- ros自定义srv记录
西木九
roboticROSsrv
文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice命令)自定义srvros版本：kinetic自定义test包的文件结构如下|--test||--CMakeLists.txt||--srv||`--WordCount.srv||--package
- Node.js 连接 MongoDB
大哥的打嗝
Node.jsmongodbnode.js数据库
在Node.js中连接MongoDB数据库需要使用第三方模块mongodb。首先需要安装mongodb模块,你可以使用npm命令来安装:npminstallmongodb接着可以使用以下代码来连接MongoDB数据库:constMongoClient=require('mongodb').MongoClient;consturi="mongodb+srv://your-username:your-
- MT25003D开关机振动
tianxiaoMCU
定义位置1、开机振动定义在mcu\plutommi\mmi\Bootup\BootupSrc\BootupFlow.c的mmi_bootup_flow_early_init函数中，具体如下：#ifdefined(__MMI_POWER_ON_OFF_MUTE__)||defined(__SMART_TERMINAL_SUPPER__)srv_vibrator_play_once();#endif2
- 证书服务器搭建与邮件签名加密
闭着眼数星星呀
实验网络安全服务器
实验环境：三台win2003实验步骤：1、准备三台win2003虚拟机， SRV1是服务器--地址192.168.200.100 SRV2是用户1测试机--地址192.168.200.101 SRV1是用户2测试机--地址192.168.200.1022、SRV1上搭建IIS、DNS、邮件服务器3、配置DNS和邮件服务器4、SRV1上搭建证书服务器，SRV2和SRV3申请证书，互相发送签名加密邮件
- 如何部署docker excutor gitlab runner
东2011
前提:安装dockerapt-getinstalldocker-ce设置runnerdockerrun-d--namegitlab-runner--restartalways\-v/srv/gitlab-runner/config:/etc/gitlab-runner\-v/var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock\gitlab/gitlab-runner:
- ros2学习笔记-服务
守护安静星空
ros笔记学习笔记机器人c++linux
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg目录和.msg文件）并在目录下创建Test.srv文件，注意：文件名第一个字母大写。mkdirsrvcdsrvtouchTest.srv在srv里面添加相关内容：uint32auint32b--
- node.js+postman+mongodb搭建测试注册接口的实现
wanan安
postmanmongodb软件测试程序员接口测试自动化测试测试工程师
准备工作申请一个免费的MongoDB到https://www.mlab.com注册申请一个500M的MongoDB数据库。登录后手动在创建Databases下的Collections中手动创建一个数据库node_app。在个人首页点击Connect获取node.js连接MongoDB数据库的字符串为1mongodb+srv://:@cluster0.ylpaf.mongodb.net/node_a
- ROS2通信（全）C++
麦咭麦咭洪
c++算法开发语言
一、ROS2通信机制简介四部分组成：1、节点（对应单一功能模块，例如雷达驱动节点、摄像头）2、话题（具有相同话题的节点可以通信到一起）3、通信模型（话题通信、服务通信、动作通信、服务通信）4、接口（数据载体，是数据传输的特定格式msg文件用于话题通信srv文件用于服务通信action文件用于动作通信）首先创建工作空间mkdir-pws01_plumbing/src然后进入工作空间cdws01_pl
- nginx upstream server主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module 使用和源码分析(下）
码农心语
nginx学习LINUXc++开发nginxhttpudp健康检测upstreamtengine源码实现
目录7.实现一个UDP健康检测功能7.1功能定义7.2定义一个新的健康检测类型7.3增加udp特定的健康检测需要的配置指令7.3.1ngx_http_upstream_check_srv_conf_s结构体的扩展7.3.2check_udp_send的实现7.3.3check_udp_expect的实现7.3.416进制解码代码的实现7.4ngx_http_upstream_check函数的修改7
- 2021-01-13 gitlab-runner 配置以及迁移
weixin_47343182
dockergit
docker中gitlab-runner配置以及迁移上一篇：docker中部署gitlab1.docker中配置gitlab-runner1.1dockerhub中拉最新的镜像dockerpullgitlab/gitlab-runner1.2开启容器执行命令：dockerrun-d--namegitlab-runner--restartalways-v/srv/gitlab-runner/conf
