- OpenCV 简介
奇点创客
OpenCV
OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary,开源计算机视觉库:http://opencv.org)是一个开放源代码库,其中包含数百种计算机视觉算法。本文档介绍所谓的OpenCV2.xAPI,与基于C的OpenCV1.xAPI相比,该API本质上是一套C++API(自OpenCV2.4发行以来,不推荐再使用CAPI,并且不使用“C”编译器进行测试)。OpenCV具有
- C++/Qt 信号槽机制详解
_S_Q
QtQt开发c++qt
文章目录C++/Qt信号槽机制详解一、信号和槽的基本概念1.信号2.槽3.连接二、信号和槽的基本使用1.信号和槽的声明和定义2.连接信号和槽三、信号和槽的工作原理1.MOC(Meta-ObjectCompiler)2.事件循环3.连接类型四、信号和槽的高级应用1.自定义信号和槽2.Lambda表达式和函数对象3.信号和槽的断开连接五、总结C++/Qt信号槽机制详解信号和槽是Qt框架中用于对象间通信
- LeetCode-142. 环形链表 II
德先生&赛先生
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1、题目描述:给定一个链表的头节点head,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回null。如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪next指针再次到达,则链表中存在环。为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。如果pos是-1,则在该链表中没有环。注意:pos不作为参数进行传递,仅仅是为了标识链表的实际情况。不允许修改链表。示例1
- LeetCode-406. 根据身高重建队列
德先生&赛先生
力扣leetcode算法职场和发展
1、题目描述:假设有打乱顺序的一群人站成一个队列,数组people表示队列中一些人的属性(不一定按顺序)。每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi,前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。返回的队列应该格式化为数组queue,其中queue[j]=[hj,kj]是队列中第j个人的属性(queue[0]是排在队列前面的人)。示
- 使用 Docker 部署 RabbitMQ 的详细指南
m0_74824552
面试学习路线阿里巴巴dockerrabbitmq容器
使用Docker部署RabbitMQ的详细指南在现代应用程序开发中,消息队列系统是不可或缺的一部分。RabbitMQ是一个流行的开源消息代理软件,它实现了高级消息队列协议(AMQP)。本文将详细介绍如何使用Docker部署RabbitMQ,并提供一些配置和管理的技巧。1.前期准备在开始之前,请确保您的系统上已经安装了Docker。如果尚未安装,可以参考Docker官方文档或我写的前面一篇文章Cen
- Qt反射机制与信号槽机制
百口可乐__
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反射机制介绍:Qt反射机制是基于moc(metaobjectcompiler)实现的moc全称是Meta-ObjectCompiler,也就是“元对象编译器”。Qt程序在交由标准编译器编译之前,先要使用moc分析C++源文件。如果它发现在一个头文件中包含了宏Q_OBJECT,则会生成另外一个C++源文件。这个源文件中包含了Q_OBJECT宏的实现代码。这个新的文件名字将会是原文件名前面加上moc_
- OpenCV机器学习(1)人工神经网络 - 多层感知器类cv::ml::ANN_MLP
村北头的码农
OpenCVopencv机器学习人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::ml::ANN_MLP是OpenCV库中的一部分,用于实现人工神经网络-多层感知器(ArtificialNeuralNetwork-Multi-LayerPerceptron,ANN-MLP)。它提供了一种方式来创建和训练多层感知器模型,以解决分类、回归等
- 空间数据存储格式GeoJSON
guokanglun
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GeoJSON是一种用于表示地理信息的开放标准格式,广泛用于存储和交换地理空间数据。它基于JSON格式,因此易于理解和处理,尤其适用于Web和JavaScript环境中的地图应用。GeoJSON支持多种地理信息类型,如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象,通常包含以下几个主要部分:type:指定GeoJSON数据的类型。features:一个包含
- v3-electron-vite项目快速入门指南
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v3-electron-vite项目快速入门指南v3-electron-vite⭐Avue3electronadmintemplate,basedon'vite'项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/v3e/v3-electron-vite本指南旨在帮助您了解并快速上手un-pany/v3-electron-vite这一基于Vue3与Vite的Electron管理
