6月15日，DMV（Departmentof Motor Vehicles，加州车辆管理局）公布了最新的加州无人驾驶路测牌照拥有者名单：
截至目前，具备中国背景的公司已经达到9家。除了百度，剩下的8家全部都是创业公司。
而其中，蔚来汽车（NextEV）是一家不像初创的初创，国际化牌打得最响亮。
李斌
易车创始人李斌于2014年年底创办了蔚来，2015年汽车之家创始人李想入股，之后更是挖来了各路人才。投资方有：顺为、京东、腾讯基金、高瓴资本、淡马锡、TPG、联想等一串金光闪闪的名字。
蔚来在硅谷的总部，规模比百度美研中心更大。头顶无数光环，此前媒体已经把该公司扒完了，因此不详细介绍。
百度美国研发中心
百度是国内自动驾驶的先行者，早在2011年就设立了美国研发中心，但近期却发生了重大人事变动。
百度ADU（Autonomous Driving Unit），自动驾驶事业部，旧称L4事业部，由王劲负责。
然而百度中国这边，2016年9月，百度地图事业部副总经理、车联网事业部总经理顾维灏宣布成立L3事业部。百度内部一下有了两个做自动驾驶的部门，并且一方是海归精英，在美国研发，一方是老牌势力，在国内工作，双方于团体、于地理位置，都难以通气。一山怎容二虎？三个月后，楼天城与彭军离去，ADU遭受重挫。
今年3月，百度整合自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3），成立智能驾驶事业群组（IDG），由陆奇兼任总经理。
陆奇插手后，ADU总经理王劲出局，首席科学家韩旭也随之出走。百度美研中心ADU顶层架构几乎被掏空。
之所以如此介绍百度，因为下面有两个公司都与之“有关系”。
1
2016年底，百度自动驾驶项目首位成员、首席架构师彭军（James Peng）与百度最强的工程师之一楼天城双双从百度美国研发中心离职。12月19日，楼天城在北京注册一家名叫“小马智行”的企业。
不过这并不是楼天城工作的地方，真正的公司Pony.ai地址在美国加州圣何塞旁的弗莱蒙特，和特斯拉总部挨着。
彭军（前）和楼天城（后）
楼天城本人的经历颇具传奇色彩。从2005年至今，楼天城多次在百度之星程序设计大赛、Google全球编程挑战赛、TopCoder算法赛、ACM/ICPC全球总决赛、脸书骇客杯世界编程大赛 (Facebook Hacker Cup 2011)等多项全球顶尖的计算机编程赛事中成绩名列前茅，连续多次蝉联冠军。
去年4月，在王劲的招揽下，楼天城宣布加入百度自动驾驶研发团队，成为百度最年轻的T10工程师。
彭军，一位传奇技术人才（百度技术职级T11），是百度美国研发中心自动驾驶项目的初始成员，据称也是百度美研引入的第一位人才。2012年，在谷歌工作7年的彭军“移步”百度美研，出任主任架构师，在广告、大数据、 云计算多个领域负责架构设计。3年后百度自动驾驶事业部成立，彭军出任首席架构师。
加上另外三位百度系技术人才，五个人的创业公司成立伊始便拿到了来自红杉、IDG等近亿美元的融资。
尽管Pony.ai从未对外展示过自己的技术，但按照他们在百度任职时期对多种传感器融合方案的深耕，Pony.ai延续摄像头+激光雷达+毫米波/超声波雷达的可能性较大，研发的路线方案也更可能是在百度时坚持的L4无人驾驶。其自动驾驶实力究竟如何，神秘的Pony.ai并未给出清晰的信息。
从获得DMV（加州车辆管理局）的自动驾驶测试许可上，也一定程度上说明了Pony.ai的实力。因为申请许可需要达到DMV对自动驾驶的技术要求。
2
今年3月初，百度合并原自动驾驶事业部和智能汽车事业部，由陆奇领导合并后的智能驾驶事业群组。当时百度官方说法是王劲“休假”。
然而，王劲一转身就创办了家同样致力于自动驾驶商业化的技术公司。3月27日王劲即宣布将成立新的自动驾驶公司——景驰，并获得了来自洪泰基金、联创投资、启明创投等千万美金以上的融资。
王劲
有意思的是，景驰的公司地址也在桑尼维尔，与百度美国研发中心仅仅两个街区之隔，隐隐有向老东家示威之意。
从目前了解到的信息看，景驰已经搭建起一个豪华的创始团队。王劲挖来了激光雷达厂商Velodyne的CFO出任景驰首席财务官。新CFO Qing Lu也是一名华人，但并不活跃在国内，因此较为神秘。
景驰在引入新的 CFO 时， CTO 也已经到位。这位 CTO 便是韩旭，前百度自动驾驶事业部的首席科学家。
韩旭（左），王劲（右）
韩旭在加盟百度之前，他是密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。韩长期活跃在计算机视觉与机器学习领域，曾获 2011 年国际人脸表情识别与分析大赛特定人识别第一名，2012 年国际计算机视觉动作识别大赛第一名， 2013 年 ImageNet 国际物体检测大赛第二名。
在技术路线上，由其测试车的谍照来看，景驰跟Pony.ai这个师出同门的公司极可能殊途同归——融合多传感器方案实现L4级别的自动驾驶。今年4月公司成立不久，景驰便向供应链发出了大额的订单，开启新一阶段的自动驾驶技术研发。
景驰测试车
虽然公司注册地选在了美国，但景驰官网上明确指出：“我们致力于自动驾驶技术在中国的落地。” 豪华团队+有节奏的融资，景驰未来可能成为中国自动驾驶领域的一支重要力量。
3
图森未来成立于2015年，由连续创业者陈默和加州理工学院计算与神经系统博士侯晓迪共同创立，成立之初的图森主要业务还是利用计算机视觉和人工智能做精准营销。
陈默是一位连续创业者，10年间先后创办四家公司。涉及传统广告、二手车电商、互联网游戏平台、和互联网广告行业。陈默并不懂技术，出生于商人世家的他，对自动驾驶技术的商用化或许有更深的理解。
陈默
图森科技有两个团队，工程及商业化团队在中国北京，核心算法研究院在美国加州圣地亚哥。
北美研究院由联合创始人兼CTO的侯晓迪领导，他是加州理工学院的博士，计算机视觉和认知科学领域专家，创立了基于频域的视觉注意机制理论，基于这个理论的论文已经被引用2000多次。
国内算法团队由首席科学家王乃岩带领，他是香港科技大学博士，2014 Google PhD Fellow计划的入选者，多次在国际数据挖掘和计算机视觉比赛中名列前茅。
工程技术VP郝佳男，南洋理工大学博士，有十年并行和分布式运算研究经验，曾是淡马锡国家实验室研究员。另一位算法科学家黄泽铧则是卡内基梅隆大学机器人学硕士，计算机视觉和人脸分析领域专家，负责图森的驾驶员监控系统研发。
去年9月，图森曾在全球权威自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上打破10项世界纪录，自此，图森未来开始引起业内关注，并逐渐进入大众视野。
图森的自动驾驶技术，主要依靠视觉方案，专注于商业车特别是货车的自动驾驶。
图森自动驾驶卡车
图森自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。
按照图森规划，图森未来将在曹妃甸进行自动驾驶卡车路测，并拟将于2017年10月实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。2019年，自动驾驶货车正式投入商业化运营。
目前图森已经与国内的重汽厂商陕汽、一汽合作开发自动驾驶卡车，除了可以在美国加州进行路测外，去年12月，图森已与曹妃甸签订战略合作协议，打造曹妃甸自动驾驶卡车试验基地、自动化物流运输商业化运营基地、自动化物流示范区和自动驾驶卡车产业链聚集地。
4
2015年6月，6位斯坦福人工智能实验室的成员与约翰霍普金斯大学的机器人专家卡罗尔·莱利，共同创办了Drive.ai。迅捷的动作让他们在加州车管局的许可名单上出现得很早，位列十三，在初创公司中则是第二家拿到DMV的测试许可。
