- ZED相机与Foxglove集成:加速机器人视觉调试效率的实用方案
随着机器人技术的发展,实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机(包括ZED2i和ZEDX)与FoxgloveStudio平台的结合,开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据,从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团
- orb-slam run rgbd data
hetongqiyue
计算机视觉slam
TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一
- DBG+TDE双剑合璧:打造从字段到存储的数据库全栈加密防御体系
安 当 加 密
数据库网络
一、当数据泄露进入“立体攻击”时代:单一防护已失效某企业遭遇连环攻击:1️⃣攻击面1:黑客利用API漏洞越权访问数据库→窃取明文用户信息2️⃣攻击面2:窃取数据库备份文件→离线破解表数据传统方案短板:仅字段加密:无法防御存储层窃取(如.ibd文件被拷贝)仅TDE加密:无法阻止越权SQL直接读取明文✅安当破局之道:DBG(应用层网关)+TDE(存储层加密)=全链路数据“装甲”二、深度图解DBG+TD
- CUDA加速cloud compare高度渲染算法
小充
图像加速OpenCVCUDAopencv算法计算机视觉
一、CPU版本算法为一个for循环内,将高度信息,映射到彩色空间,比较耗时的是正弦运算,还执行了多次乘除法,当图像大小为2038*4000时,处理耗时为170ms。原算法是处理点云,这里是输入一张深度图像,数据类型为intvoidsetRGBColorByBanding(cv::Mat*src,cv::Mat*dst,floatfreq=10.0f){ cv::TickMeterst; s
- ComfyUI ControlNet Aux项目中的Reference ControlNet支持分析
邬群彤
ComfyUIControlNetAux项目中的ReferenceControlNet支持分析comfyui_controlnet_aux项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/comfyui_controlnet_aux在ComfyUIControlNetAux项目中,开发者明确表示该项目专注于支持生成提示图像(如深度图、Canny边缘、OpenPose骨架
- Python——深度图采用彩色显示的代码
William.csj
编程语言python开发语言
代码:#功能:深度图采用彩色显示的代码importcv2importnumpyasnp#读取原始16位灰度深度图depth=cv2.imread('depth/00000001.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED)#可以是uint16或float32#检查图像类型if
- 使用Python与RealSense D435i深度相机创建数据集
xinwuji312
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:RealSenseD435i深度相机是一种由英特尔开发的高端3D摄像头,它包含RGB和红外传感器,能实时捕捉彩色图像和深度信息,并通过IMU提供运动和姿态数据。本项目旨在使用Python编程语言,结合如OpenCV和PyRealSense等库,实现从RealSenseD435i深度相机捕获和处理RGB图像、深度图像和视频数据,自动化创建包含这些数据的数据集。捕
- kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析
是因为太久
kinect深度距离误差
一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像,运用立体匹配算法获取视差图,进而获取深度图。双目摄像头SDK中采用SGBM算法,由校正后的图像获取视差图。视差图表示,空间物体在左视图中的成像点与在右视图中成像点在水平方向上的像素差,即下图中的Xl-Xr。图1双目视差一维原理图深度与视差转换关系:depth=(fx*baseline)/disparity小觅双目摄像头SDK中采用re
- 相机--RGBD相机
猿饵块
数码相机
教程分类原理和标定原理视频总结双目相机和RGBD相机原理作用RGBD相机=RGB相机+深度;RGB-D相机同时获取两种核心数据:RGB彩色图像和深度图像(DepthImage)。1.RGB彩色图像数据格式:标准三通道矩阵(Height×Width×3),通道顺序通常为Red-Green-Blue(RGB)。每个像素值范围:0~255(8位)或0~65535(16位,高动态范围)。用途:物体颜色识别
- 纯前端实现图片伪3D视差效果
前端pixi.jswebgl
作者:vivo互联网前端团队-SuNing本文通过depth-anything获取图片的深度图,同时基于pixi.js,通过着色器编程,实现了通过深度图驱动的伪3D效果。该方案支持鼠标/手势与手机陀螺仪双模式交互,在保证性能的同时,为不同终端用户提供沉浸式的视觉体验。本文提供配套演示代码,可下载体验:Github|vivo-parallax一、引言在当今的网页设计与交互中,3D效果能极大地提升用户
- 深度图像配准(Registration)原理--相机对齐
知识在于分享
SLAM+SFM
