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在嵌入式系统中,状态机模式是一种常用的设计模式,通过定义系统的不同状态及其转换规则,帮助开发者更好地管理系统的行为和状态变化。本文将详细讲解状态机模式,并结合实例深入分析,帮助读者深入理解这一模式在嵌入式系统中的应用。状态机模式概述状态机模式(StateMachinePattern)是一种行为型设计模式,它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。状态机模式通过将状态封装为独立的类,使得对象在不同状态
- 深入解析Intel HEX文件格式
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IntelHEX文件格式是一种用于表示二进制数据的ASCII文本格式,广泛应用于嵌入式系统的固件存储和传输。1.IntelHEX文件格式简介IntelHEX文件格式是一种将二进制数据转换为ASCII文本的格式,适用于8位、16位和32位微处理器。它的主要优点是可以将二进制数据存储在非二进制介质(如纸带、穿孔卡片)上,并且可以通过CRT终端或行式打印机显示。ASCII表示:每个字节的二进制值被转换为
- 免费铝型材设计软件
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diy
前几天老婆在挑选婴儿床,左挑右选都觉得不太合适,于是我就想自己设计一个,然后找厂家定制。时间充裕的话我认为木制依然是首选,但是木材的水比较深,我对木材的了解不够,已经没有时间试错了。想来想去,我决定用铝型材,之前想做机箱和样板贴片机时就一直惦记玩一玩铝型材,一直没成行,这次正好可以试试。铝型材是指用铝合金材料制成的各种型状的金属材料,具有轻质、耐腐蚀、易加工、可回收利用等特点。以下将详细介绍铝型材
- Ubuntu和Windows系统之Mamba_ssm安装
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Mamba的论文:https://arxiv.org/abs/2312.00752Mamba的github:https://github.com/state-spaces/mamba一、Ubuntu安装直接新建一个环境是最好的,不然很容易产生各种冲突#创建环境和相关包condacreate-nmambapython=3.10.13condaactivatemambacondainstallcuda
- 如何解决MySQL 的深度分页问题?
运维小雅
mysql数据库
前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时,数据库查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时,如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。本文将深入探讨MySQL中LIMIT...OFFSET...语法带来的性能挑战,并介绍一种更高效的解决方案——游标分页方法(CursorPagination)。背景介绍假设我们有一个包含500万条记录的表my_table
- `docker commit`和`docker tag`
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1.`dockercommit``dockercommit`是一个Docker命令,用于将一个正在运行的容器(Container)的状态提交为一个新的镜像(Image)。这类似于在版本控制系统中提交更改。作用•当你对一个容器进行了修改(例如安装了软件、修改了配置文件等),你可以使用`dockercommit`将这些更改保存为一个新的镜像。•这样,你可以基于这个新镜像创建更多的容器,而不需要重复相同
- 内部服务器错误500是什么?该如何解决?
Asuna01
C#c#
500内部服务器错误是什么5XX错误是由服务器返回的状态代码,当服务器遇到这使它不能满足来自客户端的请求的意外情况。500内部服务器错误包含很多种情况,不能确切知道到底是哪个异常导致的。于是很难解决这个错误,因为它可以由许多不同的问题触发。如窗体不能正确处理缺失或不正确的值,此错误的一个常见原因是脚本问题。各种服务器故障也可能导致这个错误,如出现故障的磁盘或无功能的软件模块。简单地说,500内部服
- Python, C ++开发工厂管理APP
Geeker-2025
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开发一款通用的**工厂管理App**,结合Python和C++的优势,可以实现高效的后端数据处理、实时的生产监控以及用户友好的前端界面。以下是一个详细的开发方案,涵盖技术选型、功能模块、开发步骤等内容。##技术选型###后端(Python)-**编程语言**:Python-**Web框架**:Django或Flask-**数据库**:PostgreSQL或MySQL-**实时通信**:WebSoc
- Python列表1
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#coding:utf-8print("————————————列表——————————————")'''列表是指一系列按照特定顺序排列的元素组成是Python中内置的可变序列使用[]定义列表,元素与元素之间使用英文的逗号分隔列表中的元素可以是任意的数据类型''''''列表的创建:(1)使用[]直接创建列表列表名=[element1,element2,...,elementN](2)使用内置函数l
- 软件工程课程作业
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软件工程课程作业软件工程
一、什么是DevOps?DevOps中的Dev指的是Development(开发),Ops指的是Operations(运维)DevOps包含了三个部分:开发、测试和运维,是一组过程、方法与系统的统称,用于促进开发、技术运营和质量保障部门之间的沟通、协作与整合。DevOps是为了填补开发端和运维端之间的信息鸿沟,改善团队之间的协作关系;突出重视软件开发人员和运维人员的沟通合作,通过自动化流程来使得软
- 怎样才能把网页数据保存到网络上?
