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LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- 唯品会返利是怎么回事?唯品会有返利渠道吗?
氧惠爱高省
唯品会返利是一种基于消费者购物的现金回馈机制。当消费者在唯品会平台购物,并满足一定条件时,可以获得一定比例的现金返还,这种返还通常来自于唯品会或与唯品会合作的第三方返利平台。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广
- 天空之美—寻找校花之漫漫长路
陌离_0f58
校花,一个让人听到就心潮澎湃的词语。寻找校花之路漫漫,愿初心不负,亦如初恋人生若只如初见,何事秋风悲画扇人生若只如初见,何事秋风悲画扇初见是惊鸿一瞥,南柯一梦是你。初见是惊鸿一瞥,南柯一梦是你。等待是山重水复,怦然心动是你。等待是山重水复,怦然心动是你。相遇是柳暗花明,如梦初醒是你。相遇是柳暗花明,如梦初醒是你。重逢是始料未及,别来无恙是你。重逢是始料未及,别来无恙是你。颜如舜华,气若幽兰颜如舜华
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近期我认真学习了共产主义相关理论,收获颇多,具体如下:通过学习,我认识到社会主义经过长期的发展,在高度发达的基础上,最终将走向共产主义,共产主义不仅是一种科学的理论和这种理论指导下的现实的运动,而且是一种未来社会制度和社会形态。实现共产主义是人类历史发展的必然趋势,是马克思主义最崇高的理想,当代青年应该把握好历史发展规律,树立中国特色社会主义共同理想和共产主义远大理想,从自我做起,从现在做起,在追
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Linux删除监听端口进程
itextpdf生成pdf文件一.简介itextpdf是一个开源的允许你去创建和操作PDF文档的库.它使的开发者可以提高web和其他应用来动态地生成或操作PDF文档.通过iText中的Document和PdfWriter类,...QtSizePolicy属性控件的sizePolicy说明控件在布局管理中的缩放方式.Qt提供的控件都有一个合理的缺省sizePolicy,但是这个缺省值有时不能适合所有
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其他
在数字化转型的浪潮中,企业正站在一个前所未有的十字路口,面对着前所未有的机遇与挑战。解锁企业内在潜能,实现跨越式发展,已成为众多企业的共同追求。而Vatee万腾平台,作为智能科技的先锋,正以其强大的智能赋能能力,引领企业步入一个全新的智能纪元。Vatee万腾平台,是一个集成了人工智能、大数据、云计算等前沿技术的综合性智能服务平台。它不仅仅是一个技术工具,更是企业转型升级的加速器,能够深入企业运营的
- 【十一】【SQL】外连接(左外连接,右外连接)
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数据库中的外连接(OuterJoin)用于连接两个表,并包括两个表中的匹配行以及左表(LEFTJOIN)或右表(RIGHTJOIN)中未匹配的行。外连接分为两种主要类型:左外连接(LEFTOUTERJOIN):返回左表(FROM子句中第一个表)的所有行,即使在右表中没有匹配的行。如果右表中没有匹配的行,则结果集中右表的部分将包含NULL值。右外连接(RIGHTOUTERJOIN):返回右表(JOI
- 百日共读|Day4普济世人的中医药学
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01中医药学:中国人的生命科学中国传统思想文化是儒、道、释三种流派思想长期融合而来的。这三派思想,都对中医学的形成与发展影响深远,尤其是强调人与自然界协调统一的“天人合一”观,不仅是中国传统文化的精髓之一,也直接缔造了中医学的基本框架,为中医学的发展找到了出发点与归宿。02中医药风靡亚洲中医药学的传播与东医集成而自立:早在西汉时期中国与朝鲜之间就有了医药文化方面的交流,中医中药学在朝鲜半岛的传播主
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pythonpython开发语言后端
python类型错误:‘NoneType’objectisnotsubscriptable网上查到的原因和方案如下,但是小编给变量的命名不太像系统内置关键字。原因:变量使用了系统内置的关键字list解决:重新定义下这个变量小编需求是获取网络数据,从中获取某个key的值然后赋值给变量,代码如下targetData=monitorData['MonitorData’]既然是网络数据就有可能没有这个ke
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QCMA:开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma随着游戏界的日新月异,对于那些怀旧的游戏玩家而言,PSVita仍然是一颗璀璨的明珠。为了让更多人能够自由地管理自己的游戏和媒体
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在当今数字化时代,企业数据已成为核心资产,其安全性直接关系到企业的竞争力、客户信任度以及法律合规性。数据泄露事件频发,不仅会导致经济损失,还可能损害企业声誉和客户关系。因此,构建有效的数据泄露防护安全体系已成为企业不可或缺的重要任务。一、明确数据泄露防护的重要性数据泄露防护不仅是技术层面的挑战,更是企业管理、员工意识以及法律合规的综合体现。数据泄露可能导致知识产权流失、客户信任度下降、法律制裁和巨
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当我们创建String对象的时候,如果使用new()的方式来创建一个String对象,JVM将会每次都会在heap内存中为我们创建的String对象开辟一个存储空间来进行存储。但是,如果我们使用赋值方式创建String对象的话,JVM首先将会对我们赋的值到StringPool中进行查找,如果找到的话,就返回已经存在这个值的引用。如果没有找到,就创建一个新的String对象并且返回这个创建对象的引用
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【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
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流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落?就这样消失在黑暗之中?夕阳迟暮依然要散尽光热然而就这么瞬息片刻也要放弃光明吗?黑暗里的陨石啊继续磨擦出自己的星光吧就算会化作一片星尘消失在永恒的瞬间那也是灿烂的…
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今天的上海26°,微风,阳光明媚,又恰逢周末,正是出行的好日子。一大早起来,终于在九点钟的时候拖拖拉拉地出门了,目的地是上海长风海洋公园。最近歌儿一直在看海底世界那套绘本,所以对这个水族馆十分憧憬。然而,到了水族馆,歌儿却表现得兴味索然,一直念叨的水母和海豚也没有见到,或许期望值太高,这样的水族馆不是歌儿想象中的样子,她觉得甚是无趣。草草地转了一圈儿便出来了。图片发自App出了水族馆,来到三号码头
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氧惠评测
如果你想要开启一个副业,以下是一些可以考虑的方向:氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。珊珊导师氧惠邀请码888999,注册送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。摄影:如果你对摄影有
- 三生三世枕上书之再续前缘 远古众神再聚首,东华算计少绾
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接上话凤九听了少绾这话哭笑不得,而正在朝膳房走来的东华的脸却黑了一个八度……随后,东华转身径直去了芬陀利池,钓了一条肥鲫鱼,转身去了膳房。而这边,狐帝狐后还有折颜听说了少绾醒了,如今在太晨宫的消息,想来毕竟当年也算是同窗好友,便一道前往了太晨宫。却独独没有一个人向墨渊透露出半点风声。刚进太晨宫,折颜便说道“少绾,这么多年了,你也可算是醒了”少绾看了折颜,再顺势看到了折颜身后的一个白衣男子,没有理会
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失落的换海迷风
#热题HOT100动态规划完全平方数LeetCode最优解最小数量
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- POI 2018.10.21
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[POI2008]TRO-Triangleshttps://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/7509699.html平面上有N个点.求出所有以这N个点为顶点的三角形的面积和N<=3000计算几何。只需要用到S=|x1y2-x2y1|/2开始对所有点按照x排序。枚举第一个点P,求出其他点关于P的坐标。为了去掉绝对值,按照x1/y1排序。y1等于0要特判。然后发现是前缀和。本质
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- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
单目+双目计算机视觉
目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc