一、简介
在移动互联网时代，移动app能解决用户的很多生活琐事，比如
周边：找餐馆、找KTV、找电影院等等
导航：根据用户设定的起点和终点，进行路线规划，并指引用户如何到达
在上述应用中，都用到了定位和地图功能，在iOS开发中，要想加入这2大功能，必须基于2个框架进行开发
CoreLocation ：用于地理定位，地理编码，区域监听等（着重功能实现）
MapKit ：用于地图展示，例如大头针，路线、覆盖层展示等（着重界面展示）
2个热门专业术语
LBS ：Location Based Service
SoLoMo ：Social Local Mobile（索罗门）
二、CoreLocation框架的使用
导入主头文件
import
CoreLocation框架使用须知
CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是CL
CoreLocation中使用CLLocationManager对象来做用户定位
三、CLLocationManager
CLLocationManager的常用操作
开始更新用户位置
- (void)startUpdatingLocation;
停止更新用户位置
- (void) stopUpdatingLocation;
当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地请求、刷新用户的位置，一旦请求到用户位置就会调用代理的下面方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;
locations参数里面装着CLLocation对象
为了严谨起见，最好在使用定位功能之前判断当前应用的定位功能是否可用
CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用
+ (BOOL)locationServicesEnabled;
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;
每隔多少米定位一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;
定位精确度（越精确就越耗电）
四、CLLocation
CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
经纬度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
海拔
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
移动速度（单位是m/s）
用- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法可以计算2个位置之间的距离
五、CLLocationCoordinate2D
CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，定义如下
typedef struct {
CLLocationDegrees latitude; // 纬度
CLLocationDegrees longitude; // 经度
} CLLocationCoordinate2D;
一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D
屏幕快照 2017-06-25 下午6.34.44.png
天朝的经纬度范围
纬度范围：N 3°51′ ~ N 53°33′
经度范围：E 73°33′ ~ E 135°05′
部分城市的经纬度
屏幕快照 2017-06-25 下午6.37.14.png
如果是模拟器，需要设置模拟位置（经纬度）
天朝帝都的经纬度是：北纬40°，东经116°
图片 1.png
六、CLGeocoder
使用CLGeocoder可以完成“地理编码”和“反地理编码”
地理编码：根据给定的地名，获得具体的位置信息（比如经纬度、地址的全称等）
反地理编码：根据给定的经纬度，获得具体的位置信息
地理编码方法
- (void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
反地理编码方法
- (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
当地理\反地理编码完成时，就会调用CLGeocodeCompletionHandler
typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);
这个block传递2个参数
error ：当编码出错时（比如编码不出具体的信息）有值
placemarks ：里面装着CLPlacemark对象
CLPlacemark的字面意思是地标，封装详细的地址位置信息
@property (nonatomic, readonly) CLLocation *location;
地理位置
@property (nonatomic, readonly) CLRegion *region;
区域
@property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressDictionary;
详细的地址信息
@property (nonatomic, readonly) NSString *name;
地址名称
@property (nonatomic, readonly) NSString *locality;
城市
屏幕快照 2017-06-25 下午6.45.41.png
七、用户隐私的保护
从iOS 6开始，苹果在保护用户隐私方面做了很大的加强，以下操作都必须经过用户批准授权
要想获得用户的位置
想访问用户的通讯录、日历、相机、相册等等
当想访问用户的隐私信息时，系统会自动弹出一个对话框让用户授权
开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)
图片 1.png
图片 1.png
一旦用户选择了“Don’t Allow”，意味着你的应用以后就无法使用定位功能
为了提高用户的授权概率，段子一定要写好！
八、iOS8+的适配
从iOS 8.0开始，苹果进一步加强了对用户隐私的保护。
当APP想访问用户的隐私信息时，系统不再自动弹出一个对话框让用户授权
解决方案：
（1）调用iOS 8.0的API，主动请求用户授权
- (void)requestAlwaysAuthorization // 请求允许在前后台都能获取用户位置的授权
- (void)requestWhenInUseAuthorization // 请求允许在前台获取用户位置的授权
（2）务必在info.plist文件中配置对应的键值， 否则以上请求授权的方法不生效
NSLocationAlwaysUsageDescription : 允许在前后台获取GPS的描述
NSLocationWhenInUseDescription : 允许在前台获取GPS的描述
九、iOS 9.0 定位补充
iOS 9.0 如果当前处于前台授权状态，默认是不可以后台获取用户位置。但可以设置以下属性为YES，就可以继续获取后台位置，但是会出现蓝条
@property(assign, nonatomic) BOOL allowsBackgroundLocationUpdates
使用注意：必须设置对应的后台模式：location updates
iOS 9.0 可以单次请求用户位置
- (void)requestLocation
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray *)locations // 成功调用
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didFailWithError:(nonnull NSError *)error // 失败调用
十、代码示例
1.定位
#import "ViewController.h"
#import
@interface ViewController ()
/** 位置管理者 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lM;
@end
@implementation ViewController
#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)lM
{
if (!_lM) {
// 1. 创建位置管理者
