无人机不止大疆，这款双旋翼无人机将续航做到了50分钟

零零科技“沉寂”两年后的“大招”： 全球首款消费级双旋翼无人机，续航时间达50分钟。 “Falcon是目前市面上唯一能买到的双旋翼无人机产品”，零零科技副总裁张璐告诉PingWest品玩。 2019年12月19日，“沉寂两年”的零零科技在其故乡杭州推出了一款历时791天研发的无人机新品——V-Coptr Falcon。 据了解，Falcon是全球首款实现量产的消费级双旋翼无人机，采用全新的V型双旋翼动力系统，此前除了美国军用无人机等领域，市面上鲜有双旋翼设计。 相比传统的四旋翼设计，双旋翼设计最大的优势便是在结构设计和控制算法等因素的统一下，将无人机续航时间延长至了50分钟（悬停续航），这对于续航问题被经常诟病的航拍无人机市场而言显然是振奋人心的。 “我不知道这款无人机的画质怎么样，但是50分钟续航对我而言绝对是巨大的诱惑，这相当于自带了两三块电池（相比他手中的无人机产品）”，一位无人机摄影爱好者坦言。 目前，由于产能等问题，V-Coptr Falcon将首度在北美市场启动预售，售价为999美元，2020年2月中旬发货，而中国市场将在美国市场发货的几乎同一时间开售。

基于续航痛点的“推翻重做”

“让无人机多飞一会儿”，这是此次Falcon新品发布会的Slogan，也是这款全新无人机产品相比大疆无人机的核心差异化卖点，50分钟的悬停长续航让Falcon在航拍无人机市场中脱颖而出。 “想要在无人机市场竞争，不能有明显的短板，在图传、视觉技术、以及飞控方面都要搞得定； 也必须要有一块或几块非常长的长板，长到用户可以瞬间理解，而Falcon的50分钟长续航便是最关键的长板”，零零科技CEO王孟秋表示。 “以前没有任何一家企业能够做到与大疆有足够的差异化，有明显的长板，甚至还有短板，那你凭什么和大疆竞争”，王孟秋随即补充道。 PingWest品玩了解到，双旋翼无人机设计并不是零零科技第一个做的，但却是零零科技第一个将其实现消费级量产的，而这一切都是零零科技为了解决续航时间这个行业痛点而进行的“推翻重做”。 相比于某些军用双旋翼无人机产品，Falcon外观方面最大的特点便是将其尾翼去掉了，这令其看起来更像是四旋翼直接砍掉了一对机翼。 而得益于其精简的V型双旋翼结构设计（多项零零自有专利）和自主研发的舵面倾转技术、非线性动力模型设计、以及控制算法，Falcon的动力系统在相同负载、同样电池动力的情况下，较同等尺寸的传统四旋翼飞行器，力效大幅度提升，最终令其悬停续航时间达到50分钟。 据悉，目前市面上销售的无人机产品大多数是以巡航续航时间为主，然而巡航续航时间是在无风匀速等实验室状态下测量的，这与目前手机和笔记本电脑理想下续航时间的道理是相同的。 如果以巡航时间来算，Falcon续航时间将不止50分钟。 而一般而言，悬停续航时间加上一两分钟便是巡航续航，但同样是在无风条件下测得的。 对此，王孟秋表示，“任何一台无人机在强风下悬停的续航时间一定不如无风状态，其最大系统功耗和悬停功耗是可以换算出来的，在强风下Falcon悬停的续航时间会有10%（5分钟）以内的误差，45分钟以上是没有问题的”。 “无人机最费电且浪费时间的是起降和来回，45分钟续航下很多镜头会变得更充裕，包括航拍延时。 过去相当于只能拍十几分钟的延时，现在可以拍半个多小时。 而过去使用两块电池拍摄很难保证两次画面一致，因此长续航下拍摄会更方便也更震撼”，对于45分钟以上长续航对于航拍的帮助，一位无人机玩家如是说道。

稳定、易上手的双旋翼无人机

传统的四旋翼无人机是很容易保持稳定的，这也是迄今为止市面上几乎所有的无人机产品仍然采用四旋翼设计的重要原因。 “四旋翼本身结构就更稳定一点，你只要保持匀速就能悬停； 而双旋翼在控制上面的精妙性要更强一些，需要更动态的去调整它的姿态和位置，比如舵机和电机的配合控制要求很高”，王孟秋告诉PingWest品玩。 “这两年，我们不止是在结构上做突破研究，更多的是控制算法方面，Falcon的稳定是结构和算法上的统一”，王孟秋补充道。 据悉，目前Falcon最高可抗六级风，在六级风下最高速度可达25m/s。 在强风下，无人机对于扭矩要求非常高，而小舵机和电机如何更好的配合、以及舵机可靠性也很关键。 据零零科技方面透露，Falcon和供应商只在舵机的研发上便做了至少15个版本的迭代，耗时一年半到两年时间。 同时，为了保证更稳定的航拍效果，Falcon配备了三轴机械增稳云台，Yaw方向转动可达到±80度。 在此基础上配合支持4K超高清视频和1200万像素照片的摄像头，让拍摄更加清晰稳定。 此次，Falcon还首次将高通平台融入无人机解决方案，而这个难度绝不小于手机方案。 零零需要把所有的东西都拼凑到一起，包括视觉技术和飞控等。 Falcon采用了索尼的1/2.3英寸感光器件和高通的影像编解码芯片（ISP），在影像画质方面表现出色，达到了一流航拍器的水准。 在上手难易程度上，王孟秋表示，“如果你是一个飞手，一个正常的无人机玩家，只要会操作双摇杆的飞行器，就很好上手，与四旋翼没有区别。 相比四旋翼，双旋翼的机动性还会更好。 ”

791天的研发之路

作为一款研发长达791天的无人机产品，Falcon背后的心酸是可想而知的。 “一直在改改改，没有结果，我一度都没有信心了”，零零科技主摄像头供应商回忆Falcon研发过程时表示。 同时，他也是大疆无人机的供应商。 PingWest品玩了解到，无人机的技术链路特别长，而每一个链路的点又特别深，比如7公里图传目前除了零零和大疆，没有第三家能够实现，这也是如今无人机市场被大疆一家独大的重要原因。 “零零科技管硬件研发品控的团队都是从诺基亚出来的，如果设计上没有问题，质量就是有保证的。 我最大的担心还是销售渠道，销售渠道一直都是零零偏弱的地方”，零零科技主摄像头供应商向PingWest品玩透露。 对此，王孟秋表示，“对于渠道商而言，一家独大并不是好事，他们没有任何话语权，他们也想有另一家厂商站出来提供足够好的产品，以带来更多的利润，以前他们不得不卖大疆。 无人机市场拼的是产品，以前没有产品能够和大疆竞争，Falcon可以。 ” 相比零零科技的Hover Camera产品线，Falcon是一台中规中矩的航拍无人机产品，旨在解决航拍无人机的续航痛点问题。 目前很多专业航拍飞手，出去拍东西一定要带三四款电池。 此外，在本次发布会上，零零科技还展示了另一款轻量化双旋翼无人机产品——Project D，其总重只有249g，但却同样实现了50分钟的超长续航，现场测得其悬停续航时间长达56分钟。 “我们并没有那么大野心，我们更感兴趣去拓展新市场，让不用无人机的人开始用无人机，让原来已经有无人机的人有不一样的体验”，王孟秋表示。 “目前，无人机市场一家独大，这对于一个行业的发展并不健康。 无人机市场需要更多像零零科技这样的企业站出来，为整个市场增加活力”，一位业内分析人士总结道。

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