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系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量标定的准确性。以下是对这一概念的详细解析:什么是系统标定?系统标定(SystemCalibration)是指对一个视觉系统(例如单目相机、双目相机系统或结构光系统)进行参数标定的过程,包括:内参标定:相机的内部参数(如焦距、光心、
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题目在蓝桥镇,妮妮拥有一片美丽的果园。果园中有N种不同的水果树,每种水果树上的水果都有其特别的价值。妮妮记下了每种水果的价值,用一个正整数Ai来表示。现在妮妮想知道,如果他把果园里所有种类的水果都摘下来卖掉,他能获得多少的总价值。你能帮助妮妮计算一下吗?输入格式输入的第一行包含一个整数N,表示果园中水果的种类数。接下来的一行包含N个整数A1,A2,...,AN,分别表示每种水果的价值。其中,满足1
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给出一个正整数n,需要将n变为一个可以被表示为+的正整数m,其中a和b都是非负整数且a!=b,你可以进行两种操作:1.令n加12.令n减1请你求出最少需要多少次操作才能将n变成满足条件的m。输入格式输入一个整数,代表n。0≤n≤输出格式输出一个整数,代表需要的最少操作次数测试样例一81测试样例二200测试样例三491代码长度限制16KB时间限制400ms内存限制64MB栈限制8192KB注://加
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正常情况下,小云每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日),为了激励自己,小云要跑2千米。如果同时是周一或月初,小云也是跑2千米。小云跑步已经坚持了很长时间,从1990年1月1日周一(含)到2022年2月20日周日(含)。请问某一天小云总共跑步多少千米?输入格式:有多组数据,每行为三个正整数,且不超过小云跑步日期的范围。输出格式:对每一组输入,在一行中输出小云总共跑步多少千米。输入样例:2020
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LinuxC代码客户端判断tcpsocket连接断开或丢失的方法当建立TCPsocket连接后,作为客户端需要对tcp的连接做维护。如果连接断开需要重连等操作。但是在sockettcpC库代码中没有提供判断连接是否正确的接口调用函数。实际上,使用tcp连接后,调用read函数读取socket时,正常情况下是会阻塞。当接收到数据时才会读出。所以可以判断当read时未阻塞,并且返回值为0或-1时,可以
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咱们就来一场“编程界的脱口秀”,边抖包袱边写代码,让枯燥的语法也“活”起来。一、数据类型(一)基本数据类型1.整型整型就是那些规规矩矩、不带小数的数字,像1、2、3这种。在代码里,我们可以这样定义一个整型变量:intnum=10;这就相当于在数字王国里,我们抓了一个叫“num”的小兵,给它穿上了整型的制服,还让它站到10这个位置上。2.浮点型浮点型就有点“放荡不羁”,它带着小数点,像3.14这种。
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个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview回顾默认你已经看过之前那篇风控系统指标计算/特征提取分析与实现01,Redis、Zset、模版方法。其中已经介绍了如何利用redis的zset结构完成指标计算,为了方便这篇文章的介绍,还是在正式开始本篇之前回顾一下。时间窗口zset是redis中的一种数据结构,表示有序集
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YOLOv10改进YOLO目标检测人工智能计算机视觉
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光影之间的对话大家有没有这种经历:辛辛苦苦做了一个HDR视频效果,结果SDR的亮度抢镜,全场变成了“失衡光影秀”?这篇文章就像是一个光影调解员,专门解决SDR和HDR共存时的那些“抢戏问题”。随着HDR的普及,混合内容在播放设备上的表现成了一个关键话题。为什么选择这个主题?因为在内容制作和播放中,SDR和HDR的冲突不容忽视,尤其是当SDR内容需要“低调”以配合HDR时,这种调暗技术更显重要性。今
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播客以语言交谈为主,是大语言模型AI可以大展拳脚的地方,比如播客简介,播客节目笔记(shownotes)的自动化生成,播客节目单自动化推荐等等。笔者做了一些探索性实验工作,结果发现,在现有播客的文本描述(通常称为播客的元数据)基础上实现AI推荐是不理想的。这主要是现有的播客节目的文本元数据质量参差不齐,大模型难以做矢量搜索和内容生成。播客元数据存在的问题目前播客存在的问题:播客节目的名称太长,夹杂
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随着工作年限的增增长,发现自己越来越不喜欢在博客里面写一些掺杂自己感想的东西了,或许是逐渐被工作逼得“成熟”了吧。2024年,学到了很多东西,做了很多项目,也帮别人解决了很多问题,唯独没有涨工资。来这家公司快两年了,业务量增加了不少,工资却还是那个样,领导连大饼都懒得给我画了。1.2024年总结1.1项目总结其实今年也没做啥项目,一半时间都花在重构老软件上,没有产品经理,没有项目经理,所有的东西都
