- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- mysql通过视图插入数据_数据库视图 sql
weixin_39550410
mysql通过视图插入数据
数据库必知词汇:数据库视图视图是从一个或几个基本表(或视图)中导出的虚拟的表。在系统的数据字典中仅存放了视图的定义,不存放视图对应的数据。视图与表(有时为与视图区别,也称表为基本表——BaseTable)不同,视图所对应的数据不进行实际存储,数据库中只存储视图的定义,在对视图的数据进行操作时,系统根据视图的定义去操作与视...文章萌萌怪兽2020-02-23113浏览量数据库优化之创建视图视图是保
- mysql8.0.12安装_mysql 8.0.12 安装配置图文教程
梦醒马亡
记录了mysql8.0.12下载安装教程,分享给大家。下载如图下载以后将安装包解压到任意文件夹,我这里解压到E盘。安装1、解压以后有E:\mysql\mysql-8.0.12-winx64,里面建立一个空文件夹data,如果已经有这个文件夹就不用进行这一步2、建立一个my.ini文件,用记事本打开,复制以下代码进去[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录bas
- mysql 视图调用函数_MySQL视图,函数,触发器,存储过程
丛子涵
mysql视图调用函数
1.视图视图是一个虚拟表,它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集,并为其命名,用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集,可以将该结果集当做表来使用。使用视图我们可以把查询过程中的临时表摘出来,用视图去实现,这样以后再想操作该临时表的数据时就无需重写复杂的sql了,直接去视图中查找即可,但视图有明显地效率问题,并且视图是存放在数据库中的,如果我们程序中使用的sql过分依赖数据库中的视图,即强耦合,
- Flutter动画实战指南:从入门到精通,打造流畅交互体验
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Flutter框架详解flutter交互
在Flutter的世界里,动画是提升用户界面互动性和吸引力的关键一环。作为一位资深的Flutter开发者,我深知动画功能不仅能够使应用看起来更加生动流畅,还能增强用户体验,使其在众多应用中脱颖而出。本文将深入探讨如何在Flutter中高效地使用动画功能,通过一步步指导和实例代码,让您掌握实现各类动画效果的技巧。Flutter动画基础Flutter提供了丰富的动画库,其核心在于Animation和A
- Grok 3 vs. DeepSeek vs. ChatGPT:2025终极AI对决
一点一木
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2025年,AI领域的竞争愈发激烈,三个重量级选手争夺霸主地位:Grok3(由xAI开发)、DeepSeek(国内AI初创公司)和ChatGPT(OpenAI产品)。每个模型都有自己独特的优势,无论是在深度思考、速度、编程辅助、创意输出,还是在成本控制方面,都展现出强大的实力。但究竟谁能脱颖而出?没有一个万能的答案。最终的选择取决于你的AI需求和应用场景。在这场史诗级对决中,我将深入探讨这些模型的
- 鸿蒙 Next 开发实践:使用 WebView 适配移动端网站
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2025鸿蒙学习资源讲解harmonyos华为
在移动应用开发中,有时我们需要将已有的移动端网站嵌入到原生应用中,以实现快速开发和功能扩展。鸿蒙Next提供了强大的WebView组件,可以轻松实现这一目标。本文将通过一个简单的示例,展示如何在鸿蒙Next应用中使用WebView适配已经做好的移动端网站。效果图场景背景假设我们已经有一个移动端网站,例如一个查询系统https://lefu.lesaosao.cn/chaxun/#/Indexhtt
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Tomcat8.0.12资源下载【下载地址】Tomcat8.0.12资源下载本仓库提供Tomcat8.0.12版本的资源文件下载。Tomcat是一个开源的JavaServlet容器,广泛用于部署和运行JavaWeb应用程序项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/dde6e简介本仓库提供Tomcat8.0.12版本的资源文件下载。Tomcat是一个开
- TCP长连接实践与挑战
字节跳动终端技术
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本文介绍了tcp长连接在实际工程中的实践过程,并总结了tcp连接保活遇到的挑战以及对应的解决方案。作者:字节跳动终端技术———陈圣坤概述众所周知,作为传输层通信协议,TCP是面向连接设计的,所有请求之前需要先通过三次握手建立一个连接,请求结束后通过四次挥手关闭连接。通常我们使用TCP连接或者基于TCP连接之上的应用层协议例如HTTP1.0等,都会为每次请求建立一次连接,请求结束即关闭连接。这样的好
- 清华内部DeepSeek学习资料曝光|104页PPT带你从入门到专家
每日AI
人工智能学习pdf
资料链接:https://pan.quark.cn/s/55b250244ca3近期,苹果/微软/字节跳动等企业纷纷将DeepSeek纳入核心技术栈。清华北大也相继发布DeepSeek相关学习教程。尤其是清华大学发布的《DeepSeek从入门到精通》发布当日就被众多网友顶上热搜。如今清华大学和北京大学相继出版了共8份DeepSeek核心内部学习资料,我已经帮大家搞到了!完整版资料领取链接已放在文章
- 技术学习周刊第 3 期:Linux& 容器网络扫盲
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- 边缘AI推理模型更新的秘密武器——Nginx的在线升级魔法
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在当今快速发展的物联网和边缘计算时代,如何确保部署于边缘节点上的AI推理模型能够及时、高效地进行在线更新,成为了技术团队面临的一项重要挑战。传统的离线更新方式不仅耗时费力,而且可能导致服务中断,影响用户体验。为此,我们探索了一种基于Nginx的创新解决方案,它允许我们在不影响现有服务的前提下,平滑地完成模型版本迭代。本文将详细介绍这一过程,并分享具体实现方法及代码示例。1.Nginx简介及其优势N
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API,URL,Token,XML,JSON是干嘛的API的作用API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)是一组定义和协议,用于构建和交互软件应用程序。API允许不同的软件系统之间进行通信,它定义了软件组件应该如何交互。具体到网络服务中,API通常是指一组HTTP请求和响应的规则,通过这些规则,开发者可以从外部访问某个服务的数据或功能。例如,Yaho
