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小技巧OpenCVopencv人工智能计算机视觉
Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中,使其永久生效问题当编译某程序包时,出现如下警告,但是编译通过。/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
- JS宏案例:多项式回归
jackispy
JS宏实例回归数据挖掘
一、基本定义多项式回归是曲线回归的一种,它通过在传统的线性回归模型中增加变量的高次项(如平方项、立方项等),来捕捉数据中的非线性关系。其基本原理是在线性回归的基础上,将自变量的幂次作为新的特征加入模型中,从而使模型能够捕捉到数据的非线性结构。其表达式如下所示:C:表示回归常数k:表示回归系数:表示误差系数n:多项式的阶数与线性回归相比,多项式回归能够拟合数据之间的非线性关系。这种方法的核心思想是,
- 清空idea中Recent Projects记录
神钟情的男人
IntelliJIDEAintellij-idea
1.关闭idea2.进入C:\Users\fei97\AppData\Roaming\JetBrains\IntelliJIdea2024.1\options目录3.修改recentProjects.xml内容为注意:如果找不到recentProjects.xml文件,可以使用Everything软件搜一下4.重启idea
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STM32等单片机教程嵌入式硬件单片机arm开发
8.存储器系统:Flash与RAM8.1Flash存储器8.1.1Flash存储器概述Flash存储器是一种非易失性存储器,用于存储程序代码和固定数据。在NXPKinetisL系列单片机中,Flash存储器具有多个特点,包括高可靠性和低功耗。Flash存储器的大小根据不同的型号有所不同,但通常在32KB到512KB之间。Flash存储器的访问速度相对较慢,但可以支持多次编程和擦除操作。8.1.2F
- 【owt】构建m79的owt-client-native:使用vs2017
等风来不如迎风去
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家里电脑换成了台式机,拷贝代码发现了三年前的owt客户端mfc工程。不用下载第三方库,试着构建下:owt-client-native我这里有3年前的代码,思索了下还是用vs2017构建吧:重新构建一下选用x86的vs2017vs的命令行控制台cls可以清理屏幕之前构建过vs2022的webrtc原版所以这里构建都在控制塔设置环境变量。遇到了一些问题,记录下来:可以看到默认使用了我电脑安装的最新的s
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DELIMITER$$CREATEFUNCTIONreplace_in_array(input_stringVARCHAR(255),split_delimiterVARCHAR(1),numberINT,targetStrVARCHAR(255))RETURNSVARCHAR(255)BEGINDECLAREtemp_arrayVARCHAR(255)DEFAULTinput_string;DE
- C#内置委托(Action)(Func)
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概述在C#中,委托是一种类型,它表示对具有特定参数列表和返回类型的方法的引用。C#提供了一些内置委托,使得开发者可以更方便地使用委托功能,无需手动定义委托类型。本文将详细介绍Action和Func这两个常用的内置委托。Action委托Action委托用于表示没有返回值的方法。它可以有0到16个输入参数,这些参数的类型可以不同。无参数的Action委//不支持返回值的内置委托Actionaction
- 【C语言基础】分支和循环语句
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c语言学习
1.if语句1.1分支中包含多条语句if和else语句中都默认只控制一条语句,可使用{}括上多条语句。1.2悬空else问题如果有多个if和else语句时,else总是与最接近的if匹配。例如:#includeintmain(){inta,b;if(a==1)if(b==2)printf("hehe\n");elseprintf("haha\n");return0;}输出结果:。2.关系操作符><
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单片机ramflash内存分配与c语言变量的存储位置
一电脑程序运行过程与单片机的区别我们平常使用的电脑的程序是存储在磁盘中的,由于磁盘的读取速度很慢,所以为了避免程序阻塞,电脑在程序执行之前,会把整个代码复制到内存中,CPU从内存中读取指令,然后去运行。为了合理利用和规划内存资源,除了操作系统的内存管理外,最重要的是内存的分段。对每一个进程,操作系统都会为其分配一片内存,同时将其分段为代码段、数据段、堆栈段等等,不同的段具有不同的属性。电脑的运行模
