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测试界筱筱
软件测试dockerselenium容器功能测试软件测试自动化测试程序人生
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- ROS2 安装详细教程,Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统
Stuomasi_xiaoxin
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一、完整安装流程(推荐)1.安装依赖工具sudoaptupdate&&sudoaptinstall-ysoftware-properties-commoncurlgnupg22.添加ROS2GPG密钥sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-
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本人用的centos7系统,内核3.10.0.1127.18.2.el7.x86_64docker联网下载:curl-sslhttps://cdn.jsdelivr.net/gh/SuperManito/LunuxMirrors@main/DockerInstallation.shdocker-compose联网下载:curl-Lhttps://github.com/docker/compose/
- [网络]https的概念及加密过程
姜西西_
javaEE初阶网络https网络协议
文章目录一.HTTPS二.https加密过程一.HTTPShttps本质上就是http的基础上增加了一个加密层,抛开加密之后,剩下的就是个http是一样的s=>SSLHTTPS=HTTP+SSL这个过程,涉及到密码学的几个核心概念明文要传输的真正意思是啥2)密文加密之后得到的数据这个密文,即使被拿到了,也不知道真正的含义密钥用来加密和解密的重要的数据把明文通过密钥变成密文=>加密把密文通过密钥变成
- zipkin备忘
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server安装https://zipkin.io/pages/quickstart.html这里提供了几种安装方式当天他可以吧数据方存cassandra,kafka,es,等地方服务器直接下载curl-sSLhttps://zipkin.io/quickstart.sh|bash-s得到zipkin.jar启动nohup/usr/local/jdk17/bin/java-jarzipkin.ja
- Python Poetry 的使用
YOUFDJ
pythonlinux服务器Python
PythonPoetry的使用PythonPoetry是一个用于管理Python项目依赖的工具。它提供了一个简洁的界面,使得创建、发布和管理Python包变得更加容易。本文将介绍如何安装Poetry,并使用它来创建一个新的Python项目并管理其依赖关系。安装Poetry首先,我们需要安装Poetry。可以通过在命令行中运行以下命令来安装Poetry:curl-sSLhttps://install
- kotlin扩展函数!啃下这些Framework技术笔记,醍醐灌顶!_kotlin framework features
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笔记
前言选了开发这一行,就意味着想混得好就要持续学习,你的技术和薪资、位置直接挂钩,进步对于程序员的重要性就不赘述了,接下来作为过来人,为广大同行分享一些学习干货,希望可以帮到大家什么是HTTPS?HTTPS(基于安全套接字层的超文本传输协议或者是HTTPoverSSL)是一个Netscape开发的Web协议。你也可以说:HTTPS=HTTP+SSLHTTPS在HTTP应用层的基础上使用安全套接字层作
- Python 包管理之 poetry
奔跑的大西吉
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poetry是一个Python虚拟环境和依赖管理的工具。poetry和pipenv类似,另外还提供了打包和发布的功能。官方文档:python-poetry.org/docs/python项目部署:poetry管理本地环境,上线用dockerpoetry安装poetry提供多种安装方式,个人推荐从以下2种方式中选择:方式一:(推荐)$curl-sSLhttps://raw.githubusercon
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1、安装docker环境curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|shvi/etc/docker/daemon.json添加如下{"insecure-registries":["harbor.wtown.com"],"registry-mirrors":["http://hub-mirror.c.163.com"]}启动systemctldaemon-reloa
- MacOS上升级Ruby版本
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macosruby开发语言
在MacOS上升级Ruby版本,可以通过RVM(RubyVersionManager)来完成。以下是升级Ruby版本的步骤:安装RVM:打开终端,运行以下命令安装RVM:curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable加载RVM环境:source~/.rvm/scripts/rvm查看可安装的Ruby版本:rvmlistknown选择一个你想安装的Ruby版本,例如安
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文章目录一、国内daocloud一键安装命令1.安装2.启动二、yum安装1.安装2.修改docker数据目录+换源一、国内daocloud一键安装命令1.安装使用国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh2.启动sudosystemctlstartdocker.serviceps:由于是国内的一键安装脚本,所以国内镜像源也自
- 简述 HTTPS 握手流程
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简述HTTPS握手流程前言SSLHTTPS握手流程前言HTTPS是在HTTP的基础上加入了SSL协议,SSL是依靠证书来验证服务器的。所以HTTPS与HTTP最大的区别是SSL,那么SSL是什么东西呢。HTTPS又是如何握手的呢?SSL概念SSL(全称:SecureSocketsLayer,中文译为:安全套接层)和TLS(全称:TransportLayerSecurty,中文译为:安全传输层)是对
- 快速的搭建一个临时的 Linux 系统instantbox
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centos安装docker-CSDN博客首先要有docker&&docker-composemkdirinstantbox&&cd$_bash<(curl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/instantbox/instantbox/master/init.sh)docker-composeup-dinstantbox:instantbox可以让你快速的搭
- 借助国内镜像库安装docker镜像
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安装Docker也会遇到外国网络慢的问题,幸好国内有很好的镜像,推荐DaoClound,安装Docker的命令是:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装完成后,运行以下脚本将当前用户添加到Docker的组中sudousermod-aGdockerstudyzy重新登录当前用户,接下来修改Docker服务配置(/etc/default/docker文件
- docker 安装邮件服务器
