[读书笔记]构造和运行模块(第二章)

一、综述

第一次读这一章的时候,我大概了解Linux中模块开发的流程,在工作中发现很多驱动,如TP,LCD都是按照这个流程来的,由于是做Android驱动工程师,所以在做笔记的时候,就按照Android开发的一些经验来写,而不是照书上纯linux系统开发来写。

本章的主要内容是掌握:
如何模块化的编写驱动程序

一、编写模块

1.编写最简单的模块-Hello World模块
我们的驱动程序很多都是以模块化的方式加载到内核中的,因此学会模块化的编写驱动程序,就很重要,是做驱动开发必备技能。
在Android系统中,如何编写一个最简单的模块呢?比如我们写一个Hello World模块。
kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/helloworld/
--helloworld.c
--Makefile
--Kconfig

helloworld.c

#include //导入头文件
#include //导入头文件
static int hello_init(void)//模块初始化函数
{  
  printk(KERN_ALERT "Hello World\n");
  return 0;
}
static void hello_exit(void)//模块退出函数
{
  printk(KERN_ALERT "good by my world!\n");
}

module_init(hello_init);//调用模块初始化函数
module_exit(hello_exit);//调用模块退出函数

//MODULE_AUTHOR("LGJ");//声明作者--非必须
//MODULE_DESCRIPTION("FACTORY API driver");//声明该驱动的作用--非必须
MODULE_LICENSE("GPL"); //声明开源许可--最好声明

printk()函数:其实和c语言的printf()函数用法是一样的,但是多了一个用法,就是printk(KERN_ALERT "good by my world!\n");可以加入打印的优先级KERN_ALERT ,和Android系统中的Log.d(),Log.e()等用法其实是相通的。

module_init:模块加载到内核时会调用函数(hello_init);
module_exit:模块被移除时会调用函数(hello_exit);
MODULE_LICENSE:该宏用于声明你的驱动采用的自由许可证,最好声明,GPL代表Gerneral Public License通用公共许可证

Makefile

obj-y       += helloworld.o

Makefile文件很简单,只有一句话。
obj-y:表示把该驱动编译进内核,该驱动就成为内核的一部分啦
obj-m:表示把该驱动程序以模块的方式加载进内核,当然你也可以移除

kconfig

config HELLO_WORLD_SUPPORT//定义一个名字为HELLO_WORLD_SUPPORT的开关
    bool "HELLO_WORLD_SUPPORT for MediaTek package"//开关类型bool值
    default n//默认为no
    help//帮助信息--写一下这个驱动是干嘛的
       This is helloworld driver,it my first driver but do noting.
       If this option is set,it will support HELLO_WORLD_SUPPORT.

Kconfig就是配置文件,注释已经解释了该文件,想了解更多语法规则,可以自行谷歌查询一下Kconfig的具体用法。

2.修改上一个文件夹的Kconfig和Makefile
kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/Kconfig
在该文件的最后加入

source "drivers/misc/mediatek/helloworld/Kconfig"

kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/Makefile
添加

obj-y+= helloworld/

告诉Android系统编译helloworld这个目录
最后调用./mk n 编译整个系统,然后刷机,就可把helloworld模块加载进系统了!

以上就是我们在Android系统编写的一个最简单的驱动程序,麻雀虽小五脏俱全啊,这是我们必须掌握的模块化编写驱动程序的知识点。

二、其他知识点

1.Linux命令
以上是在编写是在Android系统(安装在手机中的)中,把模块加载到Android系统中,那在Linux系统(安装在我们电脑上的),如何把模块加入linux系统呢?


掌握以下命令,在linux系统中:
1.make:把helloworld.c编译成hellworld.ko文件
2.insmod ./helloworld.ko
把helloworld模块加载进内核,这时候就会自动调用hello_init()函数
3.remod helloworld
从内核中移除helloworld,这时候就会自动调用hello_exit()函数
2.内核空间和用户空间
1.模块运行在内核空间,应用程序运行在用户空间。这个概念是操作系统理论基础之一,很重要!

2.内核中编写驱动程序要注意并发问题。

3.查看当前进程
内核代码可以通过访问全局项current来获得当前进程
包含在头文件
current->commm:进程名
current->pid:进程id号
用法:printk("The process is %s and pid is %i\n,current-comm,current->pid);

4.导出符号
一个模块要向其他模块导出信息:
EXPORT_SUMBOL(name);
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);
注意:符号必须在模块文件的全局部分导出,不能在函数中导出
5.所有的模块代码都必须包含以下头文件
#include
包含大量的符号和函数定义
#include
指定初始化函数和清除函数


include

最重要的头文件之一,该文件包含驱动程序使用的大部分内核API的定义,包含睡眠函数和各种变量声明。

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