深度图像配准(Registration)原理https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html
- 【GitHub开源项目实战】DeOldify 图像与视频自动上色系统实战详解:GAN 架构、历史影像修复与工程部署路径解析
观熵
GitHub开源项目实战github开源音视频人工智能大模型
开源实战分析系列|DeOldify图像与视频自动上色系统实战详解:GAN架构、历史影像修复与工程部署路径解析关键词图像着色、视频上色、GAN、历史影像修复、自注意力机制、旧照片恢复、深度图像增强、生成对抗网络、PyTorch、开源部署摘要DeOldify是一个专注于黑白照片与视频自动上色的开源深度学习项目,基于增强型GAN(生成对抗网络)架构,并引入自注意力机制(Self-AttentionGAN
- Unity3D URP 内置CSM分帧详解
Thomas_YXQ
游戏Unity3D架构游戏开发Unity
技术详解Unity3D的UniversalRenderPipeline(URP)提供了强大的渲染功能,其中内置的CascadedShadowMaps(CSM)是一种用于大场景阴影渲染的高效技术。CSM通过将视锥体从近到远划分为多个层级,并为每个层级生成一张相同分辨率的深度图(ShadowMap),从而在不同区域下得到精度不同的阴影。然而,随着层级的增加,绘制ShadowMap的性能开销也会显著增加
- 快速读文章-Adversarial Training Towards Robust Multimedia Recommender System
无意识积累中
推荐系统深度学习计算机视觉人工智能
摘要:随着网络上多媒体内容的普及,迫切需要开发能够有效利用多媒体数据中丰富信号的推荐解决方案。由于深度神经网络在表征学习中的成功,多媒体推荐的最新进展主要集中在探索深度学习方法以提高推荐精度上。然而,迄今为止,很少有人研究多媒体表示的健壮性及其对多媒体推荐性能的影响。本文对多媒体推荐系统的鲁棒性进行了研究。通过使用最先进的推荐框架和深度图像特征,我们证明了整个系统的鲁棒性不强,因此,对输入图像进行
- 高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析
xMathematics
3d视觉slam机器人无人驾驶无人机人工智能
高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域,3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。本部分将详细解析其工程实现框架,同时说明代码模块的划分逻辑。代码整体结构清晰,各模块分工明确,主要包含特征匹配、3D点构建、PnP问题求解以及位姿优化等部分。算法流程从读取两幅图像和对应的深度图开始,通过特征匹配模块找出两幅图像中的匹配
- UnityURP 自定义PostProcess之深度图应用
SlowFeather
Unityunityshader
UnityURP自定义PostProcess之深度图前言项目Shader代码获取深度图ASE连线获取深度图前言在UnityURP中利用深度图可以实现以下两种简单的效果,其他设置参考UnityURP自定义PostProcess项目Shader代码获取深度图Shader"CustomPost/URPScreenTintShader"{Properties{_MainTex("Texture",2D)=
- Stable Diffusion: 文本引导深度图像生成
duhaining1976
AIGC研究及应用系列stablediffusionAIGC
在StableDiffusion的主界面点击图生图。上传原始图片。在ControlNet单元的控制类型选择“Depth(深度)”,预处理器可以选"depth-midas",会自动选择模型。提示词用"twotigers"。点击生成图片如下。和之前用代码生成的图片非常相似。(见这里
- 【论文精读】NoPe-NeRF: : Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior
YuhsiHu
NeRF/GS计算机视觉人工智能深度学习3d机器人
今天读一篇CVPR2023Highlight的文章,文章提出了一种在没有相机位姿先验的情况下训练NeRF的方法。项目地址:点击前往文章目录Abstract1.Introduction2.RelatedWorkNovelViewSynthesis(NVS)Pose-FreeNeRF3.Method3.1NeRF表达3.2Pose与NeRF联合优化3.3单目深度图去畸变3.4相对位姿约束a)Point
- SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例
惊鸿一博
SLAM计算机视觉算法计算机视觉人工智能
目录一、SLAM十四讲中的示例1.BA步骤2.BA代码实现二.、ORB_SLAM2中的示例1.LocalBA步骤2.LocalBA代码一、SLAM十四讲中的示例输入:两张RGB图像:1.png2.png和两张深度图像1_depth.png2_depth.png输出:第二帧相对于第一帧的相机位姿1.BA步骤从两幅图像提取匹配点对keypoints(2d-2d);根据深度图,以第一帧对应的相机坐标系作
- SynTIDE:首个基于文本生成水下图像与密集注释数据集
数据集
