2017.12.06学习总结

  今天上午学习了引脚pin和GPIO，引脚的输入与输出，然后老师留了作业通过按键和引脚去控制灯的亮灭，按键按下灯亮，按键抬起灯灭。一开始程序写完硬件也连接完成后，效果是反的，后来把硬件连接改了一下，成功了。

  下午郭老师讲了一下步进电机的工作原理，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数成正比,而且在时间上与脉冲同步。然后自己写程序是步进电机转动，先用arduino板实现的，比较简单，然后试着用python，使第一个至高，其他三个至低如此循环就可以了。