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使用mybatisPlus的queryWrapper做左联接,内联接
R-sz
mybatisjavamysql
在service层生成使用mybatisplus的querywapper的Java代码SELECTbs_user.id,bs_user.mobile,bs_user.username,bs_user.password,bs_user.enable_state,ss_user_social_security.user_id,ss_user_social_security.enterprises_pa
SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
.net使用webSocket
BeYourself412
asp.netwebsocket
在Program.cs中添加varwebSocketOptions=newWebSocketOptions{KeepAliveInterval=TimeSpan.FromMinutes(2)};app.UseWebSockets(webSocketOptions);创建一个api接口[Route("api/[controller]")][ApiController]publicclassLogCo
一文彻底弄懂Spring Boot的启动过程
lgx211
Springspringboot后端java
一,SpringBoot启动过程1.启动入口SpringBoot应用的启动入口通常是一个包含@SpringBootApplication注解的主类,并调用SpringApplication.run()方法。@SpringBootApplication是一个复合注解,包含了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan,从而开启了自动配置
information_schema.processlist 表详解
坚定的小辣鸡在努力
其他MySQLmysqlprocesslist
information_schema.processlist表(或SHOWPROCESSLIST;命令)用于查看MySQL当前所有的连接进程,帮助管理员监控数据库活动并排查性能问题。以下是该表的字段及其具体含义:information_schema.processlist字段详解字段名数据类型含义示例IDBIGINT连接的唯一ID(线程ID)12345USERVARCHAR连接的MySQL用户ro
docker下载redis,zookeeper,kafka超时time out
林小夕success
dockerrediszookeeper
最新地址将registry-mirrors相关复制进去即可,这些地址下载不会超时。{“builder”:{“gc”:{“defaultKeepStorage”:“20GB”,“enabled”:true}},“experimental”:false,“features”:{“buildkit”:true},“registry-mirrors”:[“https://do.nark.eu.org”,“
深入剖析 Spring Boot 中 @EnableAutoConfiguration:从源码到实际应用
狂飙程序员
springboot后端javaspring开发语言
引言SpringBoot以其“约定优于配置”的先进理念,极大地简化了Spring应用的开发流程。其中,@EnableAutoConfiguration注解作为SpringBoot自动配置机制的核心,发挥着举足轻重的作用。它允许SpringBoot根据项目中添加的依赖自动配置Spring应用,大大减少了开发者手动配置的工作量。本文将从架构师和源码分析的角度出发,深入探讨@EnableAutoConf
kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释
tkgup
常见问题解决方案kafka分布式
kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos中的介绍Kerberos关于此配置项的解释https://web.mit.edu/Kerberos/krb5-latest/doc/admin/conf_files/krb5_conf.html中
Spring Boot 面试题及答案整理,最新面试题
扫地僧009
互联网大厂面试题springboot后端java面试
SpringBoot中的自动配置是如何工作的?SpringBoot的自动配置是其核心特性之一,它通过以下方式工作:1、@EnableAutoConfiguration注解:这个注解告诉SpringBoot开始查找添加了@Configuration注解的类,并自动配置它们。当应用启动时,SpringBoot会扫描项目依赖中的jar包,寻找包含spring.factories文件的项目。2、条件注解:
selenium如何实现,开启浏览器的开发者工具模式,并且开启 toggle移动设备模拟模式
test猿
selenium测试工具
核心实现代码pythonCopyCodefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsdefenable_devtools_with_toggle():options=Options()#强制开启开发者工具options.add_argument("--auto-open-devtools-
02.26 类模板和STL容器
Unique_yt
c++开发语言
使用类模板封装一个链表,模板如下classList{public:structnode{Tval;node*next;node*prev;可选}private:node*head;node*tail;构造函数析构函数增删改查排遍历6个函数}程序代码:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;t
