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Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
- MySQL数据库访问(C/C++)
敲上瘾
MySQL数据库mysql数据库c++c语言数据库开发数据库架构
访问数据库的方式:命令行:使用命令行输入SQL指令直接访问。需记忆命令和SQL语法,对新手不友好。正因如此推荐新手使用该方式访问,能倒逼学习者对SQL语法的记忆,并对MySQL更深入理解。图形化界面访问:使用图形化界面工具,如:DBeaver、DataGrip、Navicat、HeidiSQL(MySQL)、MySQLWorkbench。特点:有语法提示,可以直接对数据手动增删改。编程接口:在编写
- Mysql数据库可以使用命令行msyql -u root -p连接,但是Navicat连不上
2501_92753117
数据库mysql
1.Mysql服务启动1.1输入命令回车输入密码可以正常连接msyql-uroot-p1.1.2Navicat连不上2.解决方案2.1连接mysqlmsyql-uroot-p1.2.2查询所有数据库showdatabases;1.2.3切换到mysql数据库usemysql;1.2.4查询hostSELECThost,userFROMuserWHEREuser='root';1.2.5更新任意ip
- Navicat数据库管理工具安装与应用教程
Matthew Um
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Navicat是一款支持多种数据库系统的管理工具,具备统一工作环境、优化的数据库连接和操作界面,极大地提高了数据库管理员和开发者的效率。该软件支持MySQL、Oracle等多种数据库类型,并为这些数据库提供了一系列管理与开发功能,如数据同步、性能分析、SQL查询等。用户可以下载Navicat的安装包,通过简单的安装过程后,即可使用其丰富的功能来高效管理数据库。
- taro实现小程序分享到朋友圈等细节问题
编程猪猪侠
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要实现小程序分享到朋友圈,首先要在需要分享的页面的文件夹下的index.config.ts中开启权限exportdefault{navigationBarTitleText:'页面标题',enableShareTimeline:true,enableShareAppMessage:true,};其次引入我们需要使用的hooksimportTaro,{useLoad,useShareAppMessa
- oracle11G 监听服务正常,但连接数据库提示ORA-12541:无监听程序
最近使用Oracle11g数据库出现了一下比较郁闷的问题,在本地使用SQLPlus连接数据库没有任何问题,远程使用NavicatPremium无法连接,提示ORA-12541:无监听程序。本地使用SQLdevelop连接时也出现了连接失败的问题;关于这个连接异常找了很多资料,大致分为以下几种情况:1、查看监听器服务有没有正常运行,如果没有运行重新启动监听服务;2、host配置问题:oracle的l
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文章整理于:https://ask.dcloud.net.cn/article/35970uni-app是一个使用vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。利用url传参进行通讯A页面向B页面传递参数uni.navigateTo({url:'test/te
- brew 下载java8,mac使用brew安装Java8
homebrew不多说,java8也不多说。brew安装不上java8的例子太多了。最后的做法无非这么几个,安装openjdk版本,或者安装其他的版本,或者直接去官网装。我今天就要硬装!就要用brew硬装官网版本的java8!一.安装报错brewcaskinstallhomebrew/cask-versions/java8复制代码执行这个,然后肯定报错Error:Cask'java8'isunav
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- Navicat导出数据库表结构
qq_42676307
数据库mysql
每一份完善的文档都是为后期维护铺平的道路:针对MySQL导出表结构文档,工具:navicat第一步:navicat新建查询SELECTCOLUMN_NAME列名,COLUMN_COMMENT名称,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH长度,IS_NULLABLE是否必填,COLUMN_DEFAULT描述FROMINFORMATI
- navicat premium导出数据库表结构到Excel(Oracle、MYSQL、SQLServer)
Amy_Victoria
数据库数据库oraclemysqlsqlserver
