- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
cv_2025
YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习图像处理opencv
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
- 深度图解Redis Cluster原理
SH的全栈笔记
Redis后端后端redis
不想谈好吉他的撸铁狗,不是好的程序员,欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构,了解了Redis基于读写分离的主从架构,同时也知道当Redis的master发生故障之后,Sentinel集群是如何执行failover的,以及其执行failover的原理是什么。这里大概再提一下,Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监控,一
- 如何在3D无序抓取中应用深度学习算法?
道亦无名
人工智能3d深度学习算法
在3D无序抓取中,深度学习算法的应用极大地提升了系统的识别精度和效率。以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式:一、物体识别图像预处理:首先,通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理,包括去噪、滤波、分割等步骤,以提高后续处理的准确性。特征提取:利用深度学习算法(如卷积神经网络CNN)对预处理后的图像进行特征提取。这些特征可以是物体的形状、纹理、边缘等,有助于区分不同的物体。分类
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试
三十度角阳光的问候
linuxtof深度计算交叉编译移植rk3566/3588
自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof深度计算库移植1移植步骤深度计算库包括深度图像解析,读入eeprom标定参数进行深度矫正与深度还原,原始深度数据输出。需要将深度库从windows平台修改交叉编译为linux平台的ar
- 论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
七元权
论文阅读论文阅读深度图补全NLSPNSPN深度学习
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全,简称为NLSPN。(1)为什么需要深度图补全?在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中,需要知道物体
- 论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》 小样本6D位姿估计
ZYLer_
6D位姿估计机器学习人工智能计算机视觉3d深度学习
论文:《Gen6D:GeneralizableModel-Free6-DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code:https://github.com/liuyuan-pal/gen6d(469star)摘要:现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型,要么在测试时需要额外的深度图或对象掩码,这大大限制了其应用范围。为了满足实际应用中的需求,我们认为姿态
- Depth Anything放入MVS中?
cashap27149
算法
这是DepthAnything的深度值depth,这个depth通过depth=depth_anything(image)求得。但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出深度图的函数。OpenMVS的深度值保存在depthMap中,我们来看看depthMap的具体结构,可以看到OpenMVS使用TImage模板类实例化
- PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像
振华OPPO
ORB-SLAM2深度学习人工智能slampsm-net深度图像
一、新建文件夹在KITTI数据集下新建depth_0目录二、激活anaconda环境condaactivatept14py37三、修改submission.py文件3.1KITTI数据集路径parser.add_argument('--datapath',default='/home/njust/KITTI_DataSet/00/',help='selectmodel')3.2深度图像输出路径sa
- RGBD相机深度图像配准(Registration)
bingoplus
深度图像的增强算法rgbd相机SLAM基础知识
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depthimage)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registeddepthimage)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。具体推到参见以下网址:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html
- Arxiv网络科学论文摘要6篇(2020-02-21)
ComplexLY
深度图映射:通过神经网络视角观察图;建筑特征的机器学习和城市指标的幂律恢复;非线性网络动态与共识-分歧的分叉;特征值问题迭代方法的Entrywise收敛;基于连续影响的社会网络社团划分;公路交通电气化的经济活力和基础设施要求;深度图映射:通过神经网络视角观察图原文标题:DeepGraphMapper:SeeingGraphsthroughtheNeuralLens地址:http://arxiv.o
- Shader-更复杂的光照-Unity的阴影
祝你万事顺利
1.ShadowMap计算光源的阴影映射纹理,记录光源的位置出发、能看到的场景中距离它最近的表面位置。2.屏幕空间的映射(ScreenShadowMap)此技术根据光源的阴影映射纹理和摄像机的深度纹理来得到屏幕空间的阴影图。如果摄像机的深度图记录的表面深度大于阴影映射纹理中的深度值,说明表面是可见的。不透明物体的阴影在默认的情况下,FallBack会回调一个UnityShader,即内置的Spec
- 双目测距--Matlab标定及深度图
qq_35971623
上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定,效果比较差,最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定,解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文,亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas
- Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
点云侠
python点云处理可视化计算机视觉python
目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度,在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置,自己完成深
- Open3D 深度图像转点云
点云侠
python点云处理数码相机算法开发语言3d计算机视觉python
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
- iOS 基于charts 实现货币交易的深度图
爱编程真是太好了啦
这几年虚拟货币交易的大热,对深度图和k线图的需求增多。今天就介绍一个基于charts来实现深度图控件,话不多说,先看效果。以ETC/BTC为例.png实现思路集成charts:推荐cocospod。深度图实现思路一般都是买入卖出,比如现在有10个买入,10个卖出,那么再charts上面开始划线,一条是买入一条是卖出,买入从最高到最低,卖出从最低到最最高,现在两条线都是十条数据,放进去会发现,中间接