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要将网页数据存放到网络中,一般可以通过以下几种常见的方式:1.使用后端服务器自建服务器:你可以搭建自己的服务器,例如使用Node.js的Express框架或者Python的Flask、Django框架。以下是一个使用Flask框架存储数据到服务器的简单示例:pythonApplyfromflaskimportFlask,requestapp=Flask(__name__)@app.route('/
- 分页优化之——游标分页
PhilipJ0303
Java面试java数据库优化游标分页分页查询
游标分页(Cursor-basedPagination)是一种高效的分页方式,特别适用于大数据集和无限滚动的场景。与传统的基于页码的分页(如page=1&size=10)不同,游标分页通过一个唯一的游标(通常是时间戳或唯一ID)来标记分页的位置,避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。以下是游标分页在前后端的实现方式:1.游标分页的核心概念游标(Cursor):游标是一个唯一标识符,通常是数据
- Python列表2
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print("——————————列表的相关操作————————————")'''lst.append('x')在列表lst最后增加一个元素lst.insert(index,'x')在列表中第index位置增加一个元素lst.clear()清除列表lst中所有元素lst.pop(index)将列表lst中第index位置的元素取出,并从列表中将其删除lst.remove('x')将列表lst中出现
- 深入了解 Cookiecutter:Python 项目模板的强大工具
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在软件开发过程中,创建新的项目往往需要重复执行一系列繁琐的步骤,尤其是在设置项目结构、配置文件和依赖方面。Cookiecutter是一个开源的命令行工具,旨在帮助开发者快速生成项目模板,从而提高开发效率。本文将深入探讨Cookiecutter的功能、工作原理、常见用法以及一些最佳实践。什么是Cookiecutter?Cookiecutter是一个用于创建项目模板的工具,支持多种语言和框架。它允许开
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tr{height:60px;}td,th{width:150px;text-align:center;}functionaddNode(){vartab=document.getElementById("tab");vartr=document.createElement("tr");vartd=document.createElement("td");td.innerHTML="";vartd
- flink作业访问zk出现acl报错问题分析
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大数据组件线上问题分析flinkzookeeper大数据
#问题现象向yarn集群提交flink作业的时候会出现zkacl的异常经确认:1.zk相关acl密码没有更改过2.重新部署客户端配置后提交任务同样报错3.修改flink的zk目录,重启后可以正常运行任务(在zk重新生了新的znode节点)#问题分析1.首先确认是否是权限的问题,即程序中zk用户没有权限操作zk上的flink节点目录确认集群上zookeeper的flink的acl权限,确认为flin
- Hadoop 集群规划与部署最佳实践
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Python实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2009年2月2日,ApacheHadoop项目诞生。它是一个开源的分布式系统基础架构,用于存储、处理和分析海量的数据。Hadoop具有高容错性、可靠性、可扩展性、适应性等特征,因而广泛应用于数据仓库、日志分析、网络流量监测、推荐引擎、搜索引擎等领域。由于Hadoop采用“分而治之”的架构设计理念,因此可以轻松应对数据量、计算能力和存储成本的增长。2013年底,
- echarts配色
我也秃了
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自己找了一点配色集,有几个也是我自己配的,虽然有可能不是很好看,但我觉得还是看着比原来的主题配色好一些//新特性constcolors1=['#63b2ee','#76da91','#f8cb7f','#f89588','#7cd6cf','#9192ab','#7898e1','#efa666','#eddd86','#9987ce','#63b2ee','#76da91',];//科技风con
- 使用 Argilla 进行大语言模型数据管理与监控
qahaj
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技术背景介绍Argilla是一个开源的数据管理平台,专为大语言模型(LLMs)设计。它旨在通过快速的数据管理以及结合人类和机器的反馈,帮助开发者构建更强大的语言模型。同时,Argilla支持整个MLOps周期的每个步骤,从数据标注到模型监控。核心原理解析Argilla的核心优势在于其灵活的数据管理流程和强大的反馈机制。通过Argilla,开发者可以实时监控模型性能,并根据需要调整数据标注策略。这种
- JAVA代码实现ElasticSearch搜索(入门-进阶)(一):搜索方法、多字段查询、高亮展示
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一、搜索方法对比首先存入一条数据count="ilikeeatingandkuing"默认分词器应该将内容分为“i”“like”“eating”“and”“kuing”1.QueryBuilders.matchQuery("count",count);会将搜索词分词,再与目标查询字段进行匹配,若分词中的任意一个词与目标字段匹配上,则可查询到。count="i"可查出count="ili"可查出co