Drive.ai并不是一家中国人主导的公司，不过它与华人有着千丝万缕的联系。Drive.ai公司总裁Carol Reiley(卡罗尔·莱利)具有华裔血统，同时是原百度公司首席科学家吴恩达的妻子。而吴恩达还是公司三个联合创始人的博士生导师，另外两名联合创始人Song wei、王韬也是华人身份。
Carol Reiley
斯坦福大学人工智能实验室的独特之处在于，它是全球三、四家最好的深度学习实验室其中之一，也是唯一一家将深度学习应用到汽车产品上的一个实验室。
Drive.ai的创始人团队为清一色的斯坦福人工智能研究员，外界也对其前景十分看好。Drive.ai成立不久即收获A轮融资1200万美元，来自中国的北极光创投也投资了Drive.ai。而聚集了众多学界人才的drive.ai在运用深度学习上，比其他初创公司来得更加凶猛。
自动驾驶的整个过程通常分为四个层面，环境感知-路径规划-驾驶决策-车辆控制。大多数自动驾驶公司通常会在感知层运用深度学习，而在决策层使用较为传统的专家系统，但drive.ai在各个层面都热爱运用深度学习。
以及用来进行识别训练的图像，drive.ai也是通过深度学习算法来标注，相较于许多人工标注图像的团队，这让drive.ai的开发速度更胜一筹。
另外，由于高线束激光雷达的成本过高、产能又太低，drive.ai很早就拿出了一项黑科技——多激光雷达耦合。drive.ai的这项技术将6个16线激光雷达的探测数据融合起来，实现了和64线激光雷达相同乃至更好的探测性能，而成本仅需一半。
drive.ai今年早些时候曾放出过一段路测视频，从中可以看到，drive.ai的测试车在阴雨、夜间等对自动驾驶考验极大的场景也能良好运转，无需驾驶员干预。
5
肖健雄去年从普林斯顿大学计算机系离开（人称Professor X），创办了无人驾驶公司AutoX。并在当时就获得了硅谷最大的华人背景的创投基金之一丹华资本（DHVC）的种子轮投资。
作为80后计算机视觉领域的学术新星，肖健雄2012年获得世界顶尖计算机视觉大会ECCV最佳学生论文奖，2012年获Google Research最佳论文奖，2013年获得麻省理工学院博士学位。
肖健雄
他在PhD毕业后直接担任美国普林斯顿大学计算机科学系Tenure Track助理教授，并从零开始创建了普林斯顿计算机视觉与机器人实验室。
他在计算机视觉方面的才能让AutoX成为了硅谷自动驾驶初创中的异类——AutoX的自动驾驶解决方案，无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备，硬件只需要摄像头。
在AutoX放出的路测视频中，只搭载了摄像头的自动驾驶版林肯MKZ自由穿行于街区、山路、高速，甚至在没有路灯的夜间道路上也运行良好。
除了名为Marvin的深度学习框架，AutoX强大的人才队伍被认为是解决该问题的核心。由于自动驾驶需要的是高级技术，因此其人才往往来源于各顶尖大学。由于多年浸淫学界，肖健雄和领域内许多顶尖人才都保持着不错的私交，其中有一些更是相识多年。
肖健雄学术明星的身份表现出了很强的人才向心力：AutoX的研发队伍规模约为20人，几乎所有工程师都是各个领域的博士，而他们的老东家则包括苹果、微软以及Magic Leap。
AutoX的最终目标是L5的无人驾驶，这需要加装毫米波雷达和激光雷达等昂贵设备以保证绝对的安全性，不过他们近期的目标是低成本的自动驾驶解决方案。
仅依靠摄像头的自动驾驶方案在强光、雨雾、夜间（似乎已经被AutoX解决）条件下的可靠性目前仍然存疑，但如果AutoX能够证明目前的方案足够安全，那么在较低级别的自动驾驶场景，硬件成本将被拉低到一千美元以下的水平。
6
PlusAI团队有20人左右，在硅谷总部之外，在北京、西安也设有研发中心。团队要么出身于华为、谷歌、微软等大科技企业，要么来自斯坦福、MIT、清华、上交、西安交大等名校的机器人方向。
