,一起来认识一下高省app怎么样,优势如何,靠谱吗?大家好，我是【高省】最大团队创始人大九，咱们高省是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。大九导师，高省邀请码999999，送2皇冠会员，送万元推广大礼包。下面继续跟大家
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ：
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细）
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1，java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少？
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。
__attribute__ 书写特征是：
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式，
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：
Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉
系统环境：
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下：
第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分
作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。
获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）
获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章：
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：
脚本报错如下：
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现：
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下：
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码：
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考）
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。
你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？
我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
It's SHOW TIME
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