2025-03-28,由华中科技大学的研究团队创建一种创新的水下数据合成方法TIDE(Text-to-ImageandDEnseannotationgenerationmethod)。该方法仅依赖文本输入,就能同时生成逼真的水下图像和多种高度一致的密集注释(如深度图和语义分割掩码)。TIDE的出现有效缓解了水下场景中高质量、大规模密集注释数据稀缺的问题,为水下密集预测任务(如深度估计和语义分割)提
- realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据
mengjiexu_cn
pcl深度学习Pythonpythonubunturealsense
realsense使用ubuntupython读取深度图、彩色图和IMU数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importglobimportmathfromtqdmimporttqdmimporttimefromcollectionsimportnamedtupleimportosGyroBias=namedtuple('GyroBias
- 【Python】使用 OpenCV 读取深度图,并转换深度图可视化显示
原小明
pythonopencv开发语言
OpenCV提供了多种工具来处理深度图数据,包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。1.读取使用IMREAD_UNCHANGED以保留深度信息2.转换convertScaleAbs:将深度图转换为更直观的表示形式,例如将其缩放到0-255范围以便显示。3.示例importcv2if__name__=="__main__":#1.读取一张深度图depth_img=cv2.imrea
- python 深度图生成点云(方法二)
自动驾驶探索站
Python点云高级算法操作教程python深度图生成点云
深度图生成点云一、介绍1.1概念1.2思路1.3函数讲解二、代码示例三、结果示例接上篇:深度图生成点云(方法1)一、介绍1.1概念 深度图生成点云:根据深度图像(depthimage)和相机内参(cameraintrinsics)生成点云(PointCloud)。1.2思路点云坐标的计算公式如下: z=d/depth_scale x=(u-cx)*z/fx y=(v-cy)*z/fy其中,
- 深度图 + RGB图像 转点云 python
菜园狸花喵
python开发语言
1、深度图(.png)转点云(有内参)importnumpyasnpimportopen3daso3dfromPILimportImagedefdepth_to_point_cloud(depth_map,fx,fy,cx,cy):#h,w=depth_map.shapeh,w=1184,1600points=[]forvinrange(h):foruinrange(w):Z=depth_map[
- 【OpenCV】双目相机计算深度图和点云
AI大权
计算机视觉opencv双目相机点云python
双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景,然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例,使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。1、数据集介绍Mobilestereodatasets由PanGuanghan、SunTiansheng、TobyWeed和DanielScharstein在2019-2021年期间创建的,使用了RogerDai、KyleMeredi
- Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
QfcaLinux
点云
在三维视觉领域,点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例:create_scene3d_f
- TradingView功能
临水逸
区块链
创建一个类似于TradingView的网站需要一系列复杂的功能,涉及到金融数据的展示、图表、策略回测、社区互动等多个方面。以下是根据功能需求的一个大致框架,帮助你规划这样一个平台:1.金融数据展示实时行情数据:提供股票、期货、外汇、加密货币等市场的实时行情数据,包括K线图、分时图、市场深度图等。历史数据:包括日线、周线、月线和分钟级数据,支持用户进行回测和分析。多市场支持:支持全球多个市场的数据(
- 【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算(Matlab代码实现)
然哥爱编程
图像处理matlab数码相机
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点。双目相机捕获同一场景的左右视点图像,使用立体匹配
- 深度转点云 点云着色
AI算法网奇
3d渲染3D视觉opencvpython人工智能
目录depthanything生成深度图,转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图,转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud(depth_image,rgb_image,camera_intrinsics,camera_extrinsics=np.eye(4),scale=1.0):
- 深度图转点云——从图像到三维场景
MrybHtml
点云
在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在