背景建模

想要获得一段视频中运动的区域，首先要得到它静态的区域，这个过程叫做背景建模，接下来将背景模型和当前的图像进行比较，减去这些已知的背景就可以得前景了。
opencv中有这样的函数，他能够很容易对任意直线上的像素进行采样。线采样函数时cvInitLineIterator()和CV_NEXT_LINE_POINT()。

int cvInitLineIterator(
  const CvArr* image, 
  CvPoint pt1,
  CvPoint pt2,
  CvLineIterator * line_iterator, 
  int connectivity = 8, 
  int left_to_right = 0);

该函数返回的是直线上迭代的点的个数。

• CV_NEXT_LINE_POINT(CvLineIterator * line_iterator)使迭代器从一个像素到另一个像素。

Image1.png

Image2.png

也可以用下面的函数来对直线采样：

int cvSampleLine(
  const CvArr * image,
  CvPoint pt1,
  CvPoint pt2,
  void* buffer,
int connectivity = 8);

该函数是cvInitLineIterator() CV_NEXT_LINE_POINT()的封装帧差法获取背景可以用当前帧间去上一帧，这是最简单的办法。

cvAbsDiff(
          image1,
          image2,
          frameForeground
     );

我们可以设置一个阀值，低于该阀值的点设为0，大于该阀值的设为255

cvThreshold(
          src,
          dst,
          15,
          255,
          CV_THRESH_BINARY
     );

平均背景法基本思路 ：计算每个像素的平均值和标准差（或相似的）作为背景它使用了四个函数：

• cvAcc()，累计图像；
• cvAbsDiff(),计算一定时间内的每帧图像之差；
• cvInRange()，将图像分割成前景区域和背景区域（背景模型已经学习的情况下）
• cvOr()：将不同的彩色通道图像中合成一个掩模图像