Unity 家园系统(1) 家具摆放冲突检测

目录：

1. 家具与家具碰撞检测
2. 家具是否全部在可放置区域内
   2.1 标记可放置区域
   2.2 家具部分出界检测
   2.3 为什么要选择这种射线检测方案？不采用触发器
3. 家具的拾取拖动

1. 家具与家具碰撞检测

检测方案：Rigidbody + BoxCollider, 刚体设置不受物理学影响，仅用于碰撞/触发功能；

家具间碰撞检测-未碰撞.png

家具间碰撞检测-已碰撞.png

选中的家具 与 放下作为障碍的家具 区分处理；

1. 选中的家具
   包含组件：Rigidbody+BoxCollider（isTrigger = false）
2. 放下作为障碍的家具
   包含组件：BoxCollider（isTrigger = true）

注意事项

1. Rigidbody-isKinematic
   仅用于碰撞/触发功能.

self.rigidbody.isKinematic = true

isKinematic: Controls whether physics affects the rigidbody.
控制物理学是否够影响这个刚体。如果isKinematic启用，力、碰撞或关节将不会影响这个刚体。刚体将通过改变transform.postion根据动画或脚本完全控制。

2. 选中的家具BoxCollider（isTrigger = false）,这样只有与（isTrigger = true）的 BoxCollider才会触发OnTriggerStay事件。
   void OnTriggerStay (Collider collider)
   {
   // 检测collider.gameObject的layer和tag等标记
   ...
   }

2. 家具是否全部在可放置区域内

2.1 标记可放置区域, Mesh Collider

标记可放置区域.png

2.2 家具部分出界检测

家具在房间边界.png

家具部分出界.png

家具部分出界检测方案：

1. 获取家具下的Collider list： transform.GetComponentsInChildren ();
2. 获取Collider下的bounds.max，bounds.min坐标点作为检测点
3. Ray射线检测， Physics.RaycastAll (shootRay, range)，在检测点上方一定高度发射一条射线，与放置区域的Mesh Collider检测，判断是否在可放置区域内。

2.3 为什么要选择这种射线检测方案？不采用触发器

1. 检测的精度较高(取决于碰撞盒数量)。可降低检测频率 控制性能消耗。
2. 一个家具的碰撞盒数量1-6个，数量可控，若要优化可减少家具碰撞盒数量，制定家具制作规范。
3. 只需对地图标记可放置区域，容易扩展，且复杂度不高；对配置者来说，工作量可接受。
   若采用触发器检测，则需要在不可放置区域全部都加上BoxCollider（isTrigger = true），增加很多额外配置工作，一旦地图布局修改，改动太大，不利于扩展。
4. 不需要再额外配置家具。

3. 家具的拾取拖动

使用EasyTouch 的On_Drag事件来监听家具的拾取，获取到家具的屏幕坐标，再通过射线检测获取对应地图坐标。 如何设置？

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1. EasyTouch On_Drag监听设置