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1.安装docker#CentOS7、Debian、Ubuntucurl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker2.安装邮件服务器postedockerrun-d-p25:25-p80:80-p110:110-p143:143-p443:443-p587:587-p993:993-p995:995
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首先安装docker安装命令如下:安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirroraliyun也可以使用国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装成功后,输入docker-v命令即可Dockerversion20.10.6,build370c289或者也可以直接
- Ruby安装演示教程
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当涉及到Ruby的安装过程时,一种常见的方法是通过RVM(RubyVersionManager)来进行安装和管理。以下是在Linux系统上使用RVM安装Ruby的步骤演示教程:1、安装RVM:#在终端中执行以下命令来下载并安装RVM\curl-sSLhttps://get.rvm.io|bash-sstable2、设置RVM环境:#执行以下命令来载入RVM环境source~/.rvm/script
- 【傻呱呱】远程访问家中设备(frp内网穿透)
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前期准备云服务器一台ssh连接工具(这里我用finalshell)家中设备(这里我用群晖NAS)服务端安装管理面板目的是可以可视化操作docker(不用敲代码)这里我使用1panel,当然也可以用其他的,能安装docker的面板都行,注意如果不是全新服务器不能安装宝塔面板,因为会被清除数据使用ssh连接工具连接云服务器运行下面的1panel面板一键安装命令curl-sSLhttps://resou
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主要参考B站古月居的ROS2入门21讲和以下链接(基本和视频上一致)ubuntu20.04安装ROS2详细教程_ubuntu20.04ros2-CSDN博客但是中间有些需要注意的地方,1,添加源步骤中提到sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ro
- 【docker】linux系统docker的安装及使用
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一、docker应用的安装1.1安装方式Docker的自动化安装,即使用提供的一键安装的脚本,进行安装。官方的一键安装方式:curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun国内daocloud一键安装命令:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh执行上述任一条命令,耐心等待即可完成Dock
- Docker常用命令手册
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UbuntuDocker安装使用官方安装脚本自动安装$curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun或可以使用国内daocloud一键安装命令:$curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|shDocker启动与停止启动dockersudoservicedockerstart停止dockersu
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CentOSDocker安装脚本自动安装1:命令如下curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun也可以通过国内daocloud一键安装命令curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh手动安装1:首先删除Centos系统中旧版本的dockersudoyumremovedocker\docke
- https原理学习笔记
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什么是httpshttps=http+tls/sslhttps是使用tls/ssl加密的http协议。http是明文传输,存在信息窃听、信息篡改和信息劫持的风险,而tls/ssl协议具有身份验证、完整性校验和信息加密的功能,所以可以避免这些问题。tls/ssl协议原理tls/ssl协议主要依赖三种算法:散列函数hash、对称加密算法和非对称加密算法。非对称加密实现身份认证和密钥协商,对称加密算法使
- JumpServer一键安装脚本
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JumpServer一键安装命令如下:curl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/jumpserver/jumpserver/releases/latest/download/quick_start.sh|bash上述quick_start.sh脚本详细内容如下:#!/usr/bin/envbash#VERSION=v3.10.1DOWNLOAD_URL=http
- docker下载加速
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因为国内防火墙限制,在下载docker镜像时总是觉得特别卡,在这里推荐一种加速器--DaoCloud,借助国内镜像可以达到很快的下载效果,下面是daocloud的加速网址:https://www.daocloud.io/mirror#accelerator-doc执行脚本:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh|sh-shttp
- Ubuntu20.04 arm64 安装 ROS2 foxy
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ros2ubuntuubuntu人工智能
Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法(端口号根据个人情况填)主要过程参考ROS官网的安装提示ros2官网文档sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros
- Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
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LinuxSLAMubuntu自动驾驶机器人linux
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持,因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/k
- 私人云盘部署
shatianyzg
网络搭建试题解析docker容器linux
一、极简化部署利用docker一键部署centos7安装方法:curl-sSLhttps://get.docker.com/|shsystemctlstartdockersystemctlenabledocker.service2.安装nextclouddockerrun-d--namenextcloud-p80:80-v/root/nextcloud:/datarootlogin/nextclo
- Kali 1panel搭建网站
什么都好奇
linux运维服务器
安装1panelcurl-sSLhttps://resource.fit2cloud.com/1panel/package/quick_start.sh-oquick_start.sh&&bashquick_start.sh设置端口,用户名,密码/下面有网址打开打开的页面如下需要安装下面的三个东西(默认就可以,不喜欢可以改成自己熟悉的)安装halo的时候会有这个地址,后面会用到三个安装完之后建站(
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方