解决Android SDK / Android Studio(IntelliJ IDEA)更新不了(被墙)的问题
coder_jo
脚本linuxandroidsdk
昨天更新androidsdk时,发现developer.android.com被墙了,手上也没有代理,再者androidsdkmanager更新有个不太好的地方是,只有一台机更新还好,但如果有多台机要更新,每台机都要重新下载一遍,那效率.....1)先说AndroidSDK单独更新的问题观察了一下日志发现Fetchinghttp://dl-ssl.google.com/android/reposi
jna 调用c++ dll 返回复杂结构体
drift_
经过折腾,确定,在java中定义同样的结构体,如c++中structLocation{intnums;intarr[10];//数组的传递。不能用int*,因为jna的IntByReference.getValue()只能返回一个值};在java中的定义为publicstaticclassLocationextendsStructure{publicintnums;publicint[]arr=n
spring security面试题
「已注销」
springjava后端
1、springsecurity所谓的全局上下文是如何实现的?ThreadLocal2、了解springsecurity哪些核心组件,并介绍?AuthenticationManagerBuilder@Configuration@EnableWebSecuritypublicclassWebSecurityConfigextendsWebSecurityConfigurerAdapter{@Over
ubuntu安装配置docker
qq_32622799
ubuntudockereureka
这里不再进行分步解读了,所有操作见下面命令sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlsudoinstall-m0755-d/etc/apt/keyringssudocurl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudogpg--dearmor-o/etc
企业通配符泛域名SSL证书选择哪个?是选择OV还是选择DV?
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在选择企业通配符泛域名SSL证书时,是选择OV(组织验证)还是DV(域名验证)证书,取决于企业的具体需求和安全性要求。以下是两者的对比和适用场景,帮助您做出决策:1.DV(域名验证)证书验证方式:仅验证域名的所有权,通常通过简单的DNS记录或电子邮件验证完成。颁发速度:几分钟到几小时内即可颁发,流程简单快捷。安全性:提供基本的加密功能,确保数据传输的安全性。显示信息:浏览器地址栏仅显示安全锁标志和
Android 12系统源码_多屏幕(四)自由窗口模式
AFinalStone
Framework12源码android
一、小窗模式1.1小窗功能的开启方式开发者模式下开启小窗功能adb手动开启adbshellsettingsputglobalenable_freeform_support1adbshellsettingsputglobalforce_resizable_activities11.2源码配置copyfile#addforfreedomPRODUCT_COPY_FILES+=\frameworks/n
Pytorch(5): LeNet,ResNet,RNN,LSTM代码
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1、LeNet5与ResNet18实战第一部分:LeNet5代码:importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFclassLenet5(nn.Module):def__init__(self):super(Lenet5,self).__init__()self.conv_unit=nn.Sequential(nn.Conv2d
vLLM专题(十四)-自动前缀缓存
AI专题精讲
大模型专题系列人工智能
一、介绍自动前缀缓存(AutomaticPrefixCaching,简称APC)缓存现有查询的KV缓存,以便新查询如果与现有查询共享相同的前缀,可以直接重用KV缓存,从而跳过共享部分的计算。注意有关vLLM如何实现APC的技术细节,请参阅此处。二、在vLLM中启用APC在vLLM引擎中设置enable_prefix_caching=True以启用APC。以下是一个示例:importtimefrom
在 Linux 系统上安装 Nginx
nginx
在Linux系统上安装Nginx的步骤如下,根据不同的发行版选择对应的方法:一、基于Debian/Ubuntu的系统1.更新软件包列表sudoaptupdate2.安装Nginxsudoaptinstallnginx3.启动并启用Nginxsudosystemctlstartnginx#启动服务sudosystemctlenablenginx#设置开机自启4.验证安装访问服务器IP或域名,查看是否
K8S集群搭建(kubeadm+calico)
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准备阶段环境显卡:4060ti系统:ubuntu22.041.安装docker官网安装步骤:#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlsudoinstall-m0755-d/etc/apt/keyringssudocurl-fsSLhttps://download.docker.