两位创始人的背景更为“华丽”：
刘万千
CEO刘万千是一名少年学霸和连续创业者。他1976年生于江西南昌，长于北京。少年天才，13岁从少年班直接考上北航。16岁赴美深造。毕业后先后就职于惠普、SGI，又在斯坦福获EE博士学位。博士期间，他写软件创业，一年半后以1000多万美金价格出售了公司。刘万千不仅有“千人计划”、“国家特聘专家”等闪亮头衔，也是一名名副其实的做过3家成功退出公司的连续创业者。
另一位创始人郑皓则是一位“老雅虎”，被老同事形容为“互联网世界级的杰出人才”。他是雅虎北京全球研发中心的创始人，曾担任雅虎移动搜索总架构师。2009年6月，郑皓与张晨两人从美国雅虎总部回国创办了雅虎北研。2011年，郑皓离开雅虎后担任网络游戏公司Zynga亚太区CTO，后来又创办了智拓通达——又被雅虎纳入旗下。
刘万千（右）、郑皓（左）
刘万千与郑皓两人是斯坦福同学，早在1995年就相识于SGI，素来彼此欣赏。2016年，两人不约而同把目光转向了自动驾驶。同年9月，两位老同学并肩创业，PlusAi在硅谷正式注册成立。
华丽的团队成了早期投资人信心的来源。成立不久，PlusAI便已实现来自金沙江创投、光速中国、Mayfield等国内外一线投资机构和商业领袖投资者的1000万美金的天使轮融资。
在刘万千和郑皓看来，相较于自动驾驶公司初创清一色的人工智能背景，他们修习的电气工程也有优势——这能让他们用更全局的系统工程思路去构建自动驾驶系统。
Plus.ai的测试车
同时，两位创始人在商海摸爬滚打多年的经历让PlusAi在商业化进程上也更接地气——PlusAi一开始瞄准的也是L4的高级自动驾驶，采用了视觉+激光雷达的传感器方案。不过由于技术发展和法规、民众接受度等问题，L4现在尚难实现，PlusAi目前的目标是提供场景相对简单的商用物流货车L2、L3自动驾驶解决方案。
因为公司主要的创始人都是中国人，在中国也耕耘了一些年，早期投资人一半也是中国背景，PlusAi也更看重中国市场。自动驾驶分为商用和乘用两块，跟图森一样，PlusAi更加侧重商用场景，希望先在货车物流这一领域实现对效率的提升。
目前，PlusAi已跟国内的汽车OEM敲定了战略合作。
7
2016年8月8日，朱佳俊和 Dave Ferguson 一起创立了Nuro.ai，两人曾经都是谷歌自动驾驶项目的高管。公司也位于山景城，和谷歌总部相隔不远。
朱佳俊曾是谷歌自动驾驶项目的创始人之一。
朱佳俊旧照
Ferguson 则是 2011 年加入谷歌，在任职时，他是谷歌无人汽车的首席计算视觉和机器学习工程师。在被谷歌挖来之前，Ferguson 是卡耐基梅隆大学机器人研究所的专家。
眼下，Nuro还颇为神秘，甚至不愿透露自己到底在忙些什么。但世界上没有密不透风的墙，我们还是挖出了这家公司的一些“底细”：
Nuro官网海报
Nuro暂时会主攻 Level 4级别的自动驾驶；
自动驾驶汽车只是该公司产品线的首款产品；
Nuro 已经拿到了投资，但融资额不详；
Nuro 计划在 2-4 年内推出公司首款产品——自动驾驶汽车。
虽然 Nuro 一直神神秘秘在搞“地下工作”，但这家公司的招聘却在如火如荼的进行中。Nuro 在一份声明中表示。“Nuro 虽然是新创公司，但我们并不缺乏设计、商业、监管和产品战略思维，这就是我们的优势。”
结语
DMV榜单上共有34家拿到加州路测资格的公司，而具有中国背景的就有9家，占到了四分之一。可以说在自动驾驶领域的发展势头上，中国已经开始奋起直追了，很早之前就有行业人士发表过中国汽车产业弯道超车论。对此，你怎么看？
来源：车东西、36氪、汽车之家、Xtecher
全球物联网观察独家整理
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