- 《Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution ...》论文笔记
m_buddy
#DepthEstimation深度估计
参考代码:BoostingMonocularDepth论文:BoostingMonocularDepthEstimationModelstoHigh-ResolutionviaContent-AdaptiveMulti-ResolutionMerging1.概述导读:这篇文章提出了一种使用现有深度估计模型(MiDas)生成具有更高分辨率/更多细节表现深度图的方法(同时保持高分辨率和深度一致性是现存
- 《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记
m_buddy
#DepthEstimationvideodepth
主页与代码地址:robust_cvd1.概述导读:这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果,其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。文章首先会使用MiDas为视频中的单帧图像做初始深度估计(主要用于提供深度scale参数),以及使用CeresLibrary上计算相机的初始位姿信息。之后再在输入的视频序列上使用在线finetune形式交替进行深度估计结果与相机位姿
- Unity中depth pass的优化以及谈谈unity中的Framebuffer
coldestheaven
这个问题的来源是我发现在unity在移动平台上为了得到深度图,通常需要一个单独的pass,例如我们用到的一些后处理特效需要用刀场景深度信息,我们通过把camera的flag设置为depthtex打开,unity就会在每帧用一个单独的pass绘制深度图,这其实很浪费,我们队全场景的顶点提交了两次,增加了大量drawcall。为了说明解决这个问题的思路,我们从framebuffer说起。0.关于fra
- Unity ShadowQuality关闭导致花屏
灰的狼
这几天发现一个奇怪的问题,我们的游戏在某些手机上调节为除最高画质以外都会花屏,这个问题很迷,排查了2天终于找到问题了.因为我们的项目在一些场景下面需要用到Camera的深度图,但是我们在质量设置这里将低画质的阴影完全关闭了.大部分情况下这样做也没有问题,但是某些手机在阴影关闭的时候,深度图也会关闭(TT),于是用到深度图的Camera就会异常导致花屏.最终解决办法是所有画质至少开启硬阴影,然后阴影
- 论文阅读《SGNet: Structure Guided Network via Gradient-Frequency Awareness for Depth Map Super-Resolutio》
CV科研随想录
CV顶会(刊)论文阅读论文阅读
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.05799v1.pdf源码地址:https://github.com/yanzq95/SGNet概述 深度图的图像引导超分辨率在各个领域有着广泛的应用。但是,复杂的成像环境会导致深度图的结构边缘变得模糊。如图2所示,从梯度图可以看出,它能够很好地表现出图像的结构信息。从频谱图可以看出,高分辨率的深度图和RGB图像都包含了丰富的高频和
- ToF传感器在移动机器人中的作用
BFT白芙堂
数码相机
原创|文BFT机器人在日新月异的机器人技术领域,技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。这使得ToF技术在机器人领域得以充分发挥其效用,为那些高
- [Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图
AI technophile
Python图像处理实战python图像处理计算机视觉
使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中,两个摄像机彼此水平移动,用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像),就像人类的双目视觉系统:通过比较这两个图像,可以以视差的形式获得相对深度信息,该视差编码对应图像点的水平坐标的差异。两个立体图像中单个像素的位移量称为视差(disparity),像素的视差与其在场景中的深度成反比。可以用灰度值对每个像素的视差进行编码
- 3D视觉专用名词概念解释,深度图、点云图、IR图、RGB图像
卿云阁
3d数码相机
欢迎来到深度学习的世界博客主页:卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创!作者水平很有限,如果发现错误,请留言轰炸哦!万分感谢!1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心(深度相机光学零点)平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵,单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
- obj模型显示--Apple的学习笔记
applecai
昨天做的牛牛是平面的,今天改成立体的了,renderpass描述符中添加了,并且在pipeline绑定了深度测试,结果不正确,后来想起来需要创建深度缓冲区,其实就是一个深度图像,因为imageobj需要和他对比,然后就可以实现立体中的背面遮挡。我之前的博客中glsl入门--Apple的学习笔记已经学习过这块理论。作业cow.png
- 【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断
Hell with it
UnityShader大杂烩unity游戏引擎
目录1场景搭建与实现思路2深度图获取与原理获取方式深度图计算原理变换过程3重建世界坐标采样深度图重建方法1重建方法24结果仅做学习,如有错误望指正涉及的知识点:depthmap,ComputeWorldSpacePosition,ComputeScreenPos1场景搭建与实现思路两个plane如图交叉,将在水平plane中实现基本的风格化水表面泡沫是在两个plane的相交处生成的,==换句话说当
- 从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建5-阴影
owlmo
图形学图形渲染算法c++贴图
前言阴影是光线被阻挡的结果;当一个光源的光线由于其他物体的阻挡不能够达到一个物体的表面的时候,那么这个物体就在阴影中了。阴影能够使场景看起来真实得多,并且可以让观察者获得物体之间的空间位置关系。直接阴影阴影映射(ShadowMapping)背后的思路非常简单:我们以光的位置为视角进行渲染,我们能看到的东西都将被点亮,看不见的一定是在阴影之中了。阴影映射的过程是,首先从光的视角渲染出一张深度图(利用
- 机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图
阿航626
机器人操作持续学习论文LIBERO持续学习迁移学习LIBEROlibero终身学习机器人学习多任务学习
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo1.更改环境设置LIBERO-master/libero/libero/envs/env_wrapper.py,第37行camera_d
- 机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图
阿航626
机器人操作持续学习论文LIBERO迁移学习持续学习机器人学习LIBEROlibero终身学习增量学习
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图1.代码基础机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在