在 Linux 系统上编译安装高版本 Python
perfect12312645
python
在Linux系统上进行软件安装时,我们经常会面临各种挑战,其中一个典型的情况就是官网不再提供所需软件的二进制包,这时我们就不得不进行编译安装。本文将为你详细展示如何在CentOS7.6系统上完成高版本Python的编译安装,并涵盖了一系列前置依赖的安装、高版本OpenSSL的编译安装以及相关的环境配置过程,帮助你克服可能遇到的困难。一、实验环境说明本次实验使用的系统是CentOS7.6,你可以通过
软件测试高频面试题
码农黛兮_46
软件测试appium测试工具fiddler功能测试单元测试压力测试集成测试
以下是一些软件测试高频面试题:基础概念类HTTP和HTTPS的区别:HTTPS使用SSL/TLS协议对传输数据加密,HTTP没有加密;HTTPS可确保数据完整性,防止传输中被篡改,HTTP不保证;HTTP默认用80端口,HTTPS默认用443端口;HTTPS加密解密操作使其性能可能略低于HTTP,但差距已很小。TCP和UDP的区别:TCP面向连接,提供可靠服务,有流量、拥塞控制,无重复、丢失、差错
https和http有什么区别
光影少年
httphttps网络协议
HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(安全超文本传输协议)都用于在客户端和服务器之间传输数据,但它们有以下几个主要区别:1.加密方式HTTP:数据在传输过程中是明文的,任何人都可以在网络中拦截和读取这些数据,这会导致数据的泄露和篡改风险。HTTPS:使用SSL/TLS协议对数据进行加密,确保数据传输过程中的机密性和完整性。即使数据被拦截,也无法直接读取或篡改。2.端口号HTTP:使用端口号80。
easy connect 连接不上网络,本地环境出现异常
玩人工智能的辣条哥
计算机应用软件easyconnect
环境:Win7专业版easyconnect问题描述:easyconnect连接不上网络,本地环境出现异常解决方案:1.打开IE的lnternet选项–高级看看是否勾选了SSL3.0TLS1.0,取消(未解决)2.请先关闭防火墙和杀毒软件3.右击以管理员身份运行测试一下4.用windows环境诊断修复工具扫描测试5.卸载重装一下客户端,更新客户端(解决本案例)
C语言 openssl库 AES对称加解密 CBC模式 PKCS7Padding填充 256秘钥 带16偏移 base64编解码
一个菜鸡的学习记录
C语言学习opensslAES加密CBCPKCS7Paddingbase64编码
最近学习对接平台需要用到AESBASE64加密对接接口非常少的资料而且满足不了需要或者有bug,譬如无偏移,base解码超位数输出不正常等最后整理出如标题所示的结果希望能帮助到有需要的朋友也给自己往后回顾用使用前需要安装openssl库使用方法:功能介绍:1.对数据进行PKCS7Padding填充2.进行AESCBC加密数据块128bit秘钥32位(256bit)3.对加密数据进行base4编码关
2024 nginx已知 sztu.edu.cn.key和sztu.edu.cn.pem配置ssl
风吹落叶花飘荡
nginxssl运维
以下是针对sztu.edu.cn域名的SSL证书配置指南:一、证书文件准备假设你已有以下文件:私钥文件:sztu.edu.cn.key证书文件:sztu.edu.cn.pem(需确认是否包含完整证书链)1.验证证书完整性#查看证书内容opensslx509-insztu.edu.cn.pem-text-noout#验证私钥与证书是否匹配opensslrsa-noout-modulus-insztu
HTTPS与SSL证书的关系
后端
HTTPS与SSL证书:安全通信的基石在当今互联网时代,网络安全至关重要。HTTPS和SSL证书是保障网站安全通信的两大关键要素,它们之间密不可分,共同为用户构建起安全的网络环境。一、HTTPS:安全的通信协议HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)是HTTP的安全版本,用于在浏览器和网站之间进行加密通信。它通过在HTTP协议的基础上加入SSL/TLS协议,对传
关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
[硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在