- ROS方向第二次汇报（5）
碳酸不酸鸭
ROSlinux机器人python
文章目录1.本方向内学习内容：1.1.自定义msg：1.1.1.定义msg文件：1.1.2.编辑配置文件：1.2.自定义srv：1.2.1.定义srv文件：1.2.2.编辑配置文件：1.3.服务通信案例实现：1.3.1.服务端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.3.1.客户端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.4.参数服务器：1.5.URDF集成Rviz基本
- MySQL：Innodb恢复的学习笔记
重庆八怪
本文只是记录无可读性,供自己参考MySQL·引擎特性·InnoDB崩溃恢复过程enum{SRV_FORCE_IGNORE_CORRUPT=1,/*!last_checkpoint_lsn+SIZE_OF_MLOG_CHECKPOINTSIZE_OF_MLOG_CHECKPOINT=9redo的写入有6个途径:1、master线程每秒调用栈帧(可能是idle可能是active和检测是否需要插入缓存合
- 如何用Java代码在SAP Marketing Cloud里创建contact数据
JerryWang_汪子熙
我们可以使用SAPMarketingCloud提供的ContactcreateODataAPI在第三方应用里创建Contact主数据.API地址:/sap/opu/odata/sap/CUAN_CONTACT_SRV/InteractionContacts示例代码只有100多行:importjava.io.IOException;importjava.io.UnsupportedEncodingE
- Action通信学习记录（一）
看不懂文献小天才
学习python笔记
1.action通信自定义action文件action、srv、msg文件内的可用数据类型一致，且三者实现流程类似:按照固定格式创建action文件；编辑配置文件；编译生成中间文件。1.定义action文件首先新建功能包，并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs；然后功能包下新建action目录，新增Xxx.action(比如:AddInts
- 来模仿一下？EVE-NG 5.0还是有希望做SRv6全国组网实验的
Danileaf_Guo
正文共：1234字26图，预估阅读时间：2分钟之前已经部署过EVE-NG（千呼万唤始出来：EVE-NG终于来了！），但是系统版本是2.0.3-112。也就是在前几天做全国组网SRv6的时候，一不小心把EVE-NG给搞崩溃了（把EVE-NG干趴下了！34台设备+1600行配置的小实验有多可怕），然后就有热心粉丝提醒我，说要用最新的5.0版本。之前我就说过当时的版本有点老，文件的生成时间是2021年1
- ROS2自定义msg和srv数据类型
zhangzq02
控制仿真python机器人
ROS2开发机器人应用时，通信采用话题还是服务，标准的数据类型非常受限，因此需要自定义数据类型，这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑，贴出来与大家方便。更权威的指南见ROS官方：Creatingcustommsgandsrvfiles—ROS2Documentation:Foxydocumentation准备由于编译过程中必须使用visualstudio提供的CMAK
- openLooKeng-gaussDB多分片tpc-ds指导
mumusuibian
本文旨在介绍对openLooKeng进行多分片特性进行tpc-ds99语句性能测试的方法，使用的工具为apachejmeter，使用的数据源为gaussDB200。1.gaussDB连接使用方法指导1.1数据库连接1.以操作系统用户omm登录GaussDB200集群的任一主机2.执行“gs_om-tstatus--detail”命令查询集群各实例情况3.确认CN的端口号的方法，执行”cat/srv
- DevOps系列文章之 GitLabCI汇总
Coder_Boy_
DevOpsJava技术架构师容器化devops运维
GitlabCI环境搭建前提先安装dockerDocker容器化安装dockerpullgitlab/gitlab-ee:12.4.0-ee.0创建挂载目录mkdir-p/srv/gitlabmkdir-p/srv/gitlab/config#映射到Glitlab容器中的配置目录mkdir-p/srv/gitlab/logs#映射到Glitlab容器中的日志目录mkdir-p/srv/gitlab
- 遇到生产环境.OutOfMemoryError: Metaspace
与梦想同在
springboot
错误日志Abortingduetojava.lang.OutOfMemoryError:Metaspace2023-12-1317:31:35.750[http-nio-8080-exec-26]ERROR[DefaultReportIndustryPolicy.generateReport:2538]-生成报告出现问题-timeoutexecutingPOSThttp://srv-cer-fil
- 作业二：linux-安装cmatrix（黑客帝国矩阵效果）
予安不会写博客
linux服务器运维
145 cd/usr 146 ls 147 cd/srv/ 148 cd- 149 cd/src 150 cdsrc/ 151 ls 152 wgethttps://nchc.dl.sourceforge.net/project/aa-project/aa-lib/1.4rc5/-aalib-1.4rc5.tar.gz 153 ls 154 wgethttps://nchc.dl.sourcef
