从本章开始，衡云湘水将陆续推出12个专题，跟大家共同探讨学习SIMATIC自动控制技术当中最基础、最核心的技术——SIMATIC 控制器技术。
什么是SIMATIC?
她是西门子自动控制系统（Siemens Automatic）的简称，SIMATIC自动控制系统主要由西门子PLC、分布式I/O（如ET200S）、人机界面HMI、SIMATIC 网络以及标准化软件（STEP 7/博途）等组成。
一个SIMATIC控制系统最核心的组成当然是控制器了，SIMATIC的控制器是西门子系列PLC。
那么，什么是PLC?
可能很多人都只可意味不可言全。PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称。当然现在随着计算机技术的发展，已经不单单执行简单的逻辑运算，还可以执行很多复杂的功能，比如定时、计数、PID控制等等。
PLC具有如下特点：
1、可编程，控制系统硬件柔性化
2、可靠性高，抗干扰能力强
3、功能完善，适用性强
4、易学易用
5、维护方便
正因为PLC如上的诸多特点，使其在工业自动化生产中得到了广泛的应用，为工业4.0和中国制造2025战略的实现贡献力量。
典型的西门子PLC可以分为三类：
• 紧凑型PLC ：比如S7-200系列
• 中低性能范围PLC：比如S7-300系列
• 中高性能范围PLC：比如S7-400系列
当然，目前西门子最新推出的控制器是S7-1200/1500系列，S7-1200性能介于S7-200和S7-300之间；S7-1500性能介于S7-300和S7-400之间。
S7-200系列PLC运行稳定，使用简单方便，价格便宜，很适用于小型控制系统；但是其I/O点数少，扩展困难。目前支持Win7的软件是 Step7 MicrowinX，该软件无需授权。
S7-300系列PLC是针对中低性能要求设计的模块化中小型控制系统PLC。目前在工业自动化生产中应用广泛（比如汽车整车制造等）
• 可选择不同类型的扩展模块
• 可以扩展多达32个模块
• 模块内集成背板总线
• 可以连接MPI、 Profibus DP、Profinet接口
S7-300 PLC硬件各模块构成如下图所示：
其中PS电源模块为可选，只需要外部能够提供PLC稳定的24VDC即可，IM模块为接口模块，仅在当需要扩展机架的时候才需要。CPU模块为必选，SM信号模块、FM功能模块、CP通信处理器根据需要增减添加。注意在硬件组态中左边三个模块槽位位置固定。
S7-400系列PLC是针对于中高级性能要求的控制系统
• 可以选择不同的模块
• 可以扩展多达300个模块
• 背板总线集成在模块内
• 也可以连接MPI、 Profibus DP、Profinet等接口
S7-400PLC类似于S7-300PLC，也是模块化硬件结构，其与S7-300的主要区别是：
- S7-400PLC的PS电源模块为必选，而且有电池，需要定期更换；
- S7-400PLC的各硬件模块没有插槽顺序限制；
- S7-400PLC有4个累加器，而S7-300PLC只有两个累加器。
S7-1200和S7-1500是西门子硬件更新的大势所趋，虽然目前应用面还不大，但请大家留心学习，后续衡云湘水也会推出关于S7-1200/1500的系列学习专辑。
PLC型号所蕴含的信息
如何通过CPU型号了解其基本信息呢？相信通过以下两个例子解释你就了然于胸了：
1.** CPU315-2 PN/DP**
CPU3XX表示PLC控制器是300系列，-2表示该CPU有两种类型的接口，一个类型接口兼容MPI和ProfiBus DP，另一个类型接口兼容PN口。
2.CPU319F-3PN/DP
CPU3XX表示PLC控制器是300系列（319是300系列PLC最高级的一款），F表示该CPU为故障安全型PLC，-3表示该CPU有三种类型的接口，第一个类型接口兼容MPI和ProfiBus DP，第二个类型接口兼容ProfiBus DP口，第三个类型接口兼容PN口。
PLC设备安装
PLC可以根据需要进行水平或者竖直安装
编程软件简介
SIMATIC S7-200
使用STEP 7 Micro/Win 软件 无需授权
SIMATIC S7-300/400
使用STEP 7 软件 正版需要授权
STEP 7软件可选附件有：S7-SCL、S7-GRAPH、S7-PLCSIM等
最新的SIMATIC S7-1200/S7-1500
采用TIA Portal 博途软件,正版需要授权
以上就是本章专题的主要内容，以下几个问题可以帮您巩固所学内容：
SIMATIC自动控制系统主要由什么构成？
西门子PLC按性能可分为哪几大类？
S7-300 PLC主要由哪些模块构成？
说说S7-300/400在硬件上的主要区别？