根据《公司法》规定，申请公司最低注册资本金为3万元，如果是一人有限责任公司，最低注册资本金为10万元。不管是何种公司，都请先去工商部门办理名称预先登记。
一、选择公司的形式：
普通的有限责任公司，最低注册资金3万元，需要2个（或以上）股东，
从06年1月起新的公司法规定，允许1个股东注册有限责任公司，这种特殊的有限责任公司又称“一人有限公司”（但公司名称中不会有“一人”字样，执照上会注明“自然人独资”），最低注册资金10万元。 如果和他人一起合伙创业，可考虑第一种，即普通的有限责任公司。

二、注册公司的步骤：
1.核名：
到工商局去领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网（工商局内部网）检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。这一步的手续费是30元。 （30元可以帮你检索5个名字，很多名字重复，所以一般常见的名字就不用试了，免得花冤枉钱）

2.租房：
去专门的写字楼租一间办公室，如果你自己有厂房或者办公室也可以，有的地方不允许在居民楼里办公。
租房后要签订租房合同，并让房东提供×××证的复印件。

3.编写“公司章程”：
可以在工商局网站下载“公司章程”的样本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股东签名。

4.刻私章：
去街上刻章的地方刻一个私章，给他们讲刻法人私章（方形的）。费用大概20元左右。

5.到会计师事务所领取“银行询征函”：
联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”（必须是原件，会计师事务所盖鲜章）。如果你不清楚，可以看报纸上的分类广告，有很多会计师事务所的广告。

6.去银行开立公司验资户：
所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，带上公司章程、工商局发的核名通知、法人代表的私章、×××、用于验资的钱、空白询征函表格，到银行去开立公司帐户，你要告诉银行是开验资户。开立好公司帐户后，各个股东按自己出资额向公司帐户中存入相应的钱。 银行会发给每个股东缴款单、并在询征函上盖银行的章。

注意：公司法规定，注册公司时，投资人（股东）必须缴纳足额的资本，可以以贷币形式（也就是人民币）出资，也可以以实物（如汽车）、×××、知识产权等出资。到银行办的只是货币出资这一部分，如果你有实物、×××等作为出资的，需要到会计师事务所鉴定其价值后再以其实际价值出资，比较麻烦，因此建议你直接拿钱来出资，公司法不管你用什么手段拿的钱，自己的也好、借的也好，只要如数缴足出资款即可。

7.办理验资报告：
拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、×××证复印件，到会计师事务所办理验资报告。一般费用500元左右（50万以下注册资金）。

8.注册公司：
到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东（发起人）名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、×××证复印件、验资报告一起交给工商局。大概3个工作日后可领取执照。 此项费用约300元左右。

9.办理税务登记：
领取执照后，15日内到当地税务局申请领取税务登记证。

最后就开始营业了。

有二点你可能比较关心：
1.公司必须建立健全的会计制度，你可能担心自己不会，怎么办？刚开始成立的公司，业务少，对会计的工作量也非常小，你可以请一个兼职会计，每个月到你的公司帮你建帐，二、三天时间就够了，给他三、五百元左右的工资即可。

2.公司的税额：
营业税：销售商品的公司，按营业额4%征收营业税；提供服务的公司，按营业额的5%征收营业税。
所得税：利润收入在3万元（含3万元）以下的税率为18%，利润收入在3万元以上10万元（含10万元）的税率为27%，10万元以上的为33%。


二种税的区别：营业税是对营业额征税，不管你赚没有赚钱，只有发生了交易，就要征税；所得税，是对利润征税，利润就是营业额扣减各种成本后剩余的钱，只有赚了钱，才会征所得税。

还有其它各种各样很多种的税，但没有多少钱，主要是上面二种，特别是所得税非常高。
参考资料： [url]http://5ixx.blog.phoenixtv.com/user1/senlinmuding/archives/2006/305984.html[/url]
我顺便说一句，如果注册低于10万的公司，可能没有银行可以开