- 装Win11系统盘怎么分区?Win11分区教程
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现在已经有越来越多的人安装Win11系统,但是进入系统后发现系统盘空间很大,想要进行分区,把一些空间分成新的磁盘,那么装Win11系统盘怎么分区?C盘其实只要够用就行,系统之家今天给大家讲讲Win11怎么给硬盘分区的教程。Win11分区教程1、桌面右键点击此电脑,在打开的菜单项中,选择【管理】。2、计算机管理窗口,点击左侧存储下的【磁盘管理】。
- 线性代数介绍
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线性代数介绍线性代数是数学的一个重要分支,它研究向量空间、线性变换和线性方程组。其概念抽象,应用广泛,是现代科学技术中不可或缺的数学工具。本篇将详细解释线性代数中的核心概念,包括行列式、矩阵、向量与向量空间、线性方程组、特征值与特征向量以及二次型,力求深入浅出,帮助读者全面理解。一、行列式(Determinants)行列式是线性代数中一个fundamental的概念,它是一个将方阵映射到一个标量的
- Angular-Slickgrid中的数据更新与聚合计算
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在使用Angular-Slickgrid进行数据展示时,经常会遇到数据的实时更新和聚合计算的问题。本文将结合实例,详细介绍如何在Angular-Slickgrid中处理数据的编辑后更新聚合计算结果。背景介绍Angular-Slickgrid是一款强大而灵活的网格组件,支持复杂的数据操作,包括分组、排序和聚合计算。假设我们有一个数据表,包含用户的性别(Gender)、费用(Cost)和时长(Dura
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Ubuntu系统开机后出现黑屏问题时,可以使用以下方法:1.检查硬件连接:首先,确保所有硬件设备(如显示器、键盘和鼠标)都正确连接并且正常工作.尝试重新插拔它们,确保它们连接牢固且没有松动。2.强制重新启动:系统可能遇到问题导致无法正确启动。按下电源按钮,将计算机完全关机,然后再次启动。3.检查显示器连接:确保显示器正确连接到计算机,并且显示器输入源正确设置。4.进入恢复模式:在启动过程中按下Sh
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FlinkCDC与SeaTunnelCDC简单对比CDC技术概述变更数据捕获(ChangeDataCapture,简称CDC)是一种用于捕获数据库中数据变更的技术,能够实时识别、捕获并输出数据库中的插入、更新和删除操作。CDC技术在现代数据架构中扮演着至关重要的角色,特别是在实时数据集成、数据同步和事件驱动架构等场景中。CDC的工作原理CDC主要通过以下几种方式捕获数据变更:基于日志的CDC:直接
- Python程序设计(入门)
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目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言,由GuidovanRossum于1991年开发并发布。它具有简洁、易读、易学的语法特点,被广泛应用于多个领域,包括软件开发、数据科学、人工智能、网络编程等。以下是Python的一些主要特点和优势:简单易学:Python的语法简洁明了,易于理解
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之前做了集成AzureKeyVault的工作,发现微软的文档还是挺分散的,所以在这里总结下。这是官方的集成文档,可以自己改url换成中英文,英文阅读误解可能会更小点。这个教程的主要问题是需要用到AzureCLI来进行所有的配置。因为在一个组织中严格的软件限制可能会让你没法安装AzureCLI,本文主要阐述如何在portal.azure.com来进行配置。逐个说一下上述官方文档的几个重要步骤和概念。
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1.以下代码的输出结果是()。defyoung(age):if25=60:print(“作为一个老师,你可以退休了”)else:print(“作为一个老师,你很有爱心”)young(42)A、作为一个老师,你很年轻B、作为一个老师,你太年轻了C、作为一个老师,你可以退休了D、作为一个老师,你很有爱心答案:D。将实参42传递给函数形参变量age,之后进入多分支结构,依次判断,因为30<42<60,故
- java将动态图转换成静态图_如何用最简单的方法把静态图变成动图?
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在今日头条浏览文章时,我们经常会看到有些作者在文章中插入了一些动态图片,不但美化了页面,而且起到了简明扼要的说明作用,让读者对文章内容加深了理解,也提高了文章的阅读量和点击量。这样的动态效果是如何制作的呢?主要有两个步骤:首先要制作出图片动态效果的视频,一般是MP4格式,第二步用格式工厂等文件格式转换软件,把MP4转换为gif动画格式,然后就可以把它插入到网页中。这其中的难点和重点就在于制作图片的
- 解线性方程组
qiuwanchi
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import java.util.ArrayList;
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public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
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java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
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JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam