- 人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站
洞见新研社
科技人工智能
造一台人形机器人，或许正在成为2025年最炙手可热的事情。从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。随便说几个比较有分量的，智驾芯片上市公司地平线创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联手理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司维他动力；百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（I
- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介：由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 人形机器人将制造iPhone！
Cherry Xie
人工智能机器人制造人工智能
前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系，正在将先进的人形机器人（如WalkerS1及其升级版WalkerS2）整合到制造流程中，以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化，应对劳动力挑战、提高效率，并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外，彻底革新富士康的制造流程
- 人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺：了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺，如铣削、车削、3D打印等，根据机器人的应用场景和性能要求，选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析：深入理解运动
- 人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师：设计和开发人形机器人的电子电路系统，包括传感器电路、控制电路、电源电路等，需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
- 投具身智能大模型还是人形机器人本体，2025年资本如何抉择？
Robot251
机器人人工智能microsoft科技自动驾驶chatgpt
2025年已至，被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化进展有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化，但仅仅指头部。2025年开年，国内具身智能赛道（人形机器人本体和具身智能大模型）迎来三笔融资，赛道仍旧火热，分别为：1月7日，人形机器人本体公司【傅利叶智能】完成近8亿元E轮融资；1月7日，具身智能机器人公司【智平方】完成数亿元Pre-A轮战略融资；1月9
- 2024，留给人形机器人的时间真不多了！
Robot251
机器人人工智能
2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外，实现产品突破性进展，并与工业制造领域头部企业建立战略合作，瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮，让诸多看客一度看到商业化希望；而擅长造势和吸引眼球的媒体，在此前提下，得出定论：2024年是人形机器人商业化元年。2024年具身智能领域的首个爆点是：1月4日，斯坦福大学发布开源机器人系统M
- 全球人形机器人的创新发展与未来趋势
Gearidea
机器人机器人
随着科技的迅猛进步，人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物，正在全球范围内引发广泛关注。人形机器人以其仿人的外观和行为，不仅在工业生产领域展现出巨大的潜力，而且在日常生活中也逐渐发挥着不可忽视的作用。本文将全面剖析全球人形机器人的发展现状，展望未来发展的潜在趋势，并深入探讨其在不同领域中的应用和影响。一、全球人形机器人行业的发展现状全球人形机器人领域经历了从概念提出、原型制作到商业化应用的演
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢？回文，汉语词语，指汉语中的回文语法，即把相同的词汇或句子，在下文中调换位置或颠倒过来，产生首尾回环的情况，叫做回文，也叫回环。举个例子如：日往则月来，月往则日来。《易经·系辞》又如：记梦回文二首宋苏轼其一：酡颜玉碗捧纤纤，乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院，梦惊松雪落空岩。其二：空花落尽酒倾缸，日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活，龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Elasticsearch中父子文档的关联：利用Join类型赋予文档的层级关系
码到三十五
elasticsearch高手elasticsearchjava
码到三十五：个人主页心中有诗画，指尖舞代码，目光览世界，步履越千山，人间尽值得!Elasticsearch是一个强大的搜索引擎，它提供了丰富的功能来满足复杂的搜索需求。其中，父子索引类型的join功能是一个强大的工具，它允许我们在同一索引中创建具有层级关系的文档。在这篇博客中，我们将深入探讨Elasticsearch中的父子索引类型join，包括其工作原理、如何使用以及需要注意的事项。目录前言1.
- 品《静夜思》，悟思乡情
typescript
“床前明月光，疑是地上霜。举头望明月，低头思故乡。”李白这首《静夜思》，短短二十字，却道尽了游子的思乡之情，千百年来触动着无数人的心灵。诗的开篇，“床前明月光，疑是地上霜”，诗人将洒在床前的月光，错当成了地上的寒霜。这一“疑”字用得极为精妙，生动地描绘出诗人在异乡的夜晚，从睡梦中惊醒的恍惚瞬间。在那朦胧的状态下，月光的清冷与霜的寒意相融合，营造出一种孤寂、凄凉的氛围。后两句“举头望明月，低头思故乡