这里使用的navicatpremium是12.0.24版1.Oracle的语句SELECTA.cloumn列名,datatype数据类型,datalength长度,nullable是否为空,b.comments注释FROM(SELECTCOLUMN_NAMEcloumn,DATA_TYPEdatatype,DATA_LENGTHdatalength,NULLABLEnullableFROMALL_
- 数据库管理工具 Navicat 17(Mac电脑)
fengyun2891
数据库macosmacMySQL
Navicat17Mac是一款专业的数据库管理工具,适用于开发人员、数据库管理员和分析师等用户。它提供了强大的数据管理功能和丰富的工具,使用户能够轻松地管理和维护数据库,提高数据处理效率。原文地址:NavicatPremium17Mac数据库管理
- navicat 10.1.7 注册码
navicat10.1.7注册码分享|2013-01-2112:06匿名|浏览17039次悬赏:10我有更好的答案按默认排序|按时间排序1条回答2013-01-2516:13热心网友最快回答NAVN-LNXG-XHHX-5NOO名:组织:注册码:均为NAVN-LNXG-XHHX-5NOO
- Mybatis一对一、一对多、多对多
前言表与表之间的关系:一对一:ab两表,在任意一张表上创建外键一对多:ab两表,在多的那个表上来创建外键多对多:ab两表,创建一个中间表,来关联两个表以下所有的查询,都是根据需求决定在哪个实体类新增对应的成员变量测试sql:/*NavicatMySQLDataTransferSourceServer:localhostSourceServerVersion:50622SourceHost:loca
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需求:导航栏上面,有三个功能、1.返回按钮、2.开灯按钮、3.扫一扫功能{"path":"pages/faultReporting/faultReporting","style":{"navigationBarTitleText":"设备上传","app-plus":{"titleNView":{"buttons":[{"index":"0","text":"扫一扫","fontSize":"15
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在uniapp开发小程序这一块,相信很多开发者都遇到过代码体积太大无法打包的问题,这时候就要优化小程序包大小。下面分享一下我的解决思路。希望能给大家一些帮助吧。方法一:线上图片小程序体积大是因为static目录的图片资源过大的话,我们可以将static的图片上传图片服务器上去,小程序使用链接的形式来下载使用图片。静态图片使用线上地址,不要放到项目中,除了navBar的icon,因为那个只能使用本地
- 小程序导航设置更多内容的实现方法
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在小程序中实现导航栏设置更多内容,可以通过以下几种方式实现:1.使用原生导航栏自定义按钮javascript//app.json或页面.json中配置{"navigationBarTitleText":"首页","navigationBarTextStyle":"black","navigationBarBackgroundColor":"#ffffff","navigationStyle":"d
- ROS 从入门到放弃 - 入门
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ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests:文件管理操作:3.CreatingaROSPackage3.1Package的组成:3.2一个Worksapce的组成3.3创建一个Packagepackage.xml中各tag的介绍:4.Bu
- 喜讯 | Navicat 蝉联 2025 年 DBTA 100 强名单
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Navicat17焕新上市navicat数据库
Navicat在“DBTA1002025-数据领域最重要的公司”榜单中获得表彰。该奖项旨在表彰在数据管理与分析领域的领先创新者。数据库趋势与应用集团出版人TomHogan表示:“企业正寻求扩大人工智能的应用范围,采用新的技术与应用,增加数据分析/商业智能的使用,并对现有应用进行现代化改造”,“每年,《数据库趋势与应用》杂志都会推出DBTA100榜单,旨在表彰具有创新精神、能够为客户带来新产品新体验
- 实战演练 | Navicat 中英文模式切换
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本章节教大家在你的Navicat数据库管理工具中切换语言模式,soeasy!以下是中文模式中的切换路径,大家应该很容易掌握!-点击菜单栏-工具-选项-常规中设置语言即可自由切换!以下是英文模式中的切换路径,给你更直观的操作指南。-点击Tools-Options-General-Language即可自由切换!如果你想试用Navicat16,可以在这里下载Navicat的14天全功能免费试用版。往期回