_lM = [[CLLocationManager alloc] init];
// 1.1 代理, 通知, block
_lM.delegate = self;
// 每隔多米定位一次
// _lM.distanceFilter = 100;
/**
kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
*/
// 精确度越高, 越耗电, 定位时间越长
_lM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
/** -------iOS8.0+定位适配-------- */
if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0)
{
// 前台定位授权(默认情况下,不可以在后台获取位置, 勾选后台模式 location update, 但是 会出现蓝条)
[_lM requestWhenInUseAuthorization];
// 前后台定位授权(请求永久授权)
// +authorizationStatus != kCLAuthorizationStatusNotDetermined
// 这个方法不会有效
// 当前的授权状态为前台授权时,此方法也会有效
// [_lM requestAlwaysAuthorization];
}
// 允许后台获取用户位置(iOS9.0)
if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)
{
// 一定要勾选后台模式 location updates
_lM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}
// if ([_lM respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
// {
// [_lM requestAlwaysAuthorization];
// }
}
return _lM;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
}
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
// 2. 使用位置管理者,开始更新用户位置
// 默认只能在前台获取用户位置,
// 勾选后台模式 location updates
// [self.lM startUpdatingLocation];
/**
kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
*/
// [self.lM requestLocation];
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
/**
* 更新到位置之后调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param locations 位置数组
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
NSLog(@"定位到了");
// 拿到位置,做一些业务逻辑操作
// 停止更新
// [manager stopUpdatingLocation];
// NSLog(@"定位到了");
/**
* CLLocation 详解
* coordinate : 经纬度
* altitude : 海拔
* course : 航向
* speed ; 速度
*/
CLLocation *location = [locations lastObject];
// NSLog(@"%@", location);
/**
* 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
例如:”北偏东 30度 方向,移动了8米”
*/
// 1. 获取方向偏向
NSString *angleStr = nil;
switch ((int)location.course / 90) {
case 0:
angleStr = @"北偏东";
break;
case 1:
angleStr = @"东偏南";
break;
case 2:
angleStr = @"南偏西";
break;
case 3:
angleStr = @"西偏北";
break;
default:
angleStr = @"跑沟里去了!!";
break;
}
// 2. 偏向角度
NSInteger angle = 0;
angle = (int)location.course % 90;
// 代表正方向
if (angle == 0) {
NSRange range = NSMakeRange(0, 1);
angleStr = [NSString stringWithFormat:@"正%@", [angleStr substringWithRange:range]];
}
// 3.移动多少米
double distance = 0;
if(_oldL)
{
distance = [location distanceFromLocation:_oldL];
}
_oldL = location;
// 4. 拼串 打印
// 例如:”北偏东 30度 方向,移动了8米”
NSString *noticeStr = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd方向, 移动了%f米", angleStr, angle, distance];
NSLog(@"%@", noticeStr);
}
/**
* 授权状态发生改变时调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param status 状态
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
switch (status) {
// 用户还未决定
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
{
NSLog(@"用户还未决定");
break;
}
// 问受限
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
{
NSLog(@"访问受限");
break;
}
// 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
case kCLAuthorizationStatusDenied:
{
// 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
{
NSLog(@"定位开启，但被拒");
}else
{
NSLog(@"定位关闭，不可用");
}
// NSLog(@"被拒");
break;
}
// 获取前后台定位授权
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
// case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
{
NSLog(@"获取前后台定位授权");
break;
}
// 获得前台定位授权
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
{
NSLog(@"获得前台定位授权");
break;
}
default:
break;
}
}
// 定位失败
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
NSLog(@"定位失败");
}
@end
2.指南针
#import "ViewController.h"
#import
@interface ViewController ()
/** 位置管理者 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lM;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *compassView;
@end
@implementation ViewController
- (CLLocationManager *)lM
{
if (!_lM) {
_lM = [[CLLocationManager alloc] init];
_lM.delegate = self;