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
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概述:自19世纪60年代以来,工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途,当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(JamesClerkMaxwell)在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年,海因里希·赫兹(HeinrichHertz)对“无线电波”进行了物理演示,尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)、古列尔莫·马可尼(GuglielmoMarconi)和其他人开创了操纵这些电波以实
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- LeetCode - #219 存在重复元素 II
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- GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录
madao1024
GD32F4xxMCUGD32F4xxSDIOFATFS
最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口,读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下,调试时使用的是16GBKingstonTF卡。说一下思路:分3步实现1、从资料中首先学习一下SDIO接口的相关内容;2、根据例程调通SDcard的读写驱动程序;3、最后移植FATFS文件系统,文件系统来操作SD卡。目录1、GD32F4xxSDIO接口2、GD32F4xxSDIO驱动3、FAT
- 鸿蒙轻内核M核源码分析系列二一 05 文件系统FatFS
愿天堂没有996
OpenHarmony鸿蒙内核移动开发harmonyos鸿蒙开发移动开发鸿蒙内核LiteOS-M鸿蒙源码轻内核
3、LiteOS-MFATFS的文件系统操作接口快速记录下各个操作接口,对每个接口的用途用法不再描述。可以参考之前的系列文章,《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十九MuslLibC》中介绍了相关的接口,那些接口会调用VFS文件系统中操作接口,然后进一步调用FatFS文件操作接口。3.1挂载和卸载操作先看下挂载操作,FatFS支持重新挂载操作。如果挂载选项包含MS_REMOUNT时,会调用函数Remoun
- 从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习IMX6ULL外设嵌入式硬件
这个就是现在可以买到之后开发板的模样。我们从最右上角那一处依次逆时针一个个分析。我们跳过显然的电源插孔,拨动开关和3V3与5V的外接板。第一个就是USBHOST接口。USBHost是USB通信协议中的一个重要概念,它指的是控制USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中,只能有一个Host,它负责管理整个USB总线上的数据传输。与之相对的是USBDevice或USBSlave,即从设备,它们依赖于
- U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程
ZC·Shou
U-Bootu-bootSPL启动
基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
- 京东Hive SQL面试题实战:APP路径分析场景解析与幽默生存指南
数据大包哥
#大厂SQL面试指南hivesqlhadoop
京东HiveSQL面试题实战:APP路径分析场景解析与幽默生存指南“数据开发工程师的终极浪漫,就是把用户路径写成诗——用HiveSQL押韵。”——某不愿透露姓名的SQL诗人一、题目背景:来自京东的真实需求假设你是京东APP的数据工程师,现在需要分析用户在APP中的访问路径特征。原始日志表user_behavior结构如下:字段名类型说明user_idBIGINT用户ID(脱敏)session_id
- AI 驱动的智慧大脑:打造企业动态知识库,开启高效管理新时代
网罗开发
人工智能AI大模型深度学习人工智能
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 基于架构的软件设计(Architecture-Based Software Design, ABSD)
丰年稻香
软件架构设计架构
1.引言在现代软件开发中,软件架构不仅决定了系统的可扩展性、可维护性和性能,还直接影响开发效率和成本。基于架构的软件设计(ABSD)采用系统化的方法,通过架构驱动整个软件开发生命周期,以确保系统的稳定性、可扩展性和适应性。本篇博客将介绍基于架构的软件设计的基础、主要活动及其输入输出,帮助软件架构师更好地理解和应用架构设计。2.基于架构的软件设计的基础ABSD方法的核心在于如何从系统需求出发,建立合
- 使用 Java 更新 Word 文档中的图表数据-超详细
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javaword开发语言
使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中,尤其是在数据分析和报告自动化的场景中,可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。比如,生成数据报告时,我们需要在图表中更新一些动态的数据值。今天,我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能:自动读取Word文件中的图表,提取Excel数据源,修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表,而这些图表的
- 2024年云计算的发展趋势如何?
网络安全我来了
IT技术云计算
2024年云计算的发展趋势在这个瞬息万变的科技时代,你是否也曾想过,云计算的发展究竟对我们每一个人意味着什么?它不仅是存储和计算能力的提升,更是整个行业的未来构建与转型之道。接下来,我们将一起探索2024年云计算的发展趋势,借此揭示其中的奥秘和前景。云计算的技术进步计算能力的提升在过去的几年里,计算机技术的飞速发展让我们见证了什么叫“飞跃”——特别是在处理器领域。想象一下,你的电脑如同一个超人,拥
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include