- uniapp 页面跳转方法
BUG生产者之一
uniappuni-app前端
一、保留当前页面,跳转至新页面uni.navigateTo,不能跳转tabbar页面uni.navigateTo({url:'/pages/login/login'})除了跳转之外,这个方法同样支持传递参数,只需要在路径后方,通过问号的方式添加。如:uni.navigateTo({url:'/pages/detail/detail?id=18&title=详情'})id和title就是页面所传递的
- 六、路由与导航
瓜子三百克
Flutterflutternavigator
目录1.如何实现页面跳转?2.命名路由(NamedRoute)是什么?如何定义?3.如何传递参数给路由?4.如何返回结果给上一个页面?5.什么是路由守卫?如何实现?1.如何实现页面跳转?在Flutter中,页面跳转通过Navigator管理路由栈实现://1.基本跳转Navigator.push(context,MaterialPageRoute(builder:(context)=>Second
- 微信小程序实现路由拦截的方法
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微信小程序路由拦截实现方法微信小程序本身没有提供直接的路由拦截功能,但可以通过以下几种方式实现类似的效果:1.使用页面跳转前的拦截方法一:封装路由跳转方法//utils/router.jsconstrouteInterceptor={navigateTo:function(params){if(checkAuth()){//你的拦截条件wx.navigateTo(params)}else{wx.r
- 微信小程序——自定义顶部菜单navigationBar方式(可详细了!)
朕.
微信小程序小程序前端
前言:开发中,设计师也是奇思妙想,把小程序顶部的默认菜单改成了自己觉得好看的样式,改了返回icon的样式,加了各种返回首页、收藏、什么鬼的按钮,甚至把胶囊按钮都给改了~~~,好吧,遵从设计师的审美,盘他(除了胶囊按钮)(本文字数较多,因为我把每一步都分的很细,都写出来了,望客官细品,仔细品)要点概述:(助于童鞋们更好的理解)小程序默认的navigationBar是占据手机顶部区域的,小程序的页面内
- react-native 0.6x升级适配说明
Bearin
reactnative
react-native0.6x升级适配说明RN0.6x已经发布有一段时间了,react-navigation也在前不久进入了5x的时代。为了让大家少踩坑,现已将课程升级适配到RN0.6x以及react-navigation5x,另外,包括友盟分享和统计在内的所有插件也已升级是配到最新版。为了帮助到大家顺利的学习使用新版本RN与react-navigation等相关库,我将整个的升级适配过程总结出
- 分享我自己的导航网站bituplink导航 (附GitHub开源代码项目OneHtmlNav)
bituplink
分享导航GitHub开源bituplink分享
话不多说,先上资源biuplink导航:http://www.bituplink.com/goodwebOneHtmlNav项目:https://github.com/bituplink/OneHtmlNavOneHtmlNav下载:本地下载或者github直接打包下载小呆导航源项目:https://github.com/xiaodai945/WEBJIKE然后上图再然后说说这个项目的初衷最近新建
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术
星辰和大海都需要门票
路径规划算法自动驾驶深度学习人工智能
EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术摘要-为应对复杂环境下的自动驾驶导航,系统高度依赖场景理解的准确性。本研究提出一种基于深度学习的新方法,将目标识别、场景分割、运动预测与强化学习相结合以提升导航性能。该方法首先采用U-Net架构分解
- vue router报错 Redirected when going from “/index“ to “/user“ via a navigation guard
隔壁秋田犬
java前端服务器
Error:Redirectedwhengoingfrom"/index"to"/user"viaanavigationguard.不影响使用,可以跳转。增加catch,不让浏览器显示异常。从首页index.vue,点击跳转到user.vue页,通过路由守卫判断,用户是否登录,存储里有没有用户信息,是否需要授权。需要,则跳转到login.vue页面进行登录。router.js路由守卫配置。impo
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">