- 走进王维的山水诗世界
typescript
王维，这位唐代山水田园诗派的代表诗人，以其清新自然、意境深远的诗作，为我们描绘出一幅幅绝美的山水画卷，引领我们走进一个宁静祥和的诗意世界。王维的山水诗，常常融入禅意。在《山居秋暝》中，“空山新雨后，天气晚来秋。明月松间照，清泉石上流”，雨后的山林，清新空寂，明月透过松林洒下清辉，清泉在石间潺潺流淌。这不仅是一幅生动的山水画面，更蕴含着诗人对自然的热爱与对宁静生活的向往。在空灵的意境中，我们能感受到
- 2021-11-15
宙火
我给宋小姐写了首诗，是我在课上因思恋宋小姐而写的。“自古多情是唐宋，从来双飞归巢燕。邻家小女相聘婷，常使春意荡漾我。不知单思可为爱，惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了，她说我写得很棒。我很开心，但又不是那么开心。宋小姐是回复我了，但也只是说我写得很棒，对我诗句中蕴藏的真切感情，不知道是真的没发现，还是装作没发现。但我不深究，只是这样，我就很开心了。我答应宋小姐，一天给她写一首诗。
- 【勾心原创】《去年夏天》
不勾心的豆角
（原创作者：不勾心的豆角）本期【勾心原创】，继续本人不勾心的豆角的现代诗创作之旅。《去年夏天》原创作者：不勾心的豆角那里芳草茵茵绿柳成行澄净蓝天下屋顶们相亲相爱闪着橙色紫色的馨香溪流温柔偎依着村庄牛儿羊儿信步徜徉还有成群的白鸽在尖顶的教堂盘旋歌唱孩子们是自由的蒲公英奔跑在希望的田野上任由天真的笑声肆无忌惮烂漫这人间天堂夜幕小心翼翼呵护着甜美的梦乡只剩尽职的晚风陪伴顽皮的星子们游荡快告诉我心爱的姑娘
- 我想把生活变成诗一般的日子
蜂蜜柚子也要加糖
图片发自App日子如水一般的平淡，心情没有一点波纹，我是那么的不擅长倾诉，可我又有那么多的情怀，我讨厌这个世界给予女子的按部就班，我不喜欢在适当的年龄必须做某些事情，我并不喜欢所谓的结婚生子，我就想安安静静地过好每一天。我不是别人眼中听话的孩子，我也不是别人口中优秀的孩子，我很普通，仅此而已，我不想麻烦任何人，我也不会给别人带去烦恼，我可能是习惯了了一个人，又或许是不习惯孤独，这是个矛盾的话题，习
- 2019 上海原创女装工作室创业一年 感悟 焦虑中带有恐慌感
女装设计师茜公子__
时间过的太快，跟不上脚步，真不想虚度光阴，2019开春立下的FLAG，至今一条没实现！想去✈️，每每看到世界那么大，也想去看看。就像是在诉说着我的心声，再看看日益缩水的钱袋，恨自己能力有限……想去的地方太多，被现实绊住脚步，要先生存立足，才能有所谓的诗和远方……我是80的尾巴，2018年6月果断辞了工作近8年的公司，当时也是思想斗争长达几个月，断了自己的后路，当时就想再工作几年又能怎么样？锁住了自
- 轻风拂柳《春意萦怀》之六
轻风拂柳
图/来自网络轻风拂柳《春意萦怀》之六轻风拂柳《春意萦怀》原韵烂熳芳林赏丽容，春光明媚盼相逢。娇桃绽蕊仙姿艳，淑杏凝脂玉色浓。对对黄莺穿树影，双双彩蝶逐花踪。风情小雅灵犀有，景美难将笔墨封。图/来自网络步轻风拂柳《春意萦怀》原韵（一）诗·时就三月阳春思丽容，花红柳绿也相逢。不歆桃蕊风姿艳，只慕书斋墨色浓。期翼共窗难觅影，时望携手苦寻踪。天涯海角君何有？一颗痴心哪日封？（二）诗·大漠孤烟滴翠丛林展媚容
- 我的诗，我的事
陈祎健
乌蝇的世界，同你不一样的世界。关注不失志的咸鱼阅读散文诗or直接点击原文链接苍蝇（乌蝇哥）图片发自App
- 我心归处是敦煌：第2季《文化参考》174
陌上花开wen
174樊锦诗和彭金章：敦煌为什么是一门学科昨天文化参考谈到的《荒野上的大师：中国考古百年纪》，介绍了一群敢为人先的地质学家、古生物学家、人类学家、考古学家、建筑学家，它们是各自领域的拓荒者，也是走出书斋、走向旷野的第一代中国人，他们上下求索，前赴后继，终于成就了蔚为大观的浩瀚风气。这节课的《樊锦诗自述》讲述了她在北京大学的求学往事，与终身伴侣、武汉大学考古系创始人彭金章相濡以沫的爱情诗篇，以及50
- 2019年6月24日（写给我的宝贝苏诗雨6）坚持才能胜利
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晚上8点左右跟宝宝商量先弹30分钟钢琴，时间到了吃点水果再弹30分钟。平时告诉她以后会主动的座在钢琴前弹琴，今天反常，不高兴的说不想弹琴，太累了，一遍一遍的！我对宝宝说：学习就是要这样，反反复复，为的是让你更熟练的掌握。还是撅着嘴找各种理由……我对宝宝说，妈妈跟你探讨一个问题，你告诉妈妈你的答案。当时钢琴是你自己选择的对吗？宝宝点点头。那你当时是喜欢它的对吗？答是的。你现在喜欢它吗？答喜欢。喜欢怎
- 晨间日记
时光分拣机
一日一诗赠别（一）唐-杜牧娉娉袅袅十三余，豆蔻梢头二月初。春风十里扬州路，卷上珠帘总不如。https://mp.weixin.qq.com/s/DRQzfcPvFkcGBBOR06PbEw图片发自App
- 2023-06-14
0t88lw
题明-文徵明《松林古寺图》松林古寺访诗僧，高士策杖童携琴。弹奏吟哦夕阳里，遣兴抒怀暮霭临。
- 鸟语可否成诗
ZHOU春雨
图片发自App不论鸟语可否成诗，但有一点，珍藏一份天真无邪的快乐，仅此而已——题记那年的小阳春窗下的一株桃树蓄满了花骨朵尽情地在眼里妩媚着童稚心的音符飞上了树梢各种鸟语深情的歌唱风将快乐传递的好远柔柔的，呼吸间能感觉甜蜜鸟语很准时早早来到窗前叫醒还未睁眼的梦硬是要教我学它们天籁的鸟语树上一群鸟唤着地上一群小伙伴我们相视而立傻傻的，愣愣的就这样，哈哈开始了一天的互动鸟儿在树上张罗飞来蹦去，叽叽喳喳小
- 早晨新作现代诗两首：《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》《暗黑童话》！
千岛油菜子
图片发自App《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》小心翼翼的路途宛如山间的流水质朴无华而又华丽可爱的在岸边生长出彩色风车旋转着我的小时候而我在您的竹筐里我是一只睡着的记忆百年后却依旧满怀回忆——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多一点《暗黑童话》早晨的那只小鸟死了它说它去过远方也去过深海它还说当深海的海星和远方的星空重叠在一起的时候它将再次出生——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多