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#递归/回溯系列#动态规划系列LeetCode每日一题打卡leetcode动态规划算法java递归记忆化搜索dp
在这里插入代码片算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨作者简介:硕风和炜,CSDN-Java领域优质创作者,保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋,我愿为卒,行动虽慢,可谁曾见我后退一步?算法题目录题目链接⛲
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问题描述N架飞机准备降落到某个只有一条跑道的机场。其中第i架飞机在Ti时刻到达机场上空,到达时它的剩余油料还可以继续盘旋Di个单位时间,即它最早可以于Ti时刻开始降落,最晚可以于Ti+Di时刻开始降落。降落过程需要Li个单位时间。一架飞机降落完毕时,另一架飞机可以立即在同一时刻开始降落,但是不能在前一架飞机完成降落前开始降落。请你判断N架飞机是否可以全部安全降落。输入格式输入包含多组数据。第一行包
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雏森母婴行业电商解决方案——定制化软件助力供销电商销售在母婴市场竞争日益激烈的今天,如何通过高效的电商运营提升销售业绩、增强客户粘性,成为众多母婴企业关注的焦点。凭借其专业的技术团队和丰富的行业经验,为母婴行业量身定制了一套全面、高效的电商解决方案,助力企业实现供销电商销售的突破。一、全面的商城功能,满足多样化需求(一)商品管理商品分类:提供精细的商品分类功能,涵盖奶粉、纸尿裤、婴儿辅食、玩具、孕
- 泛微Ecode调用后端接口
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前言不知道为啥,在网上几乎找不到免费的教程说清楚泛微Ecode平台如果去调用后端的接口来获取对应的接口数据,找了一上午了实在是找不到泛微Ecode是用的React框架编写的,主要的语法逻辑是React,天知道,我连vue也只是知道简单的写个脚手架项目而已,对React从未接触过,现在要在这样的情况下去在泛微Ecode平台调用接口也只能就是说各个地方找教程在经过不懈的寻找后,基本上都是要购买教程的,
- 深度学习五大模型:CNN、Transformer、BERT、RNN、GAN解析
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深度学习cnntransformer人工智能AI大模型大模型LLM
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- 单片机FLASH和RAM内存分布
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STM32内置有Flash和RAM(Flash分为NorFlash和NandFlash,STM32M3、M4内核的单片机内为NorFlash,程序可以直接在其运行;RAM分为SRAM和DRAM,STM32内为SRAM),硬件上他们是不同的设备存储器、属于两个器件,但这两个存储器的寄存器输入输出端口被组织在同一个虚拟线性地址空间内,也称存储器的地址映射。1、MDK预处理、编译、汇编、链接后编译窗口会
- Intellig IDEA中由于host绑定而引发的问题
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在项目中,IDEA是我们常用的工具,但是最近不同的朋友在使用IDEA的时候,遇到了一些问题。主要问题有:idea无法打开一个工程maven插件无法运作tomcat启动时,报错为jvm端口被占用。这几个问题的解决方式,其实都差不多。但是问题是并不是100%在所有电脑上能够复现,所以,个人认为,可能有idea的版本等有一定的关系。idea无法打开一个工程idea无法打开一个工程(maven工程)。具体
- 清华出版 | DeepSeek使用手册(全)
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在科技迅猛发展的今天,人工智能技术正逐渐渗透到我们生活的每一个角落。清华大学新闻与传播学院-新媒体研究中心-元宇宙文化实验室团队最近发布了一份详尽的DeepSeek使用手册,该手册长达104页,堪称国产AI工具深度使用的标杆指南。这份教程不仅适合新手快速掌握基础操作,也为进阶用户提供了系统性方法论。免费领取104页【清华大学-DeepSeek使用手册】以下是主要内容及要点:一、DeepSeek概述
- 清华出品DeepSeek使用手册全六版,AI学习必备宝典
2501_90771647
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- 本地部署DeepSeek-R1大模型