- C#面:.Net、ASP.Net、C#、VisualStudio之间的关系是什么
那个那个鱼
c#C#面试题c#.net开发语言
C#是一种编程语言,它是由微软开发的,用于开发各种类型的应用程序,包括桌面应用程序、Web应用程序和移动应用程序等。C#是一种面向对象的语言,它具有强大的类型安全性和丰富的库支持。.NET是一个软件开发框架,它由微软开发和维护。.NET框架提供了一个运行时环境和一系列的类库,用于简化和加速应用程序的开发过程。C#是.NET框架的一种主要编程语言,但.NET框架也支持其他编程语言,如VB.NET和F
- java面试题:多线程交替打印数字
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
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面试题:多线程交替打印数字代码概述这个Java程序使用了三个线程(t1,t2,t3)和三个信号量(first,second,third)来实现交替打印数字1、2、3的功能。每个线程负责打印一个数字,并通过信号量来控制线程的执行顺序。代码结构信号量初始化:first,second,third三个信号量分别用于控制三个线程的执行顺序。初始时,first信号量的许可数为0,表示t1线程需要等待。线程定义
- 详解 React 18 更新后的特性,一文即懂
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React18通过其改进的渲染系统带来了并发能力,并在此基础上构建了转换或自动批处理等性能增强特性。下面就看看到底有哪些值得关注的新特性。迭代更新内容总的来说,由于新的并发特性是渐进适配并按需启用的,React18中的重大更改仅限于几个简单的API更改,以及对React中多个行为的稳定性和一致性的一些改进,比较重要的一点是,不再支持IE浏览器。1、客户端渲染API带有createRoot()的ro
- 夜莺监控发布 v8.beta5 版本,优化 UI,新增接口认证方式便于鉴权
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"你真的要离开腾讯吗?"在提完离职的那一刻,总监脸上难掩惊讶。我知道,对于很多人来说,这个决定可能显得不够理性——毕竟,腾讯仍是众多程序员心中的梦想企业,而我在这里已经连续五年获得五星好评,而且还有很多股票,似乎一切都在正轨上。但此时的我,内心异常平静。记得第一次走进腾讯大厦,仰望着那座象征着互联网巅峰的建筑,内心既激动又忐忑。彼时的我,怎么也想不到,八年后,我会主动选择告别。人们常说,选择大于努
- 网络软件架构设计与架构风格深入解析.zip
满天乱走
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《架构风格与基于网络的软件架构设计》一书提供了关于如何构建高效、可扩展网络系统的重要见解。文档详细介绍了架构风格的核心概念及其在网络软件设计中的应用,包括分布式系统特性的考量、可扩展性策略、安全性、性能优化和维护性等方面。本书通过分析如客户端-服务器、SOA和微服务等架构风格,指导开发者理解并复用成功的设计模式,同时强调安全性和性能优化在架构设计中的重要性,最
- 使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统
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1.项目设置首先,确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具,并添加以下依赖:Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
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书籍:ProbabilityTheoryI:RandomVariablesandDistributions作者:AndreaPascucci出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能书籍下载-《概率论I:随机变量与分布》01书籍介绍本书提供了概率论简洁而严谨的介绍。在处理这一主题的各种方法中,选择了基于测度理论的最现代方法:尽管这种方法需要更高的数学抽象和精密度,但对于更高级话题如
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在Python中,JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。Python内置的json模块提供了简单易用的方法来实现数据的序列化和反序列化。下面将详细介绍如何在Python中进行JSON数据的序列化和反序列化,并给出具体的示例。1.序列化序列化是指将Python对象转换为JSON格式的字符串。json模块提供
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- 关于 Kibana 、Elasticsearch 奇怪的知识点,一般人可能永远遇不到
极客日常
极客日常kibanaelkjavaelasticsearch
最近在公司折腾Kibana的时候遇到了个还挺有意思的问题,估计正常情况下几乎没人遇到。先简单说说Kibana和Elasticsearch,Elasticsearch是个分布式、RESTful风格、非常强大的搜索引擎,被广泛地使用于各个IT公司。与Logstash及Kibana开源项目组合在一起,形成了ELK软件栈。Elasticsearch常年霸占DB-Engines搜索引擎排名的榜首,且与第二名
- 数字孪生的关键技术?