// 每隔多少度更新一次
_lM.headingFilter = 2;
}
return _lM;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// 开始监听设备朝向
[self.lM startUpdatingHeading];
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
/**
* 获取到手机朝向时调用
*
* @param manager 位置管理者
* @param newHeading 朝向对象
*/
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
/**
* CLHeading
* magneticHeading : 磁北角度
* trueHeading : 真北角度
*/
NSLog(@"%f", newHeading.magneticHeading);
CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;
// 把角度转弧度
CGFloat angleR = angle / 180.0 * M_PI;
// 旋转图片
[UIView animateWithDuration:0.25 animations:^{
self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angleR);
}];
}
@end
3.区域监听
#import "ViewController.h"
#import
@interface ViewController ()
/** 位置管理者 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lM;
@end
@implementation ViewController
- (CLLocationManager *)lM
{
if (!_lM) {
_lM = [[CLLocationManager alloc] init];
_lM.delegate = self;
if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0)
{
[_lM requestAlwaysAuthorization];
}
}
return _lM;
}
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
// 区域监听
CLLocationCoordinate2D center = {21.13, 123.456};
CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:1000 identifier:@"银江软件园"];
// [self.lM startMonitoringForRegion:region];
// CLLocationCoordinate2D center2 = {21.13, 123.456};
// CLCircularRegion *region2 = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center2 radius:1000 identifier:@"小码哥2"];
//
// [self.lM startMonitoringForRegion:region2];
// 请求区域状态
[self.lM requestStateForRegion:region];
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
// 进入区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"进入区域--%@", region.identifier);
}
// 离开区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"离开区域--%@", region.identifier);
}
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"%zd", state);
}
@end
4.地理编码与反地理编码
#import "ViewController.h"
#import
@interface ViewController ()
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextView *addressTV;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *laTF;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *longTF;
/** 地理编码 */
@property (nonatomic, strong) CLGeocoder *geoC;
@end
@implementation ViewController
- (CLGeocoder *)geoC
{
if (!_geoC) {
_geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
}
return _geoC;
}
- (IBAction)geoCoder {
NSString *addr = self.addressTV.text;
if ([addr length] == 0) {
return;
}
[self.geoC geocodeAddressString:@"银江软件园" completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
/**
* CLPlacemark
location : 位置对象
addressDictionary : 地址字典
name : 地址全称
*/
if(error == nil)
{
NSLog(@"%@", placemarks);
[placemarks enumerateObjectsUsingBlock:^(CLPlacemark * _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
NSLog(@"%@", obj.name);
self.addressTV.text = obj.name;
self.laTF.text = @(obj.location.coordinate.latitude).stringValue;
self.longTF.text = @(obj.location.coordinate.longitude).stringValue;
}];
}else
{
NSLog(@"cuowu--%@", error.localizedDescription);
}
}];
}
- (IBAction)reverseGeoCoder {
double lati = [self.laTF.text doubleValue];
double longi = [self.longTF.text doubleValue];
// TODO: 容错
CLLocation *loc = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:lati longitude:longi];
[self.geoC reverseGeocodeLocation:loc completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
if(error == nil)
{
NSLog(@"%@", placemarks);
[placemarks enumerateObjectsUsingBlock:^(CLPlacemark * _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
NSLog(@"%@", obj.name);
self.addressTV.text = obj.name;
self.laTF.text = @(obj.location.coordinate.latitude).stringValue;
self.longTF.text = @(obj.location.coordinate.longitude).stringValue;
}];
}else
{
NSLog(@"cuowu");
}
}];
}
@end