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本地部署DeepSeek-R1大模型的方法主要分为两种:自动部署(懒人专用)和手动部署(适合开发者)。以下是详细指南:一、自动部署(推荐新手)下载安装DS大模型安装助手访问链接:https://file-cdn-deepseek.fanqiesoft.cn/deepseek/deepseek_28315_st.exe下载后运行安装程序,按提示完成安装。选择模型并部署打开软件,根据推荐选择适配的模型
- 浅谈sql注入(2)
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上次谈到了简单的几何不怎么存在了的sql注入漏洞,但是注入过程却是最为宝贵的,之后各种各样的sql注入都是根据这个改造的,现在,我们来谈谈一些注入方法吧。(上次忘说了万能钥匙or1=1)首先就是报错注入,其原理就是利用updatexml、extractvalue等一些函数的报错机制,在报错信息里回显相关数据。可以看到,这种注入适于只显示报错而不现实正确信息的注入漏洞,所以,这同样可以用盲注解决。我
- 深入理解C#中的属性和索引器:掌握封装与访问的艺术
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深入理解C#中的属性和索引器:掌握封装与访问的艺术1.属性(Properties)1.1定义1.2语法1.3示例1.4使用1.5自动实现的属性(Auto-ImplementedProperties)2.索引器(Indexers)2.1定义2.2语法2.3示例2.4使用3.多参数索引器3.1定义3.2示例3.3使用4.属性和索引器的异同点4.1相同点4.2不同点5.注意事项5.1属性5.2索引器6.
- [电赛]寻迹小车代码
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“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- FreeRTOS空闲任务和钩子函数
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嵌入式硬件stm32操作系统freertos单片机开发语言
FreeRTOS空闲任务(IdleTask)1.空闲任务的概念空闲任务是FreeRTOS中一个特殊的任务,由RTOS内核在调度器启动时自动创建。它的优先级是最低的,只有在系统中没有其他更高优先级的任务就绪时才会运行。2.空闲任务的作用防止CPU空转:当所有用户任务都处于阻塞或等待状态时,CPU会调度空闲任务运行,避免CPU空转,从而提高系统效率。资源回收:空闲任务负责清理被删除任务的资源,例如释放
- OV-WATCH手表
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硬件部分:一、硬件选型MCU选型选择STM32F4411C1U6,因为它具备较大的ROM和RAM,能够运行FreeRTOS和VIGL。显示屏采用触摸显示屏,具体型号可在淘宝搜索。电源部分充电芯片:采用TP4056,用于3.7V锂电池的充电。升降压芯片:采用TPS63020,用于解决电池在3V-4V波动时的放电问题。通信部分NFC:采用UID卡,通过模拟开关连接。蓝牙:采用HC-04。传感器包括心率
- 单片机面向对象编程思路和方法--框架01
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单片机嵌入式硬件
一、单片机程序框架1、轮流执行int main (void){ while(1) { sing(); dance(); play(); }}函数sing执行的时间比较长的话,函数dance就不能很快的被执行。任何一个函数死掉的话就会影响整个系统。2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理,即应用程序是一个无
- 解锁网络防御新思维:D3FEND 五大策略如何对抗 ATT&CK
vortex5
网络安全网络安全
D3FEND简介背景介绍2021年6月22日(美国时间),美国MITRE公司正式发布了D3FEND——一个网络安全对策知识图谱。该项目由美国国家安全局(NSA)资助,并由MITRE的国家安全工程中心(NSEC)负责管理和发布,目前版本为0.9.2-BETA-3。作为广为人知的ATT&CK框架的补充,ATT&CK聚焦于攻击者的战术和技术知识库,而长期以来,网络安全领域一直缺乏一个专门针对防御对策的系
- MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声
Luis Li 的猫猫
matlab开发语言
从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求(尤其在生物医学、工业传感等领域)。1.工频干扰特性分析来源:电力线耦合(如50/60Hz交流电)、设备接地不良、电磁辐射。典型表现:信号频谱中在60Hz附近出现尖峰(可能伴随谐波,如120Hz、180Hz)。危害:掩盖真实信号特征(如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律)。2.硬件预处理(降低干扰根源)屏蔽与接地:使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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