云栖道人
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数字孪生的关键技术涵盖了多个前沿技术领域,这些技术共同作用,支持数字孪生系统的构建和运行。以下是主要的关键技术:1.物联网(IoT)与传感器技术物联网是数字孪生的基础,通过部署大量传感器,实时采集物理实体的各种数据(如温度、压力、振动、位置信息等)。这些数据被用于构建和更新数字孪生模型。IoT使物理世界中的设备和系统能够与其虚拟孪生进行数据交换,从而实现实时监控和管理。传感器数据采集:传感器负责物
- 关于前后端分离跨域问题——使用DeepSeek分析查错
潮落拾贝
解决跨域问题使用DeepSeek协助开发
我前端使用antdesignvuepro框架,后端使用kratos框架开发。因为之前也解决过跨域问题,正常是在后端的http请求中加入中间件,设置跨域需要通过的字段即可,代码如下所示:funcNewHTTPServer(c*conf.Server,s*conf.Secret,rolesm*service.RolesManageService,tracertrace.TracerProvider,l
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Pinia+Formily+useTable实现搜索条件缓存方案背景在当前的应用体验中,每当用户刷新页面或退出系统时,之前的搜索条件就会消失不见。为了进一步提升工作效率并增强用户体验,希望能够实现这样一个功能:即使用户进行了页面刷新或是暂时离开了平台,再次返回时也能自动恢复其上一次的搜索设置。这样不仅能够大大节省用户重复输入的时间与精力,还能让整个使用过程变得更加流畅、便捷。方案在我们对表单系统进
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青少年软编等考C语言题解集(二级)c语言开发语言算法学习青少年编程题解C++
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- 2022 年 9 月青少年软编等考 C 语言三级真题解析
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- vsan数据恢复—VMware虚拟机磁盘文件(vmdk)丢失的数据恢复案例
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vsan数据恢复环境&故障:VMwarevsan架构采用2+1模式。每台设备只有一个磁盘组(7+1),缓存盘的大小为240GB,容量盘的大小为1.2TB。由于其中一台主机(0号组设备)的缓存盘出现故障,导致VMware虚拟化环境中搭建的2台虚拟机的磁盘文件(vmdk)丢失。vsan数据恢复过程:1、将主机断电、关机。取出主机中所有数据盘和缓存盘。2、将取出来的硬盘接到北亚企安数据恢复工程师准备好的
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在人工智能的浪潮中,大语言模型的发展日新月异。DeepSeek作为其中的佼佼者,凭借其独特的训练算法和高效的学习能力,吸引了众多目光。今天,就让我们深入探究DeepSeek训练算法的独特之处,以及它是如何保证模型实现高效学习的。一、独特的架构基础DeepSeek以Transformer架构为基石,但并非简单沿用,而是进行了深度创新。Transformer架构的核心是注意力机制,这让模型在处理序列数
- python股票分析系统部署操作过程及代码实现
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部署一个股票分析系统涉及多个步骤,包括后端服务、前端界面和实时数据更新。以下是一个详细的部署过程,涵盖从代码编写到服务器部署的完整步骤。1.系统架构概述后端:使用Flask提供RESTfulAPI和数据处理服务。前端:使用PlotlyDash构建动态界面,实时显示股票价格走势。数据源:从金融数据API(如AlphaVantage、YahooFinance)获取实时数据。2.系统开发步骤2.1安装必
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使用python制作一个股票分析系统,可以通过股票价格走势动态界面,实时动态监测不同类型股票的变化情况。以下是一个完整的股票分析系统开发指南,包括股票价格走势动态界面和实时监测功能。这个系统将结合网络爬虫、数据分析、机器学习和可视化技术,帮助你实时监测不同类型股票的变化情况。1.系统功能概述数据采集:使用网络爬虫技术从财经网站采集股票数据。数据处理:计算技术指标(如KDJ、BOLL)并进行数据预处
- 理解计算机系统_虚拟内存(二)缓存
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计算机系统操作系统深入理解计算机系统操作系统
前言以(以下称“本书”)内容为基础,对程序的整个过程进行梳理。本书内容对整个计算机系统做了系统性导引,每部分内容都是单独的一门课.学习深度根据自己需要来定引入接续上一帖物理和虚拟寻址1>物理寻址CPU访问内存的最自然方式就是使用物理地址,我们把这种方式称为物理寻址(黑体字是原话),本书P560页有个示意图,访问地址4开始的4字节字.假设地址4的物理地址是0x12345678,那么用汇编语言是这样写
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/