- 第616期【随文写作（3）】
三人行语文工作室
七年级上第二单元随文写作梳理文/张永刚七年级上册语文第二单元由一组以亲情为主题的文章构成，在教学时，我重点讲授了莫怀戚的《散步》一文，然后把《金色花》《荷叶·母亲》《秋天的怀念》做了群文设计，以《母爱》为题目，模仿《乡愁》创作了一首课堂诗，作为贯穿课堂的点睛之笔，最后要求学生根据自己对母爱的理解，再续写一个小节——小时候我化作一朵金色花和母亲嬉戏、玩耍我对母亲的依恋就好像藤儿牵着瓜长大后我成了一朵
- 031-20180514-二十四节气
果果亲
O5月14日，农历3月29日，季节又按照它既定的节奏不紧不慢地进入了初夏，行走在四季中的我们肆意徜徉，随时光流转。你知道二十四节气有哪些吗？让我们一起来科普一下:立春、雨水、惊蛰、春分、清明、谷雨、立夏、小满、芒种、夏至、小暑、大暑、立秋、处暑、白露、秋分、寒露、霜降、立冬、小雪、大雪、冬至、小寒、大寒下面这首诗就是帮助你记忆24节气的：春雨惊春清谷天，夏满芒夏暑相连。秋处露秋寒霜降，冬雪雪冬小大
- 雨后散步
乡姑
雨后的天气很凉爽，空气中有淡淡的泥土味。雨停了，去河边散散步，微风拂面，顿感神清气爽。河里的水面上荡起层层涟漪，仔细瞧见是鱼儿在跳跃，远处有几人在垂钓，悠闲自得。河岸边垂柳依依，随风摇曳。盛开的花朵上还带着雨水。天空中有几只鸟儿在欢叫中自由飞翔。对着新鲜的空气深呼吸，无比清新。一切都是刚刚好，让时光慢些吧，留住这美好瞬间。多么有生活气息，又如此诗情画意。这不就是我要的诗和远方吗？原来它离我这么近，
- 韩愈《题榴花》：倾听花落的声音
墙头草说
无论有没有人欣赏，时节一到，花儿自然就会开放，这是自然的规律。但是多情的人们总以为花儿是为自己而开，于是在赏花之时，或惊叹于造化之功，或沉醉于迷人花香，或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时，也生发出深沉的感慨，于是写下了《题榴花》一诗，原文如下：五月榴花照眼明，枝间时见子初成。可怜此地无车马，颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”，五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份，正是石榴花开得正盛
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜，皎洁的月光洒下，几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着，奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着，亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律，带我走进了诗的夜境，此去经年，岁月悄无声息的从指尖滑落，带走了花一般的少年时光。回想往事，一幕幕映刻在心间。时常在想，未来是怎样的，美好亦或是浪漫。月下小憩，是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静，让人浮想联翩，浪漫的明天，希望的未来。我错过了
- 七绝.诗人之六（新韵四开）
水波杨山
一诗在腹似怀胎，口诵笔挥生我孩。此际苦愁杂喜乐，若非孕妇怎知来？在每一个清晨，用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情，尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟，杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现，诗人要永远像婴儿一样，睁大了好奇的眼睛去看周围的世界，去发现世界的新的美。——林庚
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢：
1.安装rvm：
不说了 网上有
2.安装ruby：
由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby：
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境： jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因： tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行，即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用
例如 1：
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证：
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章：
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try： Opening exception-handling statement.
catch： Captures the exception.
finally： Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法（带参数）
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则 FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中；
年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径： http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果： 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的：
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。
html代码：
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码：
.icon{-webkit-filter: graysc