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Kafka学习之路Kafka必知必会kafka核心原理go操作kafka消息队列之-KafkaKafka分区分配策略或(https://blog.csdn.net/u013256816/article/details/81123625)kafka怎么保证消息顺序?StickyAssignor:0.11.x版本引入,消费者尽量不离开分区.即BalanceStrategySticky:重平衡策略,适用
- 求质因数个数
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什么是质因数?质因数:在数论里是指能整除给定正整数的质数。也就是说,如果一个质数是某个数的因数,那么这个质数就是这个数的质因数。例如,对于数字12,它的因数有1、2、3、4、6、12。其中2和3是质数,所以12的质因数是2和3。如何求一个数有多少个质因数呢?举一个例子,方便大家理解~例:求2024有几个质因数?1.从最小的质数开始尝试分解最小的质数是2,我们先看2024能否被2整除。2024/2=
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1.如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问,2024的最大的质因数是多少?2.对于两个整数a,b,既是a的整数倍又是b的整数倍的数称为a和b的公倍数。公倍数中最小的正整数称为a和b的最小公倍数。请问,2024和1024的最小公倍数是多少?3.两个数按位异或是指将这两个数转换成二进制后,最低位与最低位异或作为结果的最低位,次低位与次低位异或作为结果的次低位,以此类推
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在我们的日常工作中,总会有那么一刻,突然间产生强烈的焦虑感:明明有一件重要的事还没做,然而它又像消失在时光流转中的迷雾一样,让人抓不住。你知道它很重要,可它却摆脱了大脑的捕捉,像空气一样无形、无声。一旦在老板的晨会上被点名,心头的五雷轰顶刹那间提醒了你:“原来是这个!”这种记忆的疏忽,正是许多人管理时间的最大障碍。无论是灵感的闪现,还是老板交代的琐碎任务,脑海中的瞬时遗忘都成为我们面临的最真实困境
- 关于FFT频谱泄露问题
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数字信号处理FFT频谱泄露
1.什么是频谱泄露:对于频率为fs的正弦序列,它的频谱应该只是在fs处有离散谱。但是,在利用DFT求它的频谱做了截断,结果使信号的频谱不只是在fs处有离散谱,而是在以fs为中心的频带范围内都有谱线出现,它们可以理解为是从fs频率上“泄露”出去的,这种现象称为频谱“泄露"(结合上面的例子就更形象了)。在实际问题中遇到的离散时间序列x(n)通常是无限长序列,因而处理这个序列的时候需要将它截断。截断相当
- 解放双手,提高生产力,看我如何用 Python 实现自动化剪视频
程序猿-小菜
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人类和动物最本质的区别就是人类懂的制造并使用工具,这是由上古时代一直延续至今的基因所决定的。 前段时间朋友的一个业务需要大量的原创短视频,问我是否可以帮忙弄下,我了解了具体需求之后发现不需要很高质量的内容,操作也不是很复杂,完全可以通过Python实现自动化操作,也是就把这个事给应承了下来。 我们知道PyAutoGUI是一个通过编程方式来控制鼠标和键盘的Python库,那么就从它身上下手了
- Compose Multiplatform+kotlin Multiplatfrom
宝杰X7
androidandroidjetpackkotlinioswebappswift
ComposeMultiplatform+kotlinMultiplatfrom前言功能需求分析好用的库依赖如下shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少,多平台或车载,端侧大模型等我看是未来的主流,上一年做了新能源DBC协议的数据可视化显示,将数据
- 敏感词 v0.23.0 结果条件拓展,内置支持链式+单词标签
后端java
开源项目敏感词核心https://github.com/houbb/sensitive-word敏感词控台https://github.com/houbb/sensitive-word-admin版本特性大家好,我是老马。有时候我们得到敏感词以后,想要进一步处理。比如只关心某些标签的敏感词,要如何实现呢?V0.23.0针对结果处理做了进一步增强。结果条件拓展内置支持wordTags(单词标签)和c
- pgbench的使用
进击的CJR
postgresqlpostgresql
pgbench-i[other-options]dbname主要选项-i:初始化模式-s插入的倍数,默认是1,即插入100000条;也就是执行多少次generate_series(1,100000)-Iinit_steps,默认dtgvpd(drop)t(createtables)gorG(插入数据方式)v(vacuum)p(createprimarykey)f(createforeignkey)
- 2024年华为OD机试真题- 分月饼-(C++/Java/python)-OD统一考试(C卷D卷)
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2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)-【C++JavaPython】题目描述中秋节,公司分月饼,m个员工,买了n个月饼,m≤n,每个员工至少分1个月饼,但可以分多个,单人分到最多月饼的个数是Max1,单人分到第二多月饼个数是Max2,Max1-Max2≤3,单人分到第n-1多月饼个数是Max(n-1),单人分到第n多月饼个数是Max(n),Max(n-1)–Max(n)≤3,问有多少种分
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
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从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一