- 实战纪实 | 某配送平台zabbix 未授权访问 + 弱口令
黑客大佬
zabbix
本文由掌控安全学院-17828147368投稿找到一个某src的子站，通过信息收集插件wappalyzer，发现ZABBIX-监控系统：使用谷歌搜索历史漏洞：zabbix漏洞通过目录扫描扫描到后台，谷歌搜索一下有没有默认弱口令成功进去了，挖洞就是这么简单：搜索文章还爆过未授权访问漏洞，打一波/overview.php?ddreset=1/srv_status.php?ddreset=1/lates
- 仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】
辰chen
考研#复试项目机器人深度学习人工智能CVROS项目自动驾驶
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
- 【ROS2】实现自定义服务接口
pangweijian
ROSc++ROS2
1定义服务接口在之前创建的ROS接口功能包的基础上。int32num1int32num2---int32num32在CmakerLists.txt中增加如下语句，实现对服务接口的生成#为接口文件生成源代码rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"msg/Student.msg""srv/AddInts.srv")3其他部分的配置与话题接口实现一致。参见帖
- 【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端
pangweijian
ROSc++开发语言ROS2
使用ROS2实现简单的服务端，功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。代码如下：#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"base_interfaces_demo/msg/student.hpp"#include"base_interfaces_demo/srv/add_ints.hpp"#inc
- Linux基础指令
QD_IT伟
运维开发
Linux操作系统知识一、Linux基础知识1、目录结构（1）根目录（/）（2）/bin（3）/boot（4）/dev（5）/etc（6）/home（7）/lib和/lib64（8）/media（9）/mnt（10）/opt（11）/proc（12）/root（13）/sbin（14）/srv（15）/tmp（16）/usr（17）/var（18）/run（19）/run/user（20）/sys
- 011.Linux目录结构以及重要系统文件
CoderJed
1.Linux系统目录结构详解[root@template/]#tree-L1.├──bin->usr/bin├──boot├──dev├──etc├──home├──lib->usr/lib├──lib64->usr/lib64├──media├──mnt├──opt├──proc├──root├──run├──sbin->usr/sbin├──srv├──sys├──tmp├──usr└──v
- python发送邮件
羽天驿
#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2021/2/116:29#@Author:xiao_ma_geimportsmtplibfromemail.mime.textimportMIMETextmsg=MIMEText("这是我用python发送的邮件","plain","utf-8")from_addr=""from_pwd=""to_addr=""smtp_srv="smtp.q
- (无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信
会变身的火娃
学习记录rosubuntu无人机学习机器人
文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
- 创建自定义 msg 和 srv 文件
莫回首�
rosjava前端数据库机器人自动驾驶
背景在之前的教程中，您利用消息和服务接口来了解主题、服务以及简单的发布者/订阅者(C++/Python)和服务/客户端(C++/Python)节点。在这些情况下，您使用的接口是预定义的。虽然使用预定义的接口定义是一种很好的做法，但有时您可能也需要定义自己的消息和服务。本教程将向您介绍创建自定义接口定义的最简单方法。任务1创建一个新包在本教程中，您将在自己的包中创建自定义文件.msg和.srv
- 编写一个简单的服务和客户端（C++）
莫回首�
rosc++开发语言机器人自动驾驶
背景当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件确定。这里使用的例子是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数之和，另一个节点响应结果。任务1创建包导航到上一教程ros2_ws中创建的目录。回想一下，包应该在src目录中创建，而不是在工作区的根目录中。导航到ros2_ws/src并创建一个新包：ros2pkgcrea
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性，暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
