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- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
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文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
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Morris只会敲命令
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掌握Linux重定向技巧是提升命令行效率的关键。通过灵活控制输入、输出和错误流,可以实现自动化、日志记录和复杂数据处理。以下是从基础到高阶的重定向全攻略,结合场景化示例:一、理解Linux数据流Linux默认有3个标准数据流:标准输入(stdin):编号0,默认来自键盘输入。标准输出(stdout):编号1,默认输出到终端屏幕。标准错误(stderr):编号2,默认输出到终端屏幕。二、基础重定向操
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序言在现代web应用中,WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时数据传输提供了强大的支持。若要确保WebSocket在生产环境中的稳定性和性能,使用Nginx作为反向代理服务器是一个明智的选择。本篇文章将带你了解如何在Nginx中配置WebSocket,并验证其是否正常工作。1.Nginx中的WebSocket配置1.1安装Nginx在进行配置之前,确保你的系统上已安装Nginx。你可以使
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文章目录泰勒展开有限差分的基本原理一阶导数差分前向差分后向差分中心差分二阶导数差分关于xxx方向的二阶导数关于yyy方向的二阶导数混合二阶导数∂2u∂x∂y\frac{\partial^{2}u}{\partialx\partialy}∂x∂y∂2u有限差分的分类与特点分类显式差分格式隐式差分格式特点优点缺点发展趋势有限差分法的核心思想是将连续的空间和时间离散化,把微分方程中的导数用差分近似代替,
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目录一、索引相关(1)什么是索引?(2)索引是个什么样的数据结构呢?(3)为什么使用索引?(4)Innodb为什么要用自增id作为主键?(5)Hash索引和B+树索引有什么区别或者说优劣呢?(6)什么是聚簇索引(7)说一说索引的底层实现?(8)索引有哪些优缺点?(9)聚簇索引和非聚簇索引的区别(10)MyISAM和InnoDB实现B+树索引方式的区别是什么?(11)MySQL中有几种索引类型,可以
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#探索GoogleSerperAPI:实现高效的网络搜索##引言在现代的编程和AI应用中,实时数据和信息的获取变得至关重要。GoogleSerperAPI提供了一种便捷的方式,可以在项目中集成强大的网络搜索功能。本篇文章将深入探讨如何使用GoogleSerperAPI进行不同类型的网络搜索,包括获取网页、图片、新闻、以及地理位置数据。##主要内容###1.设置GoogleSerperAPI首先,您
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当大家都在好奇下一代AI会怎样改变我们的工作与生活时,中国公司DeepSeek正以惊人的速度和态度闯进大众视野。它究竟是什么,能做什么,又为何能在AI热潮里高调崭露头角?本文带你了解DeepSeek及其最新推出的两款大模型,顺便一起讨论它如何搅动整个AI行业的水面。1.DeepSeek是什么?DeepSeek=AI+国产+免费+开源+强大DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公
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Java面试问题及答案1.什么是Java内存模型(JMM)?它的作用是什么?答案:Java内存模型(JMM)是一个抽象的概念,它定义了Java程序中各种变量(线程共享变量)的访问规则,以及在并发环境下如何保证这些变量的可见性、原子性和有序性。JMM的作用是确保在多线程环境下,各个线程对共享变量的操作能够按照预期的顺序执行,从而避免并发问题,如数据竞争、死锁等。2.请解释一下什么是Java中的强引用
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Java面试问题及答案1.什么是Java中的多态性?答案:多态性是Java中的一个重要特性,它允许一个引用类型可以指向多种实际类型的对象,并根据对象的实际类型调用相应的方法。多态性主要通过方法重载(静态多态)和方法重写(动态多态)来实现。方法重载发生在编译时,而方法重写发生在运行时。多态性使得代码更加灵活和可扩展。2.请解释Java中的集合框架,并说明List、Set和Map的区别。答案:Java
- Java进阶指南:高级面试问题与精辟解答(一)
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Java面试问题及答案1.请解释什么是Java内存模型(JMM)?它在并发编程中扮演什么角色?答案:Java内存模型(JMM)是一个抽象的内存模型,它定义了Java程序中变量的访问规则,以及在并发环境下如何保证内存操作的原子性、可见性和有序性。JMM确保了在多线程环境下,不同线程间对共享变量的读写操作能够按照一定的顺序进行,从而避免数据竞争和不一致的问题。在并发编程中,JMM扮演着至关重要的角色。
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01、Three.js中的基本要素:网格(Mesh)当我们拥有了几何体模型和材质之后,我们需要通过一个网格(Mesh)将两者结合起来,创建我们正在的拍摄对象。两种不同的拍摄对象构造方法:newTHREE.Mesh(geometry,material)THREE.SceneUtils.createMultiMaterialObject(geometry,[materials…])第一个参数代表物体的
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Go性能调优这部分内容参考自q1mi老师的技术博客,原文地址为:https://liwenzhou.com/posts/Go/pprof/。Go性能优化Go语言项目中的性能优化主要在以下几个方面:CPUProfile:报告程序的CPU使用情况,按照一定频率去采集应用程序在CPU和寄存器上的数据;MemoryProfile(HeapProfile):报告程序的内存使用情况;BlockProfilin
- SPIE出版|2025年遥感与信息技术学术会议(RSIT2025)
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会议时间:2025年5月16-18日会议地址:中国·武汉会议官网:icrsit.com会议简介2025年遥感与信息技术国际会议(RSIT2025)将于2025年5月16日至18日在中国武汉举行。RSIT2025旨在汇聚领先的研究人员、工程师和行业专家,共同探讨遥感技术及其与尖端信息技术的融合最新进展。遥感技术是通过间接方式获取地球表面信息的科学,自诞生以来已经取得了显著的发展。利用卫星影像、雷达和
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在CentOS环境下搭建并使用log4cplus这一高效、灵活的日志记录组件,对于提升应用程序的日志管理能力至关重要。本指南将分步骤介绍如何安装log4cplus,并提供针对可能遇到的常见错误的解决方案,确保您能够顺利集成并应用这一强大工具。安装前准备首先,确保您的CentOS系统已更新至最新状态,这可以通过运行以下命令实现:sudoyumupdate-y接下来,安装必要的开发工具和库,包括GC
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网应用的普及,数据量越来越大,处理数据的需求也越来越强烈。数据量的爆炸性增长促使各种数据库系统应运而生。目前,基于关系型数据库管理系统(RDBMS)的产品如Oracle、MySQL等已经成为最主要的选择,但在实际生产环境中,存在性能问题,如读写延迟过高、查询效率低下、索引失效等。另外,NoSQL数据库系统如MongoDB、Cassandra等发展得相对较
- 目标检测进化史:从R-CNN到YOLOv11,技术的狂飙之路
紫雾凌寒
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一、引言在计算机视觉领域中,目标检测是一项至关重要的任务,它旨在识别图像或视频中感兴趣的目标物体,并确定它们的位置。目标检测技术的应用广泛,涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测算法也取得了巨大的突破,从最初的R-CNN到如今的YOLOv11,每一次的技术演进都为该领域带来了新的活力和可能性。回顾目标检测的发展历程,R-CNN作为第一个将深度
- redis和mongodb等对比分析
贾斯汀玛尔斯
数据湖数据库noSQLredis数据库缓存
Redis和MongoDB都是非常流行的NoSQL数据库,它们在数据存储模型、性能、扩展性等方面有很大的差异。下面是Redis和MongoDB的对比分析:1.数据模型Redis:键值存储:Redis是一个内存数据结构存储,它支持多种数据类型,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。每个数据项通过一个唯一的键(key)存储和访问。键的值可以是不同的数据结构,不仅仅是字符串,也可以是数字、列表、哈希、
- 使用Filter实现CORS跨域请求
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在JavaWeb应用中,可以通过自定义Filter来处理跨域请求,主要涉及设置CORS(跨域资源共享)相关的HTTP响应头。以下是详细实现步骤:实现跨域处理的Filter示例importjavax.servlet.*;importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importjavax.servlet.http